今朝全球工業(yè)機械人本錢組成，35%閣下是加速器，20%閣下是伺服機電，15%閣下是掌握器，機械加工本體只占15%閣下，其他的部門重要就是運用。

　　自2013年以來，我國已成為全球最年夜的機械人花費國，持續(xù)3年穩(wěn)居世界工業(yè)機械人市場頭把交椅；與此同時，國產(chǎn)工業(yè)機械人產(chǎn)量也出現(xiàn)出迸發(fā)式增加的趨向，2016年國產(chǎn)工業(yè)機械人產(chǎn)量已達7.24萬臺，而這一數(shù)據(jù)在2013年僅為9000臺！但現(xiàn)實情形倒是我國國產(chǎn)機械人市場份額僅占約30%，且重要處于行業(yè)低端，高端機械人嚴(yán)重依附出口；加速機、伺服機電、掌握器等癥結(jié)零部件年夜部門依附出口，推銷焦點零部件的本錢就已高于國外同款機械人全體售價。

　　今朝全國已建成和在建的機械人家當(dāng)園區(qū)跨越了40個，機械人企業(yè)的數(shù)目跨越了800家。但現(xiàn)實情形倒是這800多家企業(yè)外面，快要一半企業(yè)是沒有產(chǎn)物的空牌子，剩下的一半企業(yè)里快要70%-80%是在署理他人的產(chǎn)物，真正能本身臨盆零部件或機械人產(chǎn)物的僅100家閣下。

　　作為技巧壁壘最高的工業(yè)機械人癥結(jié)零部件——加速器按構(gòu)造分歧可以分為五類：諧波齒輪加速器、擺線針輪加速器、RV加速器、周詳加速器和濾波齒輪加速器。個中，RV加速器協(xié)調(diào)波加速器是工業(yè)機械人最主流的周詳加速器，RV加速器在先輩機械人傳動中有逐步代替諧波加速器的趨向。今朝，世界75%的周詳加速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占據(jù)，個中納博特斯克臨盆RV加速器，約占60%的份額，哈默納科臨盆諧波加速器，約占15%的份額。

　　伺服機電是一種補貼馬達直接變速裝配，可以使掌握速度，精度異常精確，可以將電壓旌旗燈號為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動掌握對象，相當(dāng)于工業(yè)機械人的“神經(jīng)體系”。國際伺服機電市場中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額到達45%，門子、博世、施耐德等歐系品牌占領(lǐng)高端，全體市場份額在30%閣下，國際企業(yè)全體份額低于10%。

　　我國伺服機電自立配套才能已現(xiàn)雛形，產(chǎn)物功率規(guī)模多在22KW之內(nèi)，技巧線上與日系產(chǎn)物接近，較年夜范圍的伺服品牌有20余家，重要有南京埃斯頓主動化股分無限公司、廣州數(shù)控裝備無限公司、深圳市匯川技巧股分無限公司等。

　　掌握器是工業(yè)機械人的“年夜腦”，宣布和傳遞舉措指令，包含硬件和軟件兩部門：硬件就是工業(yè)掌握板卡，包含一些主控單位、旌旗燈號處置部門等電；軟件重要是掌握算法、二次開辟等，但因為其位置和門坎絕對較低，成熟機械人廠商普通自行開辟掌握器，以穩(wěn)固性和技巧系統(tǒng)。國際掌握器市場中，發(fā)那科、安川、abb占領(lǐng)近40%的份額，愛普生、OTC、史陶比爾等二線%的市場份額。

　　我國掌握器與國外差距較小，硬件方面曾經(jīng)控制，軟件方面國產(chǎn)物牌在穩(wěn)固性、呼應(yīng)速度、易用性等還有差距。武漢華中數(shù)控股分無限公司、沈陽新松機械人主動化股分無限公司、上海新時達電氣股分無限公司等相干產(chǎn)物均曾經(jīng)到達國際先輩程度。

　　以后，我國正走在從“工業(yè)年夜國”轉(zhuǎn)型為“工業(yè)強國”的上，晉升工業(yè)機械人國產(chǎn)化率及技巧程度是“中國制作2025”得以完成的主要環(huán)節(jié)，惟有重視缺點，有針對性的補足，能力防止揠苗助長的喜劇。