曩昔的技巧沒有支持，如今恰好是AI，經(jīng)由差不多的五年閣下的疾速成長(zhǎng)，特殊是感知技巧、交互技巧的成長(zhǎng)，使機(jī)械從如今開端向人改變，所以我稱這個(gè)時(shí)期為機(jī)械人的2.0時(shí)期，之前是機(jī)械人的1.0的時(shí)期，即機(jī)械時(shí)期。
4月9日，2017深圳國(guó)際機(jī)械人與智能體系院士服裝論壇t.vhao.net在深圳會(huì)展中間舉行，主辦單元是電氣電子工程師學(xué)會(huì)、中國(guó)迷信院深圳先輩技巧研討院、深圳中電國(guó)際信息科技無限公司，承辦單元是深圳市機(jī)械人協(xié)會(huì)。
介入佳賓包含：中國(guó)迷信院院士姚建銓傳授、廣州中國(guó)迷信院先輩技巧研討所首席迷信家韓章秀傳授、新松機(jī)械人公司總裁曲道奎、南邊科技年夜學(xué)盤算機(jī)迷信與工程系史玉回傳授等。
以下是新松機(jī)械人公司總裁曲道奎現(xiàn)場(chǎng)演講內(nèi)容（有刪減）：
曲道奎：列位引導(dǎo)，列位佳賓，年夜家上午好！明天異常愉快無機(jī)會(huì)與年夜家分享和交換一下，我對(duì)機(jī)械人下一步成長(zhǎng)的意見，也和年夜家分享一下如今機(jī)械人成長(zhǎng)的近況。
明天我給年夜家分享的主題是《AI時(shí)期與機(jī)械人2.0》，如今AI時(shí)期和機(jī)械人是甚么關(guān)系？
中國(guó)的機(jī)械人分兩塊，一塊是軀體，別的一塊是智能。經(jīng)由半個(gè)世紀(jì)的成長(zhǎng)，我們只是成長(zhǎng)了“機(jī)械人”的前兩個(gè)字“機(jī)械”，如今真實(shí)的成長(zhǎng)要往前面這個(gè)字挨近，由機(jī)械到機(jī)械人的周全變更，前面這個(gè)“人”字代表的是甚么？不是人的外形眼睛、鼻子、嘴，而是人的智能、聰明。
然則智能、聰明來自甚么？曩昔的技巧沒有支持，如今恰好是AI，經(jīng)由差不多的五年閣下的疾速成長(zhǎng)，特殊是感知技巧、交互技巧的成長(zhǎng)，使機(jī)械從如今開端向人改變，所以我稱這個(gè)時(shí)期為機(jī)械人的2.0時(shí)期，之前是機(jī)械人的1.0的時(shí)期，即機(jī)械時(shí)期。
明天的標(biāo)題分三個(gè)方面：機(jī)械人2.0時(shí)期光降（R2.0）； R2.0的典范代表——協(xié)作機(jī)械人；3、結(jié)論與瞻望。
1、機(jī)械人2.0時(shí)期光降
年夜家都曉得如今最熱的是工業(yè)4.0，支持工業(yè)4.0成長(zhǎng)的有一個(gè)叫M2.0（機(jī)械2.0時(shí)期），我們機(jī)械裝備的第一次反動(dòng)支持著工業(yè)3.0之前的全部臨盆制作進(jìn)程，那時(shí)刻的機(jī)械裝備更多的是在效力、批量、質(zhì)量、范圍，它取代的是人肌肉的力氣，這個(gè)時(shí)刻稱為第一次機(jī)械反動(dòng)。然則如今我們進(jìn)入到工業(yè)4.0。
第四次工業(yè)反動(dòng)用第一次機(jī)械反動(dòng)發(fā)生的機(jī)械設(shè)備行不可？確定不可。第一次機(jī)械反動(dòng)對(duì)應(yīng)的機(jī)械人稱之為機(jī)械人1.0時(shí)期，那時(shí)刻的機(jī)械人就是機(jī)械裝備。然則如今我們請(qǐng)求進(jìn)入到第二次機(jī)械反動(dòng)的時(shí)刻，新的機(jī)械人我們稱之為2.0，這個(gè)時(shí)刻的機(jī)械人具有了必定的智能，然則跟我們年夜家預(yù)期的差異照樣特殊年夜，然則它至多初步具有了智能的階段，所以這個(gè)時(shí)刻稱之為2.0時(shí)期的光降。
機(jī)械人成長(zhǎng)紀(jì)律
1、從上世紀(jì)90年月，機(jī)械人的目標(biāo)和機(jī)械裝備的目標(biāo)沒有差別。
