The road is life
若干年后，主動駕駛普及，車輛供應形狀或產生劇變，車廠、用車辦事商或將進入一個靜態博弈的新格式，兩邊角力的疆場是產量銷量均破9000萬輛年夜關的汽車市場，競逐的目的是無人駕駛能夠會帶來的7萬億美元的“客運經濟”。
無人駕駛技巧，無疑是閣下戰局的主要身分之一。如許的預期之下，無人駕駛的賽道上，不只吸納了簡直全球一切的車廠、用車辦事公司，也吸引有沒有人駕駛相干技巧的始創公司竟逐。
Pony.AI 恰是這場戰局中備受存眷的一家始創公司。這家要做L4級別主動駕駛的公司，中文名為小馬智行，由前百度著名工程師James Peng和樓天城開辦。
James Peng 2002年在斯坦福取得博士學位，曾在Google就職七年， 2015 年開端專注研發無人車項目。樓天城是圖靈華裔得主姚期智的自得學生。兩次ACM全球總決賽的亞軍得主，持續兩年取得Google全球Code Jam的冠軍，亦持續兩年留任百度之星年夜賽冠軍， 在編程界被稱為“樓教主”。在top coder圈內被譽為可以或許“以一己之力挑釁敵手一個隊，然后把敵手打得抬不開端的人”。2012年于清華博士卒業參加Google，在 Google無人車團隊專注研發多年。
如許的行業遠景、公司愿景、加上團隊配景，取得了國際著名投資機構的喜愛，創業之初就勝利融資，是以也遭到行業的極年夜存眷。
在Pony.ai的推想中，無人駕駛普及，私人車的應用渠道極可能由購置變成租用辦事。在如許的“客運經濟”極可能會分為三類年夜玩家——處于底層的車廠、處于中央的無人駕駛公司、處于下層的運營商。今朝處于底層的車廠與下層的運營商出于焦炙及結構，均有能夠涉足其他一項或許兩項營業，處于中央層的無人駕駛公司既是閣下戰局的主要身分，也有能夠借助協作的方法涉足其他一項或許兩項營業，分門客運經濟的蛋糕。
但這一切都需樹立在公司可以供給穩固、靠得住的商用無人駕駛技巧之上。依據 SAE的分類，要做到L4級別，意味著只需給定事前定好的區域，便可以完成“完整無人駕駛”。團隊以為，即便Google曾經做了8年，短時間內也其實不能到達完整商用技巧程度。
關于Pony.ai 異樣做L4的主動駕駛公司來講，若何盡快做出樣車，搜集數據相當主要。Pony.ai客歲歲尾成立公司，半年內就曾經研收回第一代樣車，曾經進入逐日實路測試階段。據泄漏，樣車采取了包括64線激光雷達的多傳感器融會的計劃，以50KM/H的最高速度在加州的途徑上主動行駛，車輛不只可以辨認四周情況、紅綠燈、行人等，也能夠精準操控汽車依照交通律例的請求做出及時反應。
之所以選擇多傳感器融會的計劃，重要是出于無人車的平安性和靠得住性斟酌。從傳感器、軟硬件可以完成的成果來斟酌，多傳感器融會計劃是今朝技巧上最為可行的計劃。市情上許多團隊出于本錢的斟酌，將重心放在了攝像頭上，但James Peng以為純靠視覺和DNN ，根本上很難完成Level 4 請求的平安性；而將來傳感器中本錢昂揚的激光雷達價錢則會年夜幅下降。
現階段，全球的 LiDAR 供給簡直被 Velodyne 壟斷，16線售價8千美元閣下，64線本錢在8萬美元閣下。價錢昂揚重要緣由在于需求量少，多為純手工，良品率低；但假如需求晉升到百萬，雷達的價錢就無望年夜幅降低。今朝這一范疇也涌現了很多新玩家，籌劃推出高性價比產物，將來降價會是必定。團隊之所以選擇售價高的64線LiDAR，重要是斟酌到64線的有用規模可以到達100米，而16線產物用在Level 4無人駕駛上必需要多個組合能力有用籠罩，且規模也不及64線。近期Velodyne 將推出32線計劃，價錢會降低而有用規模會有晉升。兩邊有優越協作的基本，Pony.ai作為試點用戶正在跟進評價中。
James Peng向36氪表現，無人車是一項體系的集成工程，微觀上涵蓋定位、感知、猜測、決議計劃、掌握部門，詳細又包含傳感器融會、定位導航、物體辨認與跟蹤、高精度地圖、行動猜測、途徑計劃、避障、掌握等諸多環節，對團隊的經歷請求異常高。在James看來，做年夜體系的經歷非常主要，今朝市情上還很少有像無人車一樣龐雜的體系，功效多、模塊多，且各個模塊之間須要停止數據傳輸、交互。互聯網公司處理的多是年夜數據成績，無人車單元時光內發生的數據量偉大，又尋求相對的及時性，二者實質上是抵觸的，但須要同時統籌并處置好。做年夜范圍散布式盤算、存儲或相似年夜體系的經歷會非常有贊助，這也是團隊的優勢之一。
另外一方面，聚集優良的人才網job.vhao.net，造就優越的工程習氣，也是團隊的主要競爭力。今朝Pony.ai組建了數十人的團隊，團隊部門成員來自Google、Facebook、Uber、NVIDIA等技巧公司，很多加入過編程比賽并拿過獎，迭代速度快。同時，團隊也對工程習氣（Engineer Practice）有嚴厲請求，短時間內固然會在代碼、流程等方面多消費時光，但從中期來看則會加速開辟的效力。James強調，除現實路測以外，以工程才能支持，樹立壯大的仿真平臺亦很主要。自研開辟的仿真體系今朝曾經可以或許仿制比現實路況龐雜很多的虛擬場景，從而確保上路之前就曾經可以或許樹立體系信賴度。
無人駕駛行業今朝還沒有公認的評價系統，均勻無毛病里程（MPI）被以為是個中的一個，做了8年無人駕駛的Google今朝的數據曾經可以到達8000，Uber 的數據則在200多。James Peng剖析，關于很多公司來講，100是一個非常主要的坎，從0-100是從無到有的進程，許多時刻會碰到突發情形，但爾后就有能夠出現迸發式的增加，團隊籌劃本年可以沖破100。
