一百年前，捷克作家卡雷爾.查培克在他的劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》一書中寫道，機(jī)器人可以按照主人的命令工作，幫助人類完成大量的勞動。故事中的機(jī)器人也成為了工業(yè)機(jī)器人的最早設(shè)想。

三十八年后，恩格爾伯格研制出了第一臺工業(yè)機(jī)器人，這臺采用分離式固體數(shù)控元件、并裝有存儲信息的磁鼓、能夠記憶完成180個工作步驟的機(jī)器人兩年后在通用汽車公司安裝運(yùn)行，用于生產(chǎn)汽車的門、車窗把柄、換擋按鈕、燈具固定架、以及汽車內(nèi)部的其他硬件等。

此后六十余年間，工業(yè)機(jī)器人相較人力在可編程、精密化等方面優(yōu)勢突出。在工業(yè)生產(chǎn)中，那些單調(diào)、頻繁、重復(fù)的長時間作業(yè)或者危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)中使機(jī)器換人成為主流。

上個世紀(jì)60年代末，恩格爾伯格發(fā)明首臺工業(yè)機(jī)器人成名后，帶著Unimation機(jī)器手臂走進(jìn)了日本。

彼時，日本因二戰(zhàn)青壯年退役軍人和移民返鄉(xiāng)者掀起的嬰兒潮正在褪去，勞動力增長放緩，無法滿足經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的需求。這種情境下“Unimate”的到來有效解決了勞動力短缺無法滿足生產(chǎn)需求的現(xiàn)狀，與此同時，日本政府當(dāng)時出臺多條政策推動工業(yè)機(jī)器人普及，日企紛紛使用工業(yè)機(jī)器人，使得80年代開始日本工業(yè)機(jī)器人的保有量快速上升。

德國與日本情況極為相似，人口結(jié)構(gòu)變化致使勞動力供應(yīng)不足，繼而導(dǎo)致制造業(yè)用工成本持續(xù)提高，迫使企業(yè)加大工業(yè)機(jī)器人的使用比例，日德工業(yè)機(jī)器人數(shù)量由此得以穩(wěn)步增長。韓國的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展略晚于日德，上個世紀(jì)90年代，因大量工業(yè)生產(chǎn)和用工勞需矛盾突出為工業(yè)機(jī)器人從無到有提供了契機(jī)。

與保有量增長同步的是，工業(yè)機(jī)器人密度也得以跨越式發(fā)展，從1970年到2000年，工業(yè)機(jī)器人從液壓助力控制轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱又刂疲⒅饾u加入視覺識別、力學(xué)控制等，各項研究成果不斷進(jìn)步，并成熟應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。

由此可見，人口結(jié)構(gòu)的變化和勞動力成本的激增往往是催發(fā)各個國家工業(yè)機(jī)器人早期發(fā)展的自然驅(qū)動力。因此，當(dāng)勞動力突出矛盾得到解決后，一般工業(yè)機(jī)器人的保有量增長率便會趨緩。如日本在本世紀(jì)初逐漸將國內(nèi)的勞動密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移至中國以及其他勞動力成本低的東南亞國家，在此期間日本國內(nèi)制造業(yè)占GDP的比重也有所下降，加之2008年遭遇金融危機(jī)導(dǎo)致制造業(yè)人均薪酬大幅跳水，日本本國由用工荒帶來的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量增長基本見頂。

與上述這些工業(yè)機(jī)器人市場較為成熟的國家相比，我國工業(yè)機(jī)器人起步較晚，但工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場已實(shí)現(xiàn)遙遙領(lǐng)先。

近期，國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布的《世界機(jī)器人2021工業(yè)機(jī)器人》中顯示，全球工廠中有300萬臺工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行，增長了10%。2020年，全球機(jī)器人出貨量為384000臺，這一趨勢主要由中國市場的積極發(fā)展引起，彌補(bǔ)了其他市場的萎縮。

中國工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)勁發(fā)展離不開政策的支持，近日，由工業(yè)和信息化部等15個部門起草的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》發(fā)布。《規(guī)劃》提出，到2025年成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增長超過20%，制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。工信部裝備工業(yè)一司司長王衛(wèi)明介紹，我國已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國，從規(guī)模上看，2020年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入首次突破1000億元。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場的迅猛發(fā)展與我國人口結(jié)構(gòu)變化與勞動力成本提升不無關(guān)聯(lián)。

據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，我國勞動力人口數(shù)據(jù)自2011年開始下降，絕對數(shù)量也自2014年開始出現(xiàn)負(fù)增長。就在前幾日，國家統(tǒng)計局發(fā)布最新數(shù)據(jù)，2020年全國人口出生率為8.52‰，首次跌破10‰，人口出生率創(chuàng)新低的話題熱度不斷刷屏，與此同時，未來14年我國將有36776萬人變老，人口結(jié)構(gòu)變化、用工成本增加正在加速機(jī)器換人步伐。

