很快，在未來的某一天，機(jī)械人助手會(huì)成為我們平常生涯的一部門，即便我們不編程也可教他們新的義務(wù)。假如你必需要學(xué)代碼，你也能夠本身做三明治了。如今，有一個(gè)新體系可以讓教機(jī)械人變得像教孩子一樣簡略。機(jī)械人可使用這個(gè)體系來分享他們的技巧。

造就機(jī)械人有兩種根本辦法。一個(gè)是編程它的運(yùn)動(dòng)軌跡，這須要時(shí)光和編碼的專業(yè)常識(shí)。另外一個(gè)是經(jīng)由過程觸碰它的四肢來表現(xiàn)你想要的器械，或許本身做，讓機(jī)械人模擬。但有些精巧的義務(wù)，其精度不是手能表達(dá)的，撤除炸彈是很好的例子。如今，用一個(gè)叫做C-LEARN的體系，迷信家們讓一個(gè)機(jī)械人具有具有簡略步調(diào)的常識(shí)庫，它可以在進(jìn)修新義務(wù)時(shí)智能地運(yùn)用。

年夜多半機(jī)械人編程采取以下兩種辦法之一：示范進(jìn)修，他們不雅看正在停止的義務(wù)然后模擬復(fù)制，或經(jīng)由過程活動(dòng)計(jì)劃技巧，如優(yōu)化或采樣，這須要法式員明白指定一個(gè)義務(wù)的目的和束縛。

這兩種辦法都有弊病。從示范中進(jìn)修的機(jī)械人不克不及隨意馬虎地將他們學(xué)到的技巧轉(zhuǎn)移到另外一種情形，并包管準(zhǔn)確。另外一方面，活動(dòng)計(jì)劃體系，應(yīng)用采樣或優(yōu)化可順應(yīng)這些變更，但非常耗時(shí)，由于他們平日必需由法式專家手工編碼。

麻省理工學(xué)院盤算機(jī)迷信與人工智能試驗(yàn)室的研討人員比來開辟的C-LEARN體系旨在將這兩種技巧聯(lián)合在一路，該體系經(jīng)由過程供給一些關(guān)于物體若何操作的信息，然后展現(xiàn)給機(jī)械人某項(xiàng)義務(wù)若何完成，可教給機(jī)械人完成一系列義務(wù)。

在伯克利加利福尼亞年夜學(xué)，未介入此項(xiàng)研討的機(jī)械人專家Anca Dragan表現(xiàn)：“C-LEARN體系采用異常適用的辦法，后果異常好。”

在這個(gè)體系中，人類用戶第一次贊助樹立機(jī)械人的常識(shí)庫。研討人員經(jīng)由過程在一個(gè)軟件法式中點(diǎn)擊并拖動(dòng)它的四肢來教一個(gè)叫做Optimus的雙臂機(jī)械人。他們展現(xiàn)了舉措，例如捉住圓柱體的頂部或塊的正面。他們從分歧的地位將每一個(gè)義務(wù)履行7次。每次挪動(dòng)都有稍微的變更，機(jī)械人找到變更的形式，并將其融入到體系。例如，假如抓取器老是終究年夜致平行于物體，機(jī)械人將揣摸并行性是該進(jìn)程的主要束縛。

麻省理工學(xué)院盤算機(jī)迷信家和本研討任務(wù)的擔(dān)任人Claudia Pérez D’Arpino表現(xiàn)：“在這一點(diǎn)上，機(jī)械人就像一個(gè)2歲的嬰兒，只是曉得如何夠到并捉住器械。”借助其常識(shí)庫，機(jī)械人只需一次演示便可進(jìn)修新的多步調(diào)義務(wù)。用戶應(yīng)用C-LEARN軟件向機(jī)械人展現(xiàn)所需的義務(wù)，然后同意或糾正機(jī)械人的測驗(yàn)考試。

西雅圖華盛頓年夜學(xué)未介入此次研討的機(jī)械人專家Maya Cakmak表現(xiàn)：“可以屈服幾何束縛的機(jī)械人曾經(jīng)存在了十多年，但是，今朝為止，只要專家能應(yīng)用他們。”

為測試該體系，研討人員教了Optimus四項(xiàng)多步調(diào)義務(wù)：撿起一個(gè)瓶子并把它放進(jìn)桶里；雙手程度抓取和提起托盤；用一只手翻開一個(gè)盒子，然后用另外一只手按盒子里的按鈕；用一只手捉住立方體上的把手，并用另外一只手將立方體中的一根桿拉出來。關(guān)于每個(gè)義務(wù)，Optimus會(huì)獲得一次示范，并做出了10次測驗(yàn)考試。40次測驗(yàn)考試中，勝利37次。研討人員將于本月晚些時(shí)刻在IEEE國際機(jī)械人與主動(dòng)化年夜會(huì)上揭橥申報(bào)。

關(guān)于一個(gè)更嚴(yán)格的挑釁，研討人員將Optimus的常識(shí)庫及其四項(xiàng)義務(wù)的籌劃傳輸給了Atlas——一個(gè)必需堅(jiān)持其均衡的雙足機(jī)械人。Atlas盡力完成這四項(xiàng)義務(wù)。但當(dāng)研討人員刪除一些轉(zhuǎn)移的常識(shí)時(shí)，例如堅(jiān)持某些挪動(dòng)平行的束縛，它就掉敗了。

D’Arpino說，這類常識(shí)轉(zhuǎn)移將有現(xiàn)實(shí)運(yùn)用。“在德國的工場里，你可以教一個(gè)機(jī)械人做一些事，沒有來由不克不及將其轉(zhuǎn)移到加拿年夜的分歧機(jī)械人。”固然，對將來具有反烏托邦不雅點(diǎn)的人關(guān)懷的是，經(jīng)由過程互聯(lián)網(wǎng)相互傳遞新技巧的機(jī)械人將是走向機(jī)械人世界統(tǒng)治的第一步。

D’Arpino正在研討人們第一次與Optimus互動(dòng)能否能教會(huì)他新技巧。雖然她還沒預(yù)備好具體評(píng)論辯論這些成績，今朝的成果照樣很悲觀的。下一步，她愿望教會(huì)機(jī)械人靈巧地調(diào)劑他們所學(xué)的飛翔技巧。

終究目的是教機(jī)械人撤除炸彈，機(jī)械人須要疾速、精確地停止該項(xiàng)精巧的義務(wù)。其他運(yùn)用還包含在災(zāi)害中尋人，制作電子產(chǎn)物，贊助生病或懶人做家務(wù)。D’Arpino表現(xiàn)：“無機(jī)器人在家辦事的這個(gè)許諾，但實(shí)際是，如今他們甚么都做不了。”她愿望能轉(zhuǎn)變近況。