現(xiàn)在，愈來愈多的協(xié)作機(jī)械人涌現(xiàn)在汽車臨盆線上，贊助廠商完成更智能、靈巧的制作流程；為員工打造安康、平安的任務(wù)情況；同時(shí)有用進(jìn)步臨盆效力，人機(jī)協(xié)作將成為將來的趨向。

　　本特勒汽車工業(yè)公司是全球汽車零部件最重要的供給商之一，為世界上簡(jiǎn)直一切汽車制作商臨盆配套