昨天，美國推出新型的3D打印修建機械人，經由過程13.5小時就自力自立建造了一座直徑為14．6米的一棟圓頂修建，打破了世界記載，也為我們推開了一扇新的年夜門。
這款機械人被稱為“數字修建平臺”，是由麻省理工學院的Mediated Matter試驗室設計完成的。它具有一個履帶式的挪動底盤，一個年夜型的4自在度的液壓懸臂，懸臂的頂端裝置了一個6自在度的Kuka機械臂，機械臂的頂端還可以調換焊接、發掘和打印等分歧對象。固然，機械臂上還裝備了一套傳感裝備，用來贊助機械人停止定位和掌握它的穩固性。機身上裝置的電池板可以幫助車載電池配合為機械人供給動力（實際上，只需有陽光，即可以永遠運轉）。機械人懸臂的任務規模跨越10米，可以完整勝任直徑10米以上的年夜型修建。DCP復制了3D修建打印機的年夜部門功效，其最年夜可打印量為2，786立方米。整套裝備的總本錢到達了244，500美元。
本文開首提到的打破世界記載的修建，是由MIT的迷信家設計的一套完全法式，“數字修建平臺”可以自行開出倉庫，在Kuka小臂的末尾有一個噴霧器，它會將兩種化學品組分解液體聚氨酯泡沫，從而敏捷收縮和硬化。它以每小時1．728立方米的速度一層接一層地制造了一個14．6米寬，3．7米高的半球形開放式圓頂。DCP經由過程逐層打印發泡資料的辦法制造出一堵空心墻，充任保溫層。當放入管道，電氣和資料后，可以用混凝土將其澆注成一個更永遠和彈性的構造（或許用土或其他任何器械填充）。如許做完以后將泡沫留在原地可以增長修建物的絕緣。即使如斯，只要泡沫而沒有混凝土的構造依然足夠壯大，一個受過優越教導的研討生可以在其上玩跳房子。
MIT的研討人員，沖破性的初次將激光發射器運用到了修建平臺的懸臂上。這套裝備不只可以下降平臺的全體分量，擴展籠罩規模，還有助于加倍準確的感知噴嘴的地位，贊助抵消懸臂其他地位的攪擾性舉措。這套裝備可以或許贊助懸臂與參照物堅持絕對穩固的特征，也使其程度打印的技能相當出眾，就如上圖所示，它可以在修建物內側懸空打造一個長凳。
除去固有資料，“數字修建平臺”還可以當場取材，今朝研討人員還勝利地對電燒結粉末玻璃，熱堆積冰和含有礫石和干草纖維的緊縮土停止了一些初步試驗。 依據構建修建的處所，一切這些資料都能夠在當地找到并批量應用。因此，他們還愿望在將來看到這款機械人能登錄火星，依據本地的泥土和藹候情況設計一種修建，并自立搜集能量和資料，從而建造衡宇，乃至是城鎮。
該項目標研發人員泄漏，今朝美國國度航空航天局（NASA）、美國軍方、谷歌都和他們停止過溝通，愿望能有進一步的協作機遇，還有一小我乃至想用這類技巧建造一個地下籃球場。
依照MIT揭橥在science robotics上的論文所示，只需您供給太陽和原資料，這些機械人便可以疾速，自立地，而且以異常低的本錢來構建修建。研討人員曾經想到了幾種任務情形，包含在極地情況中制作冰構造，在戈壁中應用沙子構成分形構造，以便稍后沉入陸地供給珊瑚礁棲息地。
除在不合適人工建造的區域建筑衡宇外，這類機械人還可以在遭遇災害落后行疾速建房以包管國民有臨時的安身之所。3D打印修建機械人半天建房，也預示著將來可以經由過程機械人自立建造更好剛快衡宇的能夠性。
