近日，NASA的迷信家們展現(xiàn)了他們最新的作品PUFFER——一個(gè)立體折疊閱讀器機(jī)械人。在須要的時(shí)刻，它可以折疊成它近于立體外形停止挪動(dòng)，然后在空間充分的處所又可恢復(fù)外形，以此來(lái)完成達(dá)到普通機(jī)械人弗成到達(dá)的處所。

如許一來(lái)，便可以將許多個(gè)PUFFER機(jī)械人打包裝進(jìn)火星車(chē)一次性將它們送到火星或任何處所，而且它可以進(jìn)入傳統(tǒng)年夜體積的活動(dòng)車(chē)進(jìn)入不了的處所，它既可以沿深沙的沙丘匍匐，也能夠在火山口的峭壁上攀行，還可以摸索空間較小的小角落。

這也帶來(lái)了其他潛伏能夠性，當(dāng)一次可以同時(shí)發(fā)射幾個(gè)機(jī)械人進(jìn)入任務(wù)地時(shí)，這意味著可以斟酌設(shè)置幾臺(tái)機(jī)械協(xié)同協(xié)作的能夠性，乃至可讓機(jī)械人在規(guī)模內(nèi)互相“贊助”來(lái)停止加倍迷信的探測(cè)和任務(wù)。

使人沖動(dòng)的是，PUFFER將可以把曩昔幾年看到的最酷的機(jī)械人研討帶入現(xiàn)實(shí)運(yùn)用范疇。之前議論的折紙機(jī)械人等年夜多逗留在籠統(tǒng)階段，更多地是想象他們可以在某種水平上有助于救災(zāi)或勘察的展開(kāi)，但未進(jìn)入現(xiàn)實(shí)運(yùn)用層面。NASA噴氣推動(dòng)試驗(yàn)室正在思慮若何用PUFFER技巧來(lái)在地球以外的真實(shí)世界場(chǎng)景中做一些有效的事。

項(xiàng)目擔(dān)任人Jaakko Karras曾是加利福尼亞年夜學(xué)伯克利分校的Biomimetic Millisystems試驗(yàn)室的研討生， PUFFER最后來(lái)自他進(jìn)入NASA噴氣推動(dòng)試驗(yàn)室后為可折疊機(jī)械人設(shè)計(jì)的智能復(fù)合微構(gòu)造，他發(fā)明這些技巧可以用在一些小型的行星飛翔器上，以后試驗(yàn)室與 Ron Fearing團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成了PUFFER機(jī)械人的年夜部門(mén)設(shè)計(jì)。

Jaakko Karras表現(xiàn)，可折疊設(shè)計(jì)在靠得住性和耐用性方面會(huì)帶來(lái)的利益和挑釁。PUFFER折疊底盤(pán)具有很年夜的靈巧性和合規(guī)性，它可使機(jī)械人從高處摔落而堅(jiān)持無(wú)缺，車(chē)輪平日是降低時(shí)的第一個(gè)接觸點(diǎn)，可折疊變形的輪子比擬通俗輪子來(lái)講可以或許更年夜水平地完成緩沖減震，具有更強(qiáng)的耐沖擊性。而設(shè)計(jì)面對(duì)的最年夜挑釁之一就是曲折搭鈕的經(jīng)久性，這些曲折搭鈕須要由薄而柔嫩的資料制成，但會(huì)輕易發(fā)生扯破和疲憊惹起的裂紋；銜接機(jī)箱分歧部門(mén)的曲折搭鈕上銅跡線也必需采用設(shè)計(jì)預(yù)防辦法以確保它們可以或許知足希冀的折疊睜開(kāi)次數(shù)。針對(duì)此，團(tuán)隊(duì)將相符尺度且耐扯破的折疊式曲折物制造資料Nomex織物層層壓到剛性柔性PCB上，并將其用作撓曲資料。

依據(jù)詳細(xì)的義務(wù)概念，PUFFER的尺寸可以自行轉(zhuǎn)變。在須要承載更年夜的儀器、更多的電池或太陽(yáng)能電池板來(lái)獲得更多的能量供應(yīng)或許地形須要較年夜的車(chē)輪停止離地間隙挪動(dòng)時(shí)，可以采用更年夜的PUFFER的尺寸；固然當(dāng)義務(wù)須要減少PUFFER體積時(shí)它也可采用更小的本身尺寸。柔性PCB底盤(pán)可以完成較輕易的擴(kuò)大以順應(yīng)普遍的場(chǎng)景。

今朝PUFFER的原型是針對(duì)火星地形類(lèi)型而設(shè)計(jì)的，該團(tuán)隊(duì)正在優(yōu)化這些類(lèi)型外面的車(chē)輪設(shè)計(jì)。比來(lái)，團(tuán)隊(duì)向PUFFER車(chē)輪添加了微型特點(diǎn)（靈感來(lái)自于各類(lèi)攀緣機(jī)械人），而且在與更多通用車(chē)輪設(shè)計(jì)相聯(lián)合的情形下，其火星模仿測(cè)試地形的傾斜機(jī)能也獲得進(jìn)步。因?yàn)镻UFFER將針對(duì)詳細(xì)義務(wù)停止定制，是以優(yōu)化目的地形的挪動(dòng)功效是成心義的。關(guān)于今朝的籌劃，團(tuán)隊(duì)表現(xiàn)將在具有PUFFER原型硬件的基本上開(kāi)端研討自立軟件，使父級(jí)航天器可以或許調(diào)劑和調(diào)和它們的群集機(jī)械人協(xié)同任務(wù)。