日本、歐美等國度曾經(jīng)年夜量應(yīng)用機械人介入工業(yè)制作，從各類宣揚的視頻及業(yè)內(nèi)子士的評價看得出來工業(yè)機械人的技巧曾經(jīng)很成熟。工業(yè)機械人既進(jìn)步臨盆效力又進(jìn)步產(chǎn)物質(zhì)量，在中國為何不推行應(yīng)用呢？不論是政策上照樣技巧上的緣由，本文針對此成績停止了評論辯論！

　　家當(dāng)進(jìn)級和轉(zhuǎn)型這幾個詞，從開端聽到到如今國度在中心層面曾經(jīng)喊了十多年了，然則要說真正讓人感到家當(dāng)進(jìn)級和轉(zhuǎn)型火燒眉毛，不進(jìn)級不轉(zhuǎn)型就逝世的時光段也就是08年今后，但我以為嚴(yán)厲說應(yīng)當(dāng)是11年開端，也就是這幾年，年夜家才真正熟悉到制作業(yè)主動化火燒眉毛，由于固然十幾二十年一向以來中國的休息力本錢都在連續(xù)上升，然則自從08年后的四萬億雞血和以后的通貨收縮指數(shù)飆升，休息力本錢和其它各項本錢的忽然飆升，才讓企業(yè)家深入領(lǐng)會到人工的昂貴和這類人工的制作業(yè)弗成連續(xù)。

　　所以，這一兩年家當(dāng)進(jìn)級和主動化，也就是國度提出的“兩化”————信息化和主動化，這曾經(jīng)上升到了國度計謀，中心層面高度看重，曾經(jīng)在開端著手頂層設(shè)計，既然是頂層設(shè)計，那末固然國度是年夜力支撐和攙扶的，也在對許多停止主動化改革進(jìn)級的企業(yè)停止補助。財務(wù)方面，銀行存款也優(yōu)先這類型企業(yè)，也就是所謂的先輩家當(dāng)，所以，在國度層面，是年夜力勉勵成長和年夜范圍運用的，而題主問為何不停止年夜范圍推行運用，我想說，這不是國度不支撐的緣由，而是中國制作業(yè)的成績，招致有心而有力。

　　既然國度勉勵和補助，那為何在國際沒見年夜規(guī)模運用和推行卻是機械人公司年夜把呢？

　　起首，工業(yè)機械人家當(dāng)恰是國度勉勵的優(yōu)先攙扶和成長的先輩家當(dāng)，各方面政策優(yōu)惠都利好，加上國際外本錢的喜愛，這類企業(yè)天然就多。

　　其次，曩昔中國的制作業(yè)年夜部門屬于低端制作業(yè)和休息力密集型的，這也就是說，中國工場固然多，員工上千上幾萬年夜工場也許多，然則真正盈利高的不多，年夜部門工場看似很年夜許多員工，但只不外都是在低價走量，委曲生計而已，好比服裝網(wǎng)www.vhao.net鞋帽企業(yè)，動輒幾千員工，其實一件衣服一雙鞋也就賺幾塊錢罷了，有些還沒有。那末如斯低利潤的產(chǎn)物何故容得下這昂貴的工業(yè)機械人？

　　不雅點一：

　　1、制作業(yè)要主動化確切不是你上一個工業(yè)機械手就處理的，由于工業(yè)機械人是沒有情感的，沒有思想和思慮才能的，一切都是依照法式走的，這就意味著你要提早編好法式，告知機械人怎樣走怎樣做，我甚么器械放在哪，要挪動到哪里，并且還要在劃定時光履行響應(yīng)敕令，要做到這些，必需有個主要的配套裝備——夾具，夾具是固定產(chǎn)物地位的，普通在設(shè)置好的地位上，然后把該地位經(jīng)由過程法式告知機械人。

　　二機械人的代表就是機械手，機械手有六個自在度，自在度越年夜越靈巧，就像人的手，綁縛住限制了自在性也就靈巧度下降，也就夠不著拿不到放不到某個地位上的器械。

　　3、機械人沒有任何情緒，那怎樣讓它有感到，那就應(yīng)用傳感器，讓機械人感知溫度和地位等信息，感到有了，就像人的神經(jīng)，感到到了，也要有反應(yīng)和修改回路吧，這一條“履行神經(jīng)”關(guān)系到伺服機電、掌握體系、編程軟件、傳感器等軟硬件。這每個環(huán)節(jié)都須要技巧員。