此外，新的適齡勞動人群例如90后、00后對于焊工等體力勞動要求較高且較為辛苦的崗位的意愿逐漸下降，機(jī)器換人正在由“可選”逐步切換為“必選”。

在裝機(jī)密度方面，中國機(jī)器人密度從2015年49臺每萬人，增長至2020年的246臺每萬人，是全球平均水平的近2倍，在全球各個國家和地區(qū)位列第九。最近的5年，中國是全球機(jī)器人密度增長的主要驅(qū)動市場，未來具有很大的提升空間。

美德日韓等國家受益于搶跑優(yōu)勢，在過去幾十年中建立了完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，專注于自身擁有規(guī)模效應(yīng)的大型工業(yè)，并擁有成熟的供應(yīng)商體系，形成了工業(yè)機(jī)器人四大家族：德國庫卡、瑞士ABB、日本發(fā)那科、日本安川。

或許有投資人參觀過一些汽車整車廠，或者在網(wǎng)上看到小汽車的生產(chǎn)視頻，不清楚大家對于沒有人工參與但工作起來井然有序的機(jī)器手臂如何感受？

可以說，汽車是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模最早最大的行業(yè)，隨后逐步滲透至電子、金屬制造、食品資料、塑料制品等領(lǐng)域。就工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用領(lǐng)域的占比來看，我國2020年下游已有70%應(yīng)用于汽車以外的一般工業(yè)，電子、鋰電、光伏等占比達(dá)38%。

在“中國制造”向“中國智造”的轉(zhuǎn)型升級中，工業(yè)機(jī)器人正扮演著越來越重要的角色。作為最大的增量市場，中國需要有最了解用戶的機(jī)器人，匯川無疑是中國工業(yè)機(jī)器人的典型代表。

一直以來，匯川技術(shù)依托與通用自動化業(yè)務(wù)（產(chǎn)品包括通用伺服系統(tǒng)、PLC&HMI、工業(yè)電源等機(jī)器人及成套系統(tǒng)所需部件）較強(qiáng)協(xié)同作用的優(yōu)勢，積極推進(jìn)機(jī)器人業(yè)務(wù)，已經(jīng)完成20Kg（含）以下全系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人等產(chǎn)品的開發(fā)。得益于近二十年的積淀，匯川技術(shù)一流的自動化平臺優(yōu)勢，幫助機(jī)器人業(yè)務(wù)在匯川智能化戰(zhàn)略中成為中流砥柱，從而攜手客戶釋放場景潛能，助力下游行業(yè)邁向全面轉(zhuǎn)型升級。

值得一提的是，去年12月，在匯川技術(shù)蘇州生產(chǎn)基地，富納智能制造學(xué)院董事長吳加富與匯川技術(shù)聯(lián)合創(chuàng)始人、機(jī)器人事業(yè)部總裁劉宇川操作兩臺六關(guān)節(jié)機(jī)器人，為匯川本年度下線的第1萬臺機(jī)器人揭開神秘面紗。這臺跨越里程碑的產(chǎn)品為10公斤六關(guān)節(jié)機(jī)器人IR-R10。基于一體式的整機(jī)同步設(shè)計，該系列產(chǎn)品能夠兼顧最大10公斤的高負(fù)載與出色的空間優(yōu)勢。緊湊的結(jié)構(gòu)、配合自行開發(fā)的電機(jī)及業(yè)內(nèi)頂尖的控制技術(shù)，讓其在精度、可靠性與易用性方面同樣突出。因此，結(jié)合客戶所需，它既可以是3C、鋰電、光伏、包裝等產(chǎn)線上的搬運(yùn)好手，也能夠玩轉(zhuǎn)針尖上跳舞的繡花活。

整體來看，雖然外資品牌起步較早，但中國企業(yè)追趕的步伐并不慢，據(jù)MIR統(tǒng)計，2020年我國工業(yè)機(jī)器人市場中內(nèi)資占有率為29%，并且龍頭企業(yè)的占有率不斷提升。

匯川技術(shù)作為本土品牌的代表，在國產(chǎn)替代進(jìn)程中不斷進(jìn)行自我革新，面對國內(nèi)應(yīng)用行業(yè)對精益制造與降本增效的迫切需求，一直堅持“核心部件+整機(jī)+工藝”的發(fā)展策略，持續(xù)強(qiáng)化自研產(chǎn)品高速、高精、高可靠性的技術(shù)優(yōu)勢。未來，匯川將繼續(xù)為推動中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，增強(qiáng)國產(chǎn)品牌力貢獻(xiàn)一份自己的力量。