這里切實(shí)其實(shí)是工場(chǎng)，切實(shí)其實(shí)是臨盆車(chē)間，只不外后面有一個(gè)“數(shù)字化”的定語(yǔ)。

　　我們留意到，世界正在掀起一場(chǎng)制作業(yè)變更的海潮，數(shù)字化智能化被以為是制作業(yè)成長(zhǎng)的必定偏向。

　　我們還留意到，現(xiàn)今劇烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，制作企業(yè)正面對(duì)偉大的本錢(qián)、質(zhì)量等壓力。

　　數(shù)字化工場(chǎng)意義安在？臨盆線上真的不須要人嗎？

　　為此，記者專(zhuān)門(mén)離開(kāi)沈陽(yáng)新松的數(shù)字化智能車(chē)間一探討竟——

　　引子

　　“嘿！一號(hào)機(jī)械人，你在干甚么？跳健身操嗎？”一名任務(wù)人員滑稽地喊了一嗓子。

　　4月10日，記者離開(kāi)這里，一排高約3米、貼有序號(hào)的白色機(jī)械人，手里握著一個(gè)超年夜的黃色啞鈴狀金屬塊，扭動(dòng)著身軀，正在重要地勞碌著。

　　其實(shí)，它們是一個(gè)個(gè)年夜的機(jī)械手臂，“扭動(dòng)著身軀”是研發(fā)人員對(duì)它們?cè)谪?fù)載情形下的舉措精度停止測(cè)試，相干數(shù)據(jù)及時(shí)傳給數(shù)據(jù)剖析體系，以此斷定它們能否是及格的機(jī)械人。

　　聽(tīng)起來(lái)有點(diǎn)玄吧？

　　還有讓人更別致的呢！

　　畫(huà)好各類(lèi)標(biāo)記的車(chē)間通道上，多輛無(wú)人駕駛的物流車(chē)寧?kù)o精確地駛向各自的目標(biāo)地，“本身著手”去接貨、送貨到下一任務(wù)位。碰見(jiàn)岔道口，一停二看三經(jīng)由過(guò)程。碰見(jiàn)任務(wù)人員，會(huì)很有禮貌地泊車(chē)讓行，也不跟錯(cuò)誤搶道。

　　是扮演？是做秀？都不是！

　　這是甚么處所呢？

　　這里是工場(chǎng)！

　　記者目擊

　　負(fù)重210千克的年夜機(jī)械人　組裝負(fù)重50千克的小機(jī)械人

　　在沈陽(yáng)新松機(jī)械人主動(dòng)化股分無(wú)限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“新松”）聰明園，新松人引認(rèn)為豪的數(shù)字化智能工場(chǎng)內(nèi)，一條近百米長(zhǎng)的數(shù)字化智能臨盆線上，空無(wú)一人，只要一年夜排白色機(jī)械手臂。

　　它們是SR210機(jī)械人，最年夜負(fù)重210千克。雖然身型宏大，但在各自工位上，它們可以高低翻飛精確地抓取零部件，組裝另外一臺(tái)稍小的工業(yè)機(jī)械人。

　　新松工業(yè)機(jī)械人事業(yè)部的副總工藝師崔健告知記者，它們組裝的是SR50機(jī)械人，最年夜負(fù)重50千克。這些“工人”除能組裝與本身相似的機(jī)械人，還能“臨盆”其他類(lèi)型的設(shè)備。今朝，它們和它們的產(chǎn)物活著界上與美國(guó)、德國(guó)同類(lèi)機(jī)械人比擬，技巧上處于一致程度，只是舉措的和婉水平、活動(dòng)軌跡的持續(xù)性、精度方面還有些差距。任務(wù)人員表現(xiàn)，這些差距可以經(jīng)由過(guò)程軟件方面的賡續(xù)改良來(lái)進(jìn)步。

　　記者懂得到，這是國(guó)際第一條自立研發(fā)并投入現(xiàn)實(shí)臨盆運(yùn)營(yíng)的臨盆線，可完成年產(chǎn)機(jī)械人5000套以上。

　　簡(jiǎn)略地說(shuō)，就是用機(jī)械人來(lái)臨盆機(jī)械人，并且，機(jī)械人在臨盆進(jìn)程中還能賡續(xù)修改、優(yōu)化本身的臨盆進(jìn)程。

