全球制造業(yè)已經(jīng)進入了轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時期，工廠企業(yè)開始利用新一代智能生產(chǎn)術(shù)來破解人力短缺所帶來的成本上升問題，并試圖探索出一種更高效和更靈活的智能制造模式，以應對快速變化的市場需求。
在近期舉辦的慕尼黑上海電子展上，眾多國內(nèi)外工業(yè)機器人廠商帶來了全新的技術(shù)和產(chǎn)品，而移動機器人是一大亮點。其中，自然導航AGV領(lǐng)域主流廠商斯坦德亮相此次展會，并展出了多個應用于電子行業(yè)的先進機器人解決方案。
三大電子行業(yè)解決方案亮相
在本次展會上，斯坦德重點展示了其AGV移動機器人在3C制造方面柔性工業(yè)物流解決方案，機器人技術(shù)最終要結(jié)合行業(yè)應用才能產(chǎn)生其價值，斯坦德移動機器人從三大方面詮釋了機器換人的巨大價值。
輥筒對接+機械臂協(xié)作演示
該方案演示的是CNC加工產(chǎn)線全自動上下料系統(tǒng)，使用兩款Oasis移動機器人，其中一款移動機器人搭載協(xié)助機械臂，讓機械臂不僅能“抓”也能“走”，負責給CNC機臺自動上下料；另外一款移動機器人搭載輸送輥筒，負責CNC產(chǎn)線碼頭和倉庫之間原材料和成品的全自動搬運。通過兩款機器人的黃金搭配，高效解決CNC產(chǎn)線以及產(chǎn)線和倉庫的全自動物流。
料車自動搬運+門禁通信演示
該方案中的Oasis移動機器人，搭載了頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，可通過識別料車腿來確定料車的位置，從而準確移動到料車中心升起頂升機構(gòu)來牽引料車運動；除此之外，頂升機構(gòu)還帶旋轉(zhuǎn)功能，即可實現(xiàn)料車的縱向搬運，也能實現(xiàn)橫向搬運，保證移動機器人能夠在更小的空間中搬運料車。
還有，移動機器人可以和門禁系統(tǒng)通信，以及和工廠內(nèi)的電梯進行交互，自動門在識別后放行，移動機器人能通過電梯實現(xiàn)物料在不同樓層之間的自動搬運，解決一直困擾工廠的跨樓層自動搬運難題。
棧板自動搬運+自動充電演示
Oasis移動機器人搭載頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)后，除了可以自動牽引搬運料車外，也能頂升搬運棧板，具備一車兩用功能，能夠解決工廠內(nèi)不同類型物料搬運的需求，并減小移動機器人類型以降低維護成本。
另外，移動機器人能夠自動充電，實現(xiàn)全天24小時不間斷運行。可配置的低電量和閑時充電閾值，讓客戶可靈活選擇適合自己的充電方案。
移動機器人導航技術(shù)的變革
在展會現(xiàn)場，工作人員對OFweek機器人網(wǎng)介紹，斯坦德自然導航AGV的導航技術(shù)實際是采用了室內(nèi)無人駕駛原理，可以看到Oasis前端有一個紅色的激光雷達和攝像頭，它可以掃描周邊環(huán)境并生成一個實時地圖，然后移動機器人就可以按規(guī)劃好的路徑行駛。
在AGV移動機器人領(lǐng)域，導航技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了第三代，第一代是磁條引導，第二代是二維碼導航，而斯坦德采用的是第三代導航即激光+視覺的方式，能夠即時生地圖導航，擺脫了傳統(tǒng)AGV對于外部環(huán)境的依賴性。斯坦德已經(jīng)申請專利131項，其中發(fā)明專利63項，國際PCT專利5項，是國內(nèi)申請發(fā)明專利最多的激光AGV企業(yè)之一。
斯坦德合伙人王茂林認為，AGV移動機器人短期不會出現(xiàn)低價競爭的局面，行業(yè)將通過技術(shù)不斷創(chuàng)新來拓展市場，類似于無人駕駛技術(shù)的發(fā)展路線，先是實現(xiàn)室內(nèi)平面的機器人配送，再到立體樓宇的機器人配送，從簡單的場景向復雜場景過渡。
機器換人目的是為客戶解決問題
