測(cè)核酸，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠帧?/span>

核酸檢測(cè)的需求巨大，多地出現(xiàn)了醫(yī)務(wù)人員短缺和人力不足的情況，長(zhǎng)時(shí)間、高強(qiáng)度的重復(fù)采樣工作，給采樣人員的精神和體力帶來(lái)挑戰(zhàn)。

因此，以無(wú)人的、非接觸性的機(jī)器人，承擔(dān)采樣工作，替代重復(fù)性的人力勞作，是很有必要的。不僅可以降低醫(yī)護(hù)人員感染風(fēng)險(xiǎn)、分擔(dān)重復(fù)性的繁重勞動(dòng)，一定程度上，緩解了醫(yī)療資源緊缺的現(xiàn)狀。

2022年7月，法奧意威（蘇州）機(jī)器人系統(tǒng)有限公司（下稱“法奧”）研發(fā)中心也推出了自主研發(fā)的、加強(qiáng)版的核酸采樣機(jī)器人。

工作流程包括：抓取采樣拭子，掃描樣本存儲(chǔ)標(biāo)簽，精確采樣（取棉簽、捅喉嚨、擰試管）自動(dòng)切割拭子本體，擰緊存儲(chǔ)蓋……機(jī)械臂在30秒左右即可完成一次核酸采樣。

1、采樣開(kāi)始前，機(jī)器人協(xié)同操作采樣管的開(kāi)閉蓋和掃碼、咽拭子的抓取和標(biāo)定。

2、用戶來(lái)到采樣窗口，通過(guò)鏡頭識(shí)別口腔位置，系統(tǒng)自動(dòng)將采樣管和身份信息綁定并上傳至公共衛(wèi)生檢驗(yàn)平臺(tái)。

3、采樣時(shí)，機(jī)械臂利用3D視覺(jué)和力控技術(shù)帶動(dòng)采樣棉簽進(jìn)入口腔，左右轉(zhuǎn)動(dòng)采樣。

4、機(jī)械臂自動(dòng)剪斷拭子并對(duì)準(zhǔn)試管塞入機(jī)械臂將對(duì)應(yīng)的試管蓋擰緊，再放到底部試管架，完成采樣任務(wù)。

據(jù)悉，該款核酸檢測(cè)機(jī)器人獲得新版協(xié)作機(jī)器人首張CR認(rèn)證證書(shū)，標(biāo)志著該產(chǎn)品在人機(jī)協(xié)同操作、功能安全、機(jī)械電氣安全、電磁兼容性等方面達(dá)到了最新版協(xié)作機(jī)器人CR認(rèn)證要求。高性能移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的突出特點(diǎn)是：

1.借助力矩傳感實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作，利用3D視覺(jué)檢測(cè)，精準(zhǔn)定位口腔壁。

2.通過(guò)MAX云端智能監(jiān)控，從而無(wú)縫銜接核酸檢測(cè)上下游程序。

3.采用模塊化設(shè)計(jì)，能夠適用于核酸采樣的多種場(chǎng)景。

4.采用雙光編碼器，精度更高，重復(fù)定位精度可實(shí)現(xiàn)±0.02mm

5. 末端的實(shí)時(shí)力矩追隨反推設(shè)計(jì)，最低能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)0.02牛米的力矩實(shí)時(shí)傳感反饋。

6. 集機(jī)器人自動(dòng)送料、自動(dòng)采樣等新興技術(shù)于一體，相較人工采樣大大減少了人力支出，實(shí)現(xiàn)了采樣流程標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)。

7. 機(jī)器人采樣時(shí)既不需要醫(yī)護(hù)人員與采樣對(duì)象直接接觸，又能確保整個(gè)過(guò)程無(wú)溝通障礙。

8. 機(jī)器人插電即用、體積小、部署靈活、可銜接各類外部設(shè)備。

9.可連續(xù)進(jìn)行24小時(shí)采樣工作、動(dòng)作規(guī)范、檢測(cè)手法溫和、精準(zhǔn)便捷、能減少人工操作失誤帶來(lái)的不適感。

此外，法奧意威還致力于打造抗“疫”機(jī)器人矩陣，包含核酸檢測(cè)機(jī)器人，環(huán)境消殺機(jī)器人，送餐機(jī)器人，醫(yī)廢撿拾機(jī)器人，理療康復(fù)機(jī)器人和環(huán)境清掃機(jī)器人。

作為國(guó)內(nèi)優(yōu)先實(shí)現(xiàn)全核心零部件自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人公司，法奧核心團(tuán)隊(duì)在工業(yè)機(jī)器人本體及核心部件研發(fā)方面已有逾十年經(jīng)驗(yàn)。法奧極強(qiáng)的研發(fā)能力，將應(yīng)用場(chǎng)景完整落地，并具有眾多場(chǎng)景應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域具備軟硬件全棧自研自產(chǎn)能力，得益于長(zhǎng)期受到行業(yè)驗(yàn)證的產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)及核心資源支持，法奧團(tuán)隊(duì)研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人不僅具有友好的人機(jī)操作界面，而且將減速機(jī)、電機(jī)、編碼器及驅(qū)動(dòng)控制一體化集成，便于快速拆裝。

此次，法奧推出核酸檢測(cè)機(jī)器人，不僅有助于降低用工成本，減輕相關(guān)醫(yī)務(wù)人員的工作負(fù)擔(dān)，還對(duì)我國(guó)核酸檢測(cè)機(jī)器人的快速發(fā)展與普及意義重大，將進(jìn)一步推動(dòng)核酸采樣向高效率、高安全和無(wú)人化方向演進(jìn)。