2、從90年月開端成長(zhǎng)到專業(yè)辦事，它有許多未知的不肯定性，這個(gè)時(shí)刻有必定的感知性。
3、從如今開端，我們更強(qiáng)調(diào)的是與人的協(xié)作。工業(yè)時(shí)期是R1.0，后兩個(gè)階段是R2.0。
4、R1.0與R2.0的差別：R1.0強(qiáng)調(diào)的是效力、臨盆率、質(zhì)量和靠得住性。R2.0強(qiáng)調(diào)是與人停止協(xié)作的自立或半自立傳感與履行體系，面臨非構(gòu)造情況。
機(jī)械人2.0時(shí)期（R2.0）的技巧特點(diǎn)
2.0的機(jī)械人在決議計(jì)劃才能、功課才能、交互才能有了達(dá)達(dá)的晉升，須要的技巧方面：對(duì)非情況構(gòu)造怎樣順應(yīng)、行動(dòng)技巧跟人平安的協(xié)作機(jī)制、義務(wù)的履行方面怎樣自立和半自立地完成低級(jí)腳色本能機(jī)能、交互功效。假如沒有這四年夜技巧，機(jī)械人2.0照樣不存在。
更焦點(diǎn)的一點(diǎn)是平安，之前的機(jī)械人講求的是機(jī)械人本身的平安，然則明天的機(jī)械人要跟人協(xié)作，由于這個(gè)平安不只僅是機(jī)械人的平安，它是機(jī)械人與機(jī)械人、機(jī)械人與其他裝備、機(jī)械人與人的平安，在2.0時(shí)期機(jī)械人的平安上升到新的高度。
機(jī)械人2.0時(shí)期（R2.0）與AI技巧
在AI平分為三個(gè)條理：1、盤算智能，經(jīng)由過程盤算才能完成部分的，叫低級(jí)智能；2、感知智能，人許多智能在感知上，經(jīng)由過程視覺、感到，然則沒有經(jīng)由過程年夜腦；3、認(rèn)知智能，關(guān)于世界面孔的認(rèn)知懂得。
機(jī)械人的成長(zhǎng)，R2.0時(shí)期的成長(zhǎng)在哪兒？更多地集中在感知智能，不管是工業(yè)機(jī)械人照樣辦事機(jī)械人，經(jīng)由過程各類感知體系的應(yīng)用，包含年夜數(shù)據(jù)，使機(jī)械人具有了我們?nèi)祟惖牡图?jí)才能，也就是曩昔傳統(tǒng)機(jī)械人沒法做的工作，如今機(jī)械人能做了，然則它其實(shí)不具有有認(rèn)知智能，這方面還有很長(zhǎng)的路，然則感知曾經(jīng)簡(jiǎn)直可使用，感知體系的疾速成長(zhǎng)使得機(jī)械人在智能化的晉升方面做出了凸起的進(jìn)獻(xiàn)。
既然明確了以后機(jī)械人的近況和成長(zhǎng)偏向，那末我們來看一下蓬勃國(guó)度在機(jī)械人上的計(jì)謀，再比較一下我國(guó)的成長(zhǎng)計(jì)謀。
1、美國(guó)R2.0計(jì)謀
美國(guó)走了三步曲：先輩制作業(yè)國(guó)度計(jì)謀籌劃、從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)械人美國(guó)機(jī)械人道路圖、國(guó)度人工智能研討與成長(zhǎng)計(jì)謀計(jì)劃。
2、歐洲機(jī)械人計(jì)謀
都是從機(jī)械裝備開端往智能、收集數(shù)據(jù)成長(zhǎng)，日本的技巧完整是面向?qū)硇乱淮臋C(jī)械人，而且目的、辦法、偏向、籌劃、內(nèi)容都異常周全。
3、中國(guó)制作2025與機(jī)械人成長(zhǎng)計(jì)謀
我國(guó)照樣集中在機(jī)械裝備層面，略微落伍一點(diǎn)。不外全球不謀而合地把曩昔機(jī)械設(shè)備跟收集、數(shù)據(jù)、AI聯(lián)合，成長(zhǎng)新一代機(jī)械人，這解釋年夜的國(guó)際趨向和偏向，年夜家要掌握。
這里要說到機(jī)械人2.0關(guān)于新的工業(yè)反動(dòng)的意義。傳統(tǒng)的機(jī)械人弗成能承當(dāng)這個(gè)汗青任務(wù)，它不具有這個(gè)才能，只要新一代機(jī)械人可以。機(jī)械人的變更會(huì)培養(yǎng)制作形式變更、戰(zhàn)斗形式變更、生涯方法變更。
