隨著工業機器人產品應用場景的擴展，對末端工具的要求也越來越多樣化，尤其是協作機器人的興起，我們需要不同類型的夾具來完成各不同物件的拾放。通常，工業機器人抓取物體的材料、形態都是各式各樣的，所以行業需要適配不同的夾抓才能滿足任務的要求。

目前，末端工具有氣動、電動和液壓的方式，前兩種比較常見于輕量版的工業機器人，具有環保、節能等特點，廣泛應用于不同場景的自動化任務中。而末端執行器制造商也有很多，例如德國雄克、 丹麥OnRobot、德國SCHmalz、德國Festo和美國ATI等知名品牌，這些領先企業通過不斷創新推出了功能強大、適用于各種工業機器人產品的夾抓。

最近，協作機器人末端工具領域的領導廠商OnRobot宣布，公司將在加利福尼亞州舉辦的ATX West展會上發布最新的末端工具Gecko Gripper，該產品能夠幫助機器人輕松拾取扁平和表面光滑的物體，而且不需要壓縮空氣作為驅動，和傳統的氣動夾具相比，這種產品能夠節省大量能源。

機器人的創新，靈感來自大自然

人們所設計的機器人是通過機械和智能控制技術仿造出具有人類功能的設備，從而代替人們去執行一些工作任務，最終是能夠更好的為人類服務。如今，越來越多的機器人廠商開始到大自然中尋找產品設計靈感，推出仿生類的機器人產品和功能部器。

OnRobot公司的Gecko Gripper就是模仿了壁虎攀爬的方式，通過數百萬微型纖維狀組織，利用范德瓦爾斯力的原理將物體粘附在表面上。這種方式可以粘吸各種表面，包括真空夾具無法處理的易碎物品。傳統的真空夾具需要壓縮空氣，成本高，耗電量大，體積也大。而Gecko Gripper采用新的方式，相比起來具有很大的競爭優勢。

Gecko Gripper開發的初衷是看到了夾具在傳統應用和材料處理設計中執行各種精細任務的挑戰，例如拾取PCB板等多孔和易碎物體，傳統真空夾具在遇到物體開口時會失去吸力。OnRobot在壁虎蜥蜴的足部獲得靈感，通過對新聚合物的研究，推出了通過Gecko Gripper，能夠拾取更多的對象，包括那些有孔的物體，且達到了更高強度的夾持能力。

功能升級，傳感器提升夾具效率

機器人在拾取物體時，需要感知對象的大小、位置和重量，才能準確地將物體拾起來。OnRobot正在嘗試通過傳感器為夾具提供的力和位置信息反饋，以幫助操作員調整最佳路徑和準確定位。

在ATX上，OnRobot還將展出其新型抓手RG2-FT，該產品內置有六維力傳感器和激光接近傳感器，可以對物體進行檢測和定位，這是目前市場上第一款具有感知能力的智能夾具產品。加入傳感器的末端工具，使協作機器人能夠更快的部署，并能夠提升生產效率。

過去，有機器人廠商通過給機械手臂安裝力學傳感器，以達到精準的運動控制，現在OnRobot末端工具上放置了這樣的傳感器，其功能和效果是一樣的，意味著普通的工業機器人裝上這個夾具后就能擁有力學感知的功能。

人機協作被視為機器人行業一個重要的趨勢，未來人與機器將協同工作，協作機器作輔助人類更高效率地完成任務。因此，協作機器人必需具有較高的安全性，而先進的傳感器技術，將是提升機器安全的基礎，也是提升機器人準確性和效率的重要技術。