近日， 全國機器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC591) 正式對外發(fā)布國家標(biāo)準(zhǔn)《機器人自適應(yīng)能力技術(shù)要求》（GB/T 44589-2024），該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機器人自適應(yīng)能力在力控層面的自適應(yīng)能力項、組件和能力技術(shù)要求，適用于機器人自適應(yīng)能力在力控層面的技術(shù)開發(fā)、測試和評價，其它類型自適應(yīng)能力參考使用。

該標(biāo)準(zhǔn)由北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司聯(lián)合上海非夕機器人科技有限公司主要起草，國內(nèi)主流機器人廠商及相關(guān)領(lǐng)域科研院所等28家單位共同參與，是國內(nèi)首個機器人自適應(yīng)能力技術(shù)要求的國家標(biāo)準(zhǔn)。

“這個標(biāo)準(zhǔn)首次定義了機器人自適應(yīng)能力，并詳細闡述其技術(shù)要求，是繼工業(yè)機器人、協(xié)作機器人之后，又一細分領(lǐng)域的基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)。”非夕科技副總裁胡曉平表示，在此之前，國內(nèi)外均無機器人的自適應(yīng)能力技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，此次標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布后，將填補該領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)空白，推進國內(nèi)機器人標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)。

在該標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)之前，國內(nèi)對于機器人的力控和柔性要求，僅有兩個標(biāo)準(zhǔn)可以參考，分別是《工業(yè)機器人力控制技術(shù)規(guī)范》和《工業(yè)機器人柔性控制同樣技術(shù)要求》，對于機器人的自適應(yīng)能力，均無成文規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。

根據(jù)國標(biāo)委網(wǎng)站信息，該標(biāo)準(zhǔn)認為機器人自適應(yīng)能力是指機器人在非結(jié)構(gòu)化工況中，采用力位協(xié)同控制的方式完成工作任務(wù)的能力。即通過對操作對象、環(huán)境和任務(wù)的識別分析，進行適應(yīng)性調(diào)節(jié)控制，來完成復(fù)雜作業(yè)。

具體來說，機器人需要在位姿感知組件、力感知組件、位姿控制組件、力控組件等方面達到標(biāo)準(zhǔn)要求。同時該標(biāo)準(zhǔn)提出，機器人的自適應(yīng)能力需要在三個方面達標(biāo)，分別是位姿偏差補償能力、抗干擾能力、任務(wù)泛化能力。

其中，位姿偏差補償能力對于的是操作對象自適應(yīng)，即機器人末端執(zhí)行器實際位姿與任務(wù)預(yù)期位姿之間存在偏差時，機器人完成預(yù)期任務(wù)的最大允許偏差值。抗干擾能力對應(yīng)的是環(huán)境自適應(yīng)，意味著機器人即使在有外界干擾的情況下，機器人抵消或順應(yīng)干擾，完成預(yù)期任務(wù)的能力。任務(wù)泛化能力則是對應(yīng)的操作任務(wù)自適應(yīng)，機器人在能夠完成某一件任務(wù)的前提下，快速部署在其他相似場景并自主完成相似任務(wù)的能力。

在整個標(biāo)準(zhǔn)中，還詳細附上機器人自適應(yīng)能力要求的測試方法和能力評價。這部分內(nèi)容，對于機器人自適應(yīng)能力的測試準(zhǔn)備、測試步驟、評價方法、能力等級、技術(shù)指標(biāo)、等級評價都做了詳細的描述。

“我們在編寫和查閱資料的過程中發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)外對于機器人自適應(yīng)能力要求這一塊一直沒有成文的標(biāo)準(zhǔn)，甚至是沒有被界定過的。通過這個標(biāo)準(zhǔn)，顯示了行業(yè)對非夕一直倡導(dǎo)的自適應(yīng)機器人概念的認可。”胡曉平表示，這個標(biāo)準(zhǔn)開啟了機器人自適應(yīng)能力要求的新路線，相當(dāng)于在整個機器人行業(yè)里，開辟了自適應(yīng)機器人的新方向，未來自適應(yīng)機器人的能力要求就可以往該標(biāo)準(zhǔn)上走。

除了能填補機器人自適應(yīng)能力要求的標(biāo)準(zhǔn)空白外，該標(biāo)準(zhǔn)實際上也是對現(xiàn)有機器人標(biāo)準(zhǔn)的補充。與此同時，針對機器人自適應(yīng)能力的技術(shù)瓶頸、描述不統(tǒng)一、國內(nèi)外暫無相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)等問題，此前也一直沒有統(tǒng)一的要求。因此，制定本標(biāo)準(zhǔn)可以推動機器人自適應(yīng)能力技術(shù)的發(fā)展，加快國內(nèi)高端機器人“補短板”的進程。

此外，該標(biāo)準(zhǔn)在發(fā)布時寫道，標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布可促進機器人自適應(yīng)能力技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，進而帶動中高端機器人產(chǎn)業(yè)、智能制造轉(zhuǎn)型升級等工業(yè)領(lǐng)域的高質(zhì)量發(fā)展，推動醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、物流、服務(wù)、科研等行業(yè)實現(xiàn)機器人自適應(yīng)技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用，拓寬機器人的應(yīng)用邊界，促進多行業(yè)多場景的先進自動化應(yīng)用落地和商業(yè)化，產(chǎn)生新型應(yīng)用模式和業(yè)態(tài)，培育國民經(jīng)濟新的增長點。

“國家標(biāo)準(zhǔn)既可以規(guī)范市場，也可以引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新。相信本標(biāo)準(zhǔn)的制定可以讓更多業(yè)內(nèi)人士加入到發(fā)展機器人自適應(yīng)能力的行業(yè)，推動機器人技術(shù)能力升級，從而有效促進新質(zhì)生產(chǎn)力的建設(shè)。”胡曉平說。

——信息來自：文匯報