　　4、一條應(yīng)用機械人的主動化產(chǎn)物線觸及到操作它的家當(dāng)工人、批示它的工程師和編程師、工裝夾具、保護(hù)它的后勤技巧員、

　　綜合上述一二三四點，先從軟硬件上看，國際今朝沒有穩(wěn)固性和精度高的伺服機電，在機械人上應(yīng)用的諸如傳感器等元件上，國際的技巧還不是很高，固然有，但品德真的不怎樣樣，這個可以存眷一下中國的軍現(xiàn)實力（但不是看那些甚么國際搶先，自助常識產(chǎn)權(quán)等類的優(yōu)勝感報導(dǎo)。這就意味著要出口，今朝應(yīng)用較多的照樣日本的產(chǎn)物，也就推高了機械人價錢。再者中國雖有職業(yè)黌舍和高級院校造就技巧人員，但能真正能自力設(shè)計夾具和編寫機械人法式的真沒有若干，這就意味著應(yīng)用這類家當(dāng)工人本錢較高。別的，今朝世界上自在度最高的六自在度機械手，中國如今的技巧靠本身不知還要若干年，自在度越高，技巧難度越年夜，價錢也未便宜。

　　所以，從今朝來看，國際從機械人制作到家當(dāng)技巧人員等方面都還不具有，機械人制作重要照樣依附日本德國等國在中國的機械人工場（那些遍地都是的國產(chǎn)企業(yè)就疏忽吧有點低端，高品德軟硬件也依附出口，家當(dāng)技巧人員匱乏，本錢昂揚，這外面的編程軟件也根本應(yīng)用本國軟件，還有掌握體系，就像人的年夜腦，也有聰慧和笨的差別，表現(xiàn)出來就是穩(wěn)固性，國際的掌握體系似乎根本屬于空白吧！那末這一路上去的本錢都不是中國的年夜部門低端制作企業(yè)可以蒙受的。

　　最初也說一下，也不是根本沒有，而是重要運用在諸如合伙汽車廠和一些有資金有實力的年夜企業(yè)中，一些產(chǎn)物有遠(yuǎn)景的中小企業(yè)也有運用，然則真的不多（假如你是一名懂機械人的工程師，你情愿去中小企業(yè)嗎？但不論如何，中國會一向提高的，然則路還真的好遠(yuǎn)啊～

　　不雅點二：

　　工業(yè)機械人能完成義務(wù)的無限。

　　起首，是末尾履行器，普通是夾子，是以能抓取的物體無限，日本有個試驗正的研討的就是能抓取的多種物體機械臂（例如靈活手）。然則一旦是多類型的物體，就要加額定的傳感器，例如攝像頭，這將觸及機械視覺，這又是個成績。假如抓取的柔性體，又是坑爹的事。是以普通能完成都是單一的反復(fù)性任務(wù)義務(wù)；

　　第二， 是負(fù)載質(zhì)量比（機械壁能抓取的物體的質(zhì)量與自己質(zhì)量的比），然則串連式機械構(gòu)造，帶負(fù)載才能無限。

　　第三， 力的成績。重物限使能抓起，還觸及動力學(xué)成績，特殊是高速高負(fù)載高精度（又觸及機電了），這是一個費事的成績。今朝普通用的都是活動學(xué)（固然存在積累誤差、磨擦力、噪聲等），今朝學(xué)術(shù)上動力學(xué)研討比效多-----想讓一個機械臂疾速反復(fù)抓取雞蛋，是相當(dāng)難的；

　　第四， 多機械臂協(xié)作，但這又不是很成熟的技巧，能做到工業(yè)級的是N人，學(xué)院派不說；

　　第五， 任務(wù)空間，工業(yè)機械臂任務(wù)空間不年夜，假如轉(zhuǎn)為挪動式機械，你可以看一下RoboCup@Work，現(xiàn)實運用還要等幾年。

　　最初一個成績：法式和硬件（要完成軌跡計劃、避障照樣有點難度），不外國際這個只需有市場，應(yīng)當(dāng)沒成績。