　　“最主要的是可以或許年夜幅度進(jìn)步臨盆交付效力并年夜幅度下降臨盆本錢(qián)。好比，一個(gè)新產(chǎn)物從研發(fā)設(shè)計(jì)到拿出及格的工業(yè)品，用傳統(tǒng)的辦法須要半年閣下的周期，而運(yùn)用智能工場(chǎng)來(lái)干的話，只需一兩個(gè)月。”崔健說(shuō)。

　　新松罕見(jiàn)的產(chǎn)物六軸機(jī)械人，傳統(tǒng)臨盆線上天天須要5人來(lái)完成一臺(tái)，運(yùn)用數(shù)字化智能車(chē)間的臨盆效力則進(jìn)步到了25分鐘完成一臺(tái)。依照新松機(jī)械人事業(yè)部的預(yù)期，經(jīng)由過(guò)程軟件和硬件的進(jìn)一步優(yōu)化，這套體系終究可以完成10分鐘臨盆一臺(tái)的效力。同時(shí)，因?yàn)闄C(jī)械人高精度高分歧性的拆卸舉措，使產(chǎn)物質(zhì)量獲得年夜幅晉升，人工本錢(qián)的下降更是不問(wèn)可知。

　　記者發(fā)明，臨盆線上只識(shí)趣器人干活，根本看不到人。

　　記者犯疑

　　機(jī)械人還能斷定產(chǎn)物能否及格　臨盆線上不須要人了嗎

　　崔健說(shuō)，數(shù)字化智能車(chē)間的概念就是機(jī)械人數(shù)字化工場(chǎng)，機(jī)械人能感知本身所抓取物體的年夜小和重量，可以或許模仿人手停止拆卸，可以或許經(jīng)由過(guò)程“視覺(jué)體系”感知零部件的準(zhǔn)確位。它可以或許擴(kuò)展、延長(zhǎng)和部門(mén)地代替人類(lèi)專(zhuān)家在制作進(jìn)程中的腦力休息，把制作主動(dòng)化的概念更新、擴(kuò)大到柔性化、智能化和高度集成化。

　　說(shuō)白了，新松的數(shù)字化智能工場(chǎng)就是經(jīng)由過(guò)程年夜量運(yùn)用盤(pán)算機(jī)虛擬技巧、仿真技巧完成產(chǎn)物從毛坯件開(kāi)端的加工、拆卸、測(cè)試、物流等一系列臨盆進(jìn)程，并經(jīng)由過(guò)程機(jī)械人本身的數(shù)據(jù)收集和反應(yīng)體系賡續(xù)優(yōu)化和修改各個(gè)臨盆環(huán)節(jié)。

　　工人會(huì)就此被機(jī)械人代替而掉業(yè)嗎？

　　崔健說(shuō)，人照樣必須的，并且處于加倍主要的腳色。在新松數(shù)字化智能工場(chǎng)里，固然看不到工人在操作，然則毛坯料和元器件在上線前的質(zhì)量檢測(cè)是由人工完成的，人工任務(wù)還包含零件的分揀和配盤(pán)、特殊渺小零件的拆卸、制品的磨練和這套機(jī)械人體系的保護(hù)。

　　記者懂得到，今朝，代表世界智能制作頂尖技巧的前沿在德國(guó)和美國(guó)。“中國(guó)制作2025”、德國(guó)的工業(yè)4.0和美國(guó)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，焦點(diǎn)都是智能化臨盆，這類(lèi)臨盆方法在我國(guó)一些年夜型汽車(chē)家當(dāng)集群和3C家當(dāng)曾經(jīng)獲得運(yùn)用。

　　崔健告知記者，新松數(shù)字化智能工場(chǎng)的最年夜優(yōu)勢(shì)在于，它是新松完整自立常識(shí)產(chǎn)權(quán)的體系，從軟件到硬件，包含平面?zhèn)}庫(kù)、工業(yè)機(jī)械人、智能物流車(chē)，全體都是新松本身研發(fā)的，體系外部的軟硬件接口的兼容性好，可以或許自成系統(tǒng)。

　　固然，新松的數(shù)字化智能工場(chǎng)還處于起步階段，軟件的優(yōu)化水平還沒(méi)有到達(dá)最幻想境地，臨盆效力還有很年夜的進(jìn)步空間，但市場(chǎng)上許多嗅覺(jué)敏感的客戶(hù)曾經(jīng)表示出承認(rèn)，來(lái)自山東、湖南等地的幾家電力、汽車(chē)配件企業(yè)下了定單，這讓我們對(duì)新松數(shù)字化智能工場(chǎng)的市場(chǎng)遠(yuǎn)景充斥等待。