隨著勞動力的日趨短缺，工廠里能招到的工人將會越來越少。而斯坦德移動機器人從基礎(chǔ)的搬運開始，再到上下料的應用，用機器人代替簡單和重復性的勞動，將人從無聊的工作中解放出來，并最終解決人力不足的問題。
王茂林認為，機器人產(chǎn)品或技術(shù)的價值在于幫助客戶解決實際問題。所以在此次展會上，斯坦德不只是單純展示機器人產(chǎn)品或技術(shù)，而是將整套工業(yè)物流解決方案搬到展會現(xiàn)場，這也斯坦德與其它展商的不同之處。
工業(yè)物流是工廠自動化的重要部分，斯坦德一直在探索更高效和經(jīng)濟的物料搬運方案，例如斯坦德全新的AGV移動機器人具有一機兩用的功能，同一臺AGV既可以在生產(chǎn)線上搬運料車，又能在倉庫里搬運棧板，實現(xiàn)了廠倉配送一體化，避免了物料的二次轉(zhuǎn)運。
此外，斯坦德機器人能與電梯等設備進行通信對話，從而實現(xiàn)多層廠房的物料流轉(zhuǎn)。信息流對于物料搬運有著重要的指導意義，雖然倉庫物流和工廠物流是分開的，但如果兩者信息流通，系統(tǒng)就能知曉倉庫存量和生產(chǎn)進度和需求，從而能夠更好地調(diào)度移動機器人來滿足生產(chǎn)線的需求。
正是因為掌握了工廠用戶的真實需求，斯坦德能夠推出與之匹配解決方案，從而最終幫助客戶解決了實際問題。據(jù)悉，目前斯坦德移動機器人定位精度可達5mm，充電1小時可滿負載運行8小時，1臺AGV能夠代替2.5個人力，用戶大概能夠在1-1.5年內(nèi)即可回本，已廣泛應用于中興通訊、華為、富士康等品牌客戶，是國內(nèi)最早將激光導航AGV賣到臺灣、日本、韓國的高科技企業(yè)。
柔性化生產(chǎn)的挑戰(zhàn)：多頻次、小批量
談到柔性化技術(shù)，主要涉及兩個方面，一是生產(chǎn)線的柔性化，即可以實現(xiàn)多頻次、小批量的產(chǎn)品制造。另一方面是設備的柔性化，例如激光導航的移動機器人，它可以靈活運用到不同場景。
激光導航AGV移動機器人具有很好的柔性，部署時不需要重新鋪設導軌和磁條，只要對環(huán)境重新掃描，生成地圖并設置路徑即可。同時，在復雜的生產(chǎn)任務中，移動機器人完成了一道工序就可以進行下一道工序，具有較高的靈活性。
AGV機遇已來，市場版圖將重新劃分
對于移動機器人廠商來說，2019年將是決定市場份額關(guān)鍵的一年，王茂林對OFweek機器人網(wǎng)表示，目前制造業(yè)機器人搬運的市場已經(jīng)覺醒，而AGV移動機器人產(chǎn)品變得越來越穩(wěn)定和成熟。所以，移動機器人很快會大面積普及應用。
目前，斯坦德聚焦在3C、汽配和光伏等行業(yè)，其移動機器人方案不僅在技術(shù)指標和產(chǎn)品穩(wěn)定性滿足客戶，還考慮了工藝和邏輯上幫客戶解決實際的問題。斯坦德有著自己的市場發(fā)展理念，先把一個行業(yè)做深做透，然后再擴展到其它應用領(lǐng)域，當前已然是自然導航AGV在3C行業(yè)的領(lǐng)導者。
小結(jié)
全球制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的浪潮已經(jīng)掀起，而工業(yè)物流是工廠自動化過程的重要環(huán)節(jié)，也是決定生產(chǎn)效率的關(guān)鍵部分。采用移動機器不僅解決人力成本問題，同時也提升了工廠物流的效率和靈活度，且能夠最大限度縮短產(chǎn)品的交付周期。
新一代移動機器人采用激光+視覺的先進導航方式，脫離了導軌和磁條的限制，能靈活自如地應用到不同生產(chǎn)場景，從而給企業(yè)帶來柔性化生產(chǎn)的能力。尤其在電子產(chǎn)品快速更新的產(chǎn)品線上，移動機器人的重要性正在逐步顯現(xiàn)。
目前，移動機器人市場已經(jīng)涌現(xiàn)出一批實力的品牌。不過，市場對于產(chǎn)品的選擇不僅取決于技術(shù)功能的先進性，更重要的是機器人是否解決實際問題，能否讓客戶的利益達到最大化。而斯坦德除了推出先進的機器人產(chǎn)品之外，更重視在解決方案上為客戶創(chuàng)造價值。
