而這些機械人完整由水凝膠制成。

　　水凝膠是一種牢固的而近乎通明的橡膠狀資料，重要由水構(gòu)成。每一個機械人都是一個中空的、準確設(shè)計的水凝膠構(gòu)造的組合，同時它銜接到橡膠管。當研討人員將水注入水凝膠機械人時，這個構(gòu)造就會敏捷收縮，使機械人可以或許卷曲或拉伸。

　　該團隊開辟并設(shè)計了好幾鐘水凝膠機械人，包含一個可以往返擺動的魚鰭狀機械人，一個可以作出“踢”的舉措的機械人，和一個柔嫩的、可以停止“捏緊”和“抓緊”舉措的手形機械人 。

　　像爪子一樣的機械人可以抓活魚

　　因為這些機械人都是由水驅(qū)動、而且簡直完整由水組成，是以它們具有與水相似的視覺和聲學特征。研討人員以為，假如將這些機械人用于水下情況，它們簡直就像通明的一樣。

　　這支開辟團隊由兩位亞洲學者——麻省理工學院機械工程與情況工程副傳授趙選賀和韓國研討生玉云吳（音譯）引導，今朝該團隊正在試圖將水凝膠機械人運用于醫(yī)療范疇。

　　依據(jù)MIT News報道，趙選賀傳授說：

　　“水凝膠柔嫩、潮濕、與生物兼容，可與人體器官構(gòu)成更友愛的接觸界面。我們正在積極地與醫(yī)療集團協(xié)作，將該體系轉(zhuǎn)化為軟手術(shù)器械，如‘水凝膠手’。在停止內(nèi)科手術(shù)時，它將能夠?qū)M織和器官停止更平和的操作。”

　　柔性機械人

　　在曩昔五年中，這支研討部隊一向在開辟水凝膠，測驗考試將高份子資料和水混雜起來，并應(yīng)用他們創(chuàng)造的技巧制作堅韌但高度可拉伸的資料。

　　他們還開辟了一種技巧，將這些水凝膠粘合到各類資料的外面，如玻璃、金屬、陶瓷和橡膠，使得水凝膠具有極強的抗剝離的粘合性。

　　該團隊熟悉到，這類耐用、靈巧、強力粘合的水凝膠能夠是用于軟體機械人的幻想資料。

　　固然之前很多研討團隊也設(shè)計過橡膠、硅膠資料的軟體機械人。然則趙傳授指出，這些資料其實不像水凝膠那樣具有生物相容性。

　　水凝膠重要由水構(gòu)成，他們在生物醫(yī)學情況中應(yīng)用天然更平安。雖然其別人試圖用水凝膠制作軟體機械人，然則他們的設(shè)計計劃制作出來的倒是易脆的、絕對不靈巧的資料，這些資料在反復應(yīng)用后就會決裂。

　　比擬之下，趙傳授的團隊發(fā)明本身的研討計劃和結(jié)果可以很好地實用于軟體機械人。玉云吳以為：

　　“我們最后沒有想到軟機械人項目，但我們認識到，或許我們的專業(yè)常識和技巧可以將這些‘果凍’釀成壯大的履行器和機械人構(gòu)造。”

　　為了將其水凝膠資料運用于軟機械人，研討人員起首考核了植物世界。他們重要不雅察了小頭虱和玻璃鰻魚，后者是渺小、通明、水凝膠狀的鰻魚幼體，在陸地中孵化，終究遷徙到天然的河道棲息地。

　　“這是一段異常漫長的觀光，進程中沒有可以停止掩護的手腕。它們仿佛試圖經(jīng)由過程釀成通明的情勢來停止有用的假裝。我們愿望到達如許相似的通明度、力度和速度。”

　　柔性機械人的形體很豐碩，這個就很英俊，并且簡直是完整通明的

　　為了做到這一點，玉云吳和趙選賀應(yīng)用3D打印和激光切割技巧，將水凝膠打印成機械人構(gòu)造和其他中空單位，然后將這些單位與銜接到內(nèi)部泵的小型橡膠管接合。

　　在應(yīng)用多種水凝膠機械人設(shè)計的試驗中，研討團隊發(fā)明，這些構(gòu)造被輪回應(yīng)用最多1000次也不會決裂。他們還發(fā)明，當把這些機械人放在水下，以黑色圖案為配景時，它們簡直完整是弗成見的（上圖）。

　　在項目演示中，該團隊制作了一個手狀的機械人抓爪，并將水抽入、抽出， 使手可以翻開和封閉。研討人員將這個抓手放入金魚缸中。當魚群游過，抓手可以疾速地跟上魚群。

　　“機械人簡直是通明的，很好看到。當你釋放魚的時刻，你會很高興地發(fā)明，機械人很軟，所以不會損害魚。想象一下，一個堅固的機械手能夠會捏碎一條魚。”

　　接上去，研討人員籌劃進一步肯定水凝膠機械人的詳細運用，然后依據(jù)特定用處，量身打造制造計劃。例如，醫(yī)療運用能夠不須要完整通明的構(gòu)造，而其他運用能夠須要機械人的某些部門比其他部門更堅固。

　　“我們想找到一個實際的運用計劃，從而依據(jù)此計劃優(yōu)化資料，以發(fā)明出一個真正有影響力的器械。”