美國卡內基.梅隆年夜學(Carnegie Mellon University)憑仗著最前沿的機械人研發和制作而享譽世界。

而名為Snake（蛇）的機械人則一向是他們最為吸引眼球，最遭到吃瓜大眾愛好的一款樣品。固然沒有消耗昂揚的研發本錢，也不克不及知足年夜家關于高智商機械人管家的各種理想，乃至都沒有“人”的外形，但這都不克不及阻攔其年夜獲勝利。

一如其名，這條“機械蛇”的靈感來自于天然界中的同名爬蟲類，異常好地復原了其修長，彎曲的身姿。頭頂攝像頭的它，因為其多節的結構，具有極年夜的行為自在度，可以在各類狹窄的細縫和亂石堆中自在穿行，回旋，舒展，爬桿……

除沒有毒性，咬不了人，眼鏡蛇會的它根本都邑。不外它的金屬身板明顯加倍壯實，并且能贊助人類完成很多主要的義務（下圖為動圖）。

機械蛇靈巧的特征可使其涌現在各類常人難以達到的地位，精彩地完成任務，在科研和工程上極具價值。今朝機械蛇曾經開端年夜顯神威的場景和所在有：有名的埃及吉薩金字塔，奧天時的放棄發電站，和CMU地點地匹茲堡的下水道里。

（Biorobotics Lab產物一覽）

Snake機械人由CMU的Biorobotics Lab在十年前開端著手研發，后者的焦點任務是從天然界尋覓靈感，以仿生學的方法研發機械人。在經由兩年的研發后，第一代可行產物投入運用。在貿易化運用方面，機械蛇遭到了幾家公司的喜愛，重要被運用在各類狹窄，邪惡的空間停止搜刮和救援任務。

機械蛇的貿易化運用只能算是如虎添翼，它最年夜的意義照樣為CMU往后在機械人范疇的摸索供給了絕佳的切入點。

而在今朝進級換代后的版本中，迷信家們還為機械人增長了傳感器，所以其可以本身斷定為了完成義務，環繞一個物體時所需的收緊水平，省去了之前研討人員每次依據任務情況的分歧，都須要為機械蛇事后編程的年夜費事。

風趣的是，迷信家們還為這群花樣各別的“蛇”們，每條都起了名字。好比資格最老，上鏡率最高的那一條Snake機械人就被付與了“山姆年夜叔”的愛稱。

機械蛇為模塊化在近十年內于機械人范疇鼓起的年夜勢供給了很好的例證。模塊化意味著開辟出能順應更加遼闊場景的體系，很有機械人版本的樂高的滋味。

值得一提的是，擔任完成Snake機械人模塊化任務的團隊日前選擇出來合作，成立了一家名為HEBI的始創公司，經由過程運用機械蛇中觸及到的技巧，使搭建可定制化機械人就像搭積木一樣簡略。

“經由過程打造可以輕松變形，易于編程的體系，我們信任我們可使機械人變得功效壯大且靈巧，同時下降本錢，”CMU機械人學院(robotics Institute)的傳授Choset說道，“模塊化非常主要，其有著加快推進傳統工業機械人和一切舊式機械人成長的偉大潛能和魔力。”

不外當TechCrunch記者到訪卡內基.梅隆年夜學設于匹茲堡的試驗室時，出乎他們料想的是，迎接他們的其實不是說好的機械蛇，而是一只六腿金屬甲殼植物。不外其足足有一只小狗那末年夜，異樣有著蛇形斑紋。

細心不雅察后，不難發明其和機械蛇有著慎密的“血緣關系”。它面前的開辟團隊給它起了一個昵稱，“蛇怪”（the Snake Monster）。這一耀武揚威的小怪物的腿部和頭部，現實上與機械蛇的關節同源。它每條腿的完整睜開長度都可以到達30cm，全部機械人重約8kg。

蛇怪背部多出來的方樸直正的小盒子可以用來貯存電池及其他外部元件，由此其可以不受限制地在各類地形“作奸犯科”，極年夜地拓展了其祖輩機械蛇的功效。

蛇怪的最年夜技巧特點在于其順應性極強的挪動方法。

“Snake Monster在進步時，乃至不須要精確地探測到詳細的空中，只須要憑直覺前行便可。”介入到項目中的博士生Julian Whitman說明道。

“我們開辟了一種敏捷設計機械人步態的新辦法，所以當你轉變蛇怪在前行中運用到的腿的數量時，它將會在幾分鐘內切換到別的一種行進姿勢。”

和它的先輩機械蛇一樣，有六條腿的“蛇怪”的靈感也來自于天然界中植物與所屬情況的交互形式，其實不須要事后編程或是視覺體系來摹繪進步時四周的地形。

蛇怪腿部的彈性促動器將會順應期地點的外面情況，使機械人經由過程改變重心向前行進，這也是機械人模塊化的主要表現之一。

今朝機械蛇和蛇怪的運用場景除上文提到的搜刮和救濟外，還能承當考古挖掘，檢驗發電廠、下水道體系等其他幫助人類的職責。

這一切都要感激年夜天然和研討人員付與它們的靈巧身姿。