亚洲工业智能制造领域专业门户网站 - 亚洲自动化与机器人网

 
當前位置: 首頁 » 行業資訊 » 機器人»機器人潛望鏡 下井各顯身手
   

機器人潛望鏡 下井各顯身手

 46.1K
     [點擊復制]
放大字體  縮小字體 發布日期:2017-05-05   來源:海南日報   瀏覽次數:513
核心提示:  動用兩年夜寶貝查找泉源專口獨裁截污計劃繡花施工力圖0誤差 今朝已查明39處不法排污口,估計7月落成  施工人員在美舍河安得園停止施任務業。  摸排機械人正預備下井。  任務人員正在操作摸排機械人。  

  動用兩年夜“寶貝”查找泉源“專口獨裁”截污計劃“繡花”施工力圖0誤差 今朝已查明39處不法排污口,估計7月落成

  施工人員在美舍河安得園停止施任務業。

  摸排機械人正預備下井。

  任務人員正在操作摸排機械人。

  將潛望鏡放下井。(海口市排水所供圖)

  一根根“去路不明”的排污管,一向是美舍河管理進程中的難點。它們能夠在河畔雜草叢生的荒地中偷偷伸出,也能夠一向隱藏在某座人行橋底的河面上方。

  自本年2月9日海口睜開美舍河管網泉源查詢拜訪摸排任務以來,曾經有39處如許的不法排污口被摸排人員的“寶貝”逐個揪出,而跟著為每一個排污口“私家訂制”的截污計劃陸續完成,估計就在7月,即可還美舍河水清岸綠。

  找泉源


  兩件“寶貝”立下功績

  自2月管網泉源查詢拜訪摸排任務以來,海口市市政治理局排水管道養護所所長黎軍地點的摸排組均勻天天都須要下數十個井,潛上天下管網對曾經發明的污水停止溯流摸排。有時僅為了一處流出河流的纖細渾濁水流,黎軍須要翻開百余個井蓋,走遍周邊的七八條街道,乃至是在井下待上半個小時閣下,蒲伏前行到另外一處井口。

  對他而言,一件“稱手”的對象能讓摸排任務事半功倍。而現在,就有兩件“寶貝”為美舍河排污口的摸排立下了功績。

  在黎軍的功課車上,放著一根可伸縮的“棍子”。須要下到情形較為晴明、管徑較年夜的地下管網停止摸排時,黎軍不會帶上它;然則一旦須要檢討應用年月較短、或是情形不晴明的管道時,這根酷似自拍桿的“棍子”就可以派上用處了。

  4日,在中山南路的一處井口,黎軍將它放在井口上空并向下伸長,經由過程桿頂的LED強光燈,井下的情形一覽無遺。

  “它的名字叫潛望鏡,如今曾經是我們摸排管網的主力“寶貝”了。可伸縮的它最長可舒展至6米長,我們摸排人員經由過程它可以在空中上對地下管道內的水流年夜小、水質情形停止根本的不雅察懂得,為下一步摸排做預備。”

  除潛望鏡外,還有一個更加亮眼的裝備,它可以或許行走在地下管道中,為摸排人員供給諜報。4月14日,摸排組初次在美舍河摸排污水泉源任務出動這一“寶貝”——管道匍匐機械人,對興丹二橫路美舍河段的雨水方溝停止摸排,尋覓污水泉源。

  “其時有市平易近反應興丹二橫路美舍河段有污水排放。為深刻查找泉源,我們必需深刻夏瑤花苑小區門口左邊的一處2.5米寬,1.6米高的雨水方溝里,沿著方溝前行60米停止排查。然則排查時,因為淤泥過量和管道存在無害氣體,排查人員曾經沒法持續前行,我們便出動了摸排機械人,終究找到了污水排放起源。”

  黎軍告知記者,這款CCTV匍匐機械人經由過程四輪驅動,分離裝有兩處360度的攝像頭,可升可降的車頭裝有探照燈,車尾則銜接著一根電源線,電源線銜接裝備。任務時,施工人員經由過程繩索鉤住“機械人”的頂端,從檢討井把它徐徐降到位于地下的方溝,然后由后臺操作員經由過程遙控器操控其駛入管道外部,爾后經由過程電子顯示屏及時不雅察機械人攝制的管道內窺影象。

  今朝,摸排機械人曾經介入了摸排功課15次,為美舍河清查污水泉源供給了年夜量數據。

  定計劃


  地形及污水流量都要斟酌

  摸排組查到了污水泉源,接上去就是若何整治的成績了。

  在4月被根本肯定的美舍河36個不法排污口,各有各的詳細情形。有的是部門企業或小區錯接亂排、有的則是管道基本軟弱的老城區生涯污水排放。針對這些情形,海口市治水辦為每個排污口精心定制專屬截污計劃,確保既截斷污水排放,又不影響市平易近生涯。

  “普通來講,我們會優先斷定能否屬于錯接亂排,并經由過程法律處理。法律處理不了的,再查詢拜訪周邊原有管道能否能應用,并依據現實情形制訂截污計劃。”海口市治水辦截污納管組副組長曾衛華說。

  一張張《限日整改告訴書》的下發,讓排入美舍河的污水削減了很多,然則讓曾衛華覺得困擾的是,部門老城區市政管網軟弱,一旦截斷排污,一些居平易近的生涯污水就面對著“無處可排”的風險。而在制訂計劃的現實進程中,施工的難易水平、污水流量的年夜小、排污管的高下情形,周邊管網的散布密度等都在計劃的參考規模內,必需精致研討。

  “例如近期我們在龍華區丁村年夜牌門鄰近的公路下坡處發明一處排污口,水流量很年夜,粗略估量排污口污水水量為1500立方米/天。經由與各地契位部分商議截污計劃,斟酌到排污量較年夜,終究肯定設立截污井。” 曾衛華引見,針對分歧排污情形,施工單元會綜合斟酌各類施工能夠性,確保污水不再直排美舍河。

  精施工


  每道工序務必精準無誤差

  截污計劃制訂完成后,接上去就是投入施工。今朝,美舍河上的各個施工排污口正以敏捷和精準為請求停止施工。

  “比來海口吻溫逐步降低,施工工地都是沙塵,排污口周邊也較為臟臭,關于施工人員而言,這一任務其實不輕易。”曾衛華告知記者,今朝制訂的截污工程工期有長有短,有的僅需2天便能完成,有的則須要半個月以上。“固然任務艱難,然則我們的工人照舊天天不辭辛苦,精致看待每道工序,做到“0誤差”;同時加班加點,以求盡快完成工程并投入應用。”

  除任務辛勞外,部門施工計劃也存在必定難度。氣象都能夠對工期形成影響。4日上午,一陣年夜雨突降,這讓正在中山南路指點截污納管施工的曾衛華重要得滿頭年夜汗。“其時我們正預備將一根600毫米口徑的供水管放上天下指定地位,然則周邊地下共有近二十根年夜小管線,一旦年夜雨招致放置時的精準度不敷,乃至與其他管道產生碰撞等不測變亂,工期延遲不說,全部府城生怕都要停水了。”曾衛華說。

  記者從海口市治水辦懂得到,截至5月4日,美舍河曾經摸排出39個排污口,個中一期摸排涌現的36個排污口中,除1個經由過程行政法律處理、1個有待不雅察外,其他34個排污口中曾經有21個完成施工,11個正在施工,2個正在制訂截污計劃。全體施工估計將于7月完成,終究使得污水不再流入美舍河,真正還美舍河水清岸綠。

 
 
 
[ 行業資訊搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告訴好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 關閉窗口 ]
 
 
 
主站蜘蛛池模板: 中原网视台| 卫生型双针压力表-高温防腐差压表-安徽康泰电气有限公司 | 食品无尘净化车间,食品罐装净化车间,净化车间配套风淋室-青岛旭恒洁净技术有限公司 | 知网论文检测系统入口_论文查重免费查重_中国知网论文查询_学术不端检测系统 | 高防护蠕动泵-多通道灌装系统-高防护蠕动泵-www.bjhuiyufluid.com慧宇伟业(北京)流体设备有限公司 | 有机肥设备生产制造厂家,BB掺混肥搅拌机、复合肥设备生产线,有机肥料全部加工设备多少钱,对辊挤压造粒机,有机肥造粒设备 -- 郑州程翔重工机械有限公司 | 活性氧化铝球|氧化铝干燥剂|分子筛干燥剂|氢氧化铝粉-淄博同心材料有限公司 | 山东包装,山东印刷厂,济南印刷厂-济南富丽彩印刷有限公司 | 亳州网络公司 - 亳州网站制作 - 亳州网站建设 - 亳州易天科技 | 喷码机,激光喷码打码机,鸡蛋打码机,手持打码机,自动喷码机,一物一码防伪溯源-恒欣瑞达有限公司 | 水环真空泵厂家,2bv真空泵,2be真空泵-淄博真空设备厂 | 氢氧化钙设备_厂家-淄博工贸有限公司 | 硬度计_影像测量仪_维氏硬度计_佛山市精测计量仪器设备有限公司厂家 | 网架支座@球铰支座@钢结构支座@成品支座厂家@万向滑动支座_桥兴工程橡胶有限公司 | FAG轴承,苏州FAG轴承,德国FAG轴承-恩梯必传动设备(苏州)有限公司 | 北京燃气公司 用户服务中心| 无线讲解器-导游讲解器-自助讲解器-分区讲解系统 品牌生产厂家[鹰米讲解-合肥市徽马信息科技有限公司] | 济南网站建设|济南建网站|济南网站建设公司【济南腾飞网络】【荐】 | 知名电动蝶阀,电动球阀,气动蝶阀,气动球阀生产厂家|价格透明-【固菲阀门官网】 | 热风机_工业热风机生产厂家上海冠顶公司提供专业热风机图片价格实惠 | 银川美容培训-美睫美甲培训-彩妆纹绣培训-新娘化妆-学化妆-宁夏倍莱妮职业技能培训学校有限公司 临时厕所租赁_玻璃钢厕所租赁_蹲式|坐式厕所出租-北京慧海通 | 艾乐贝拉细胞研究中心 | 国家组织工程种子细胞库华南分库 | 定硫仪,量热仪,工业分析仪,马弗炉,煤炭化验设备厂家,煤质化验仪器,焦炭化验设备鹤壁大德煤质工业分析仪,氟氯测定仪 | 北京晚会活动策划|北京节目录制后期剪辑|北京演播厅出租租赁-北京龙视星光文化传媒有限公司 | 青岛空压机,青岛空压机维修/保养,青岛空压机销售/出租公司,青岛空压机厂家电话 | 长信科技产业园官网_西安厂房_陕西标准工业厂房 | 仿古建筑设计-仿古建筑施工-仿古建筑公司-汉匠古建筑设计院 | 玉米深加工设备|玉米加工机械|玉米加工设备|玉米深加工机械-河南成立粮油机械有限公司 | CXB船用变压器-JCZ系列制动器-HH101船用铜质开关-上海永上船舶电器厂 | 云南标线|昆明划线|道路标线|交通标线-就选云南云路施工公司-云南云路科技有限公司 | 油冷式_微型_TDY电动滚筒_外装_外置式电动滚筒厂家-淄博秉泓机械有限公司 | 北京康百特科技有限公司-分子蒸馏-短程分子蒸馏设备-实验室分子蒸馏设备 | 广东风淋室_广东风淋室厂家_广东风淋室价格_广州开源_传递窗_FFU-广州开源净化科技有限公司 | 旗杆生产厂家_不锈钢锥形旗杆价格_铝合金电动旗杆-上海锥升金属科技有限公司 | 电池挤压试验机-自行车喷淋-车辆碾压试验装置-深圳德迈盛测控设备有限公司 | 金刚网,金刚网窗纱,不锈钢网,金刚网厂家- 河北萨邦丝网制品有限公司 | 昆明网络公司|云南网络公司|昆明网站建设公司|昆明网页设计|云南网站制作|新媒体运营公司|APP开发|小程序研发|尽在昆明奥远科技有限公司 | 圆形振动筛_圆筛_旋振筛_三次元振动筛-河南新乡德诚生产厂家 | 聚合氯化铝_喷雾聚氯化铝_聚合氯化铝铁厂家_郑州亿升化工有限公司 | TTCMS自助建站_网站建设_自助建站_免费网站_免费建站_天天向上旗下品牌 | 沈阳激光机-沈阳喷码机-沈阳光纤激光打标机-沈阳co2激光打标机 |