視覺龍助力鋰電池行業(yè)
鋰電池開路電壓（ocv）檢測視覺系統(tǒng)
深圳市視覺龍科技有限公司 李詩敏 石沖
鋰電池開路電壓（ocv）檢測概述：
OCV全稱（open circuit voltage）開路電壓，OCV測試主要是通過連接在電壓測試儀和內(nèi)阻測試儀上的探針壓在軟包電池的正負極耳上測量電池特性，OCV測試是電池測試中比較重要的一環(huán)。電池在上料區(qū)被抓取后通過視覺糾偏工位，放在固定的測試點，機臺測試工位使探針壓在極耳上，在短時間內(nèi)取得電池的精準數(shù)據(jù)，然后分揀機將測試過程中的不良品和良品分離并做下一步的處理。
視覺工位的作用：
本項目采用視覺龍公司的VD200機器人視覺引導控制系統(tǒng)。項目視覺工位有2個，工位1是判斷托盤中電芯的個數(shù)及位置，優(yōu)化機器人取料路徑，引導機器人取料，使機器人不去空位取電芯，節(jié)省了時間，避免了誤抓托盤引起電池脫落而導致的安全問題。視覺工位2主要是糾偏產(chǎn)品調(diào)整偏移量，使產(chǎn)品放到固定的待測點，讓探針和極耳的接觸位置每次都保持一致，確保測試的準確性。
視覺工位的難點：
難點1：電芯種類的多樣性和未知性。電芯尺寸分布范圍大，從最小的30mm*50mm到最大的110mm*160mm之間任意組合，可能出現(xiàn)上百種尺寸不同的電芯，在生產(chǎn)前電芯的尺寸是不可預知的。設(shè)備每次生產(chǎn)的電芯都可能是全新的型號，這就需要視覺系統(tǒng)具備超強的兼容性能。
難點2：托盤的種類多樣和不同電芯的任意搭配。托盤是電芯的載具，上百種電芯就會有上百種托盤。托盤裝載電芯的個數(shù)也是不確定的，可能是2*2，4個、2*3，6個、3*2,6個、3*3，9個等等。托盤的顏色有黑色的、白色的等，再與不同顏色的電芯組合。因為未知性太多，大大的增加了機器人去正確的位置取電芯的難度。
難點3：從生產(chǎn)一種型號的電芯到換成生產(chǎn)另一種型號的電芯時，視覺系統(tǒng)必須進行智能判斷，實現(xiàn)自動換型，不需要人員來操作配置。
視覺工位的解決方案：
工位1：在傳統(tǒng)的設(shè)備上，機器人去托盤上取電芯時，都會通過傳感器來感應電芯的有無，如果感應到電芯就會下去取，如果沒有感應到就會去下一個位置感應，如此循環(huán)。這樣在托盤電芯不滿，或者存在空托盤的情況下會浪費大量的時間，使產(chǎn)能下降。
視覺龍VD200視覺系統(tǒng)在工位1上加裝一套相機，在每次更換托盤時，進行掃描。將存在的電池位置排序，逐個的引導機器人去抓取。因為視覺系統(tǒng)的篩選，機器人會直接跳過沒有電芯的空位，這樣就避免的機器人不必要的走位。同時，機器人的取料坐標都是由視覺系統(tǒng)提供的，在視覺系統(tǒng)完成一鍵換型的同時，也幫助機器人完成了取料位的換型，簡化的機器人的程序。
工位2：在傳統(tǒng)設(shè)備上，為了保證電芯的在測試工位上的精確的位置，通常依靠機械定位的方式來保證精度。而機械定位在換型的過程中存在調(diào)整麻煩、精度不夠、兼容性不強等問題。
視覺龍VD200視覺系統(tǒng)在工位2上加裝一套相機，當機器人將電芯吸到糾偏位時，相機拍照，計算出準確的放料位置，引導機器人去放料。在電芯的定位中，VD200視覺系統(tǒng)采取了全新的定位算法，在定位新型號電芯時，不再需要提前制作模板和配置參數(shù)，實現(xiàn)了全自動智能換型功能。減少了技術(shù)人員在產(chǎn)品換型時的工作量和換型時間。
根據(jù)現(xiàn)場的環(huán)境和機構(gòu)的布局，視覺龍為其量身定制了一套光源，使其在糾偏工位中，電芯能呈現(xiàn)出很好的圖像效果，提高了視覺系統(tǒng)的定位精度和穩(wěn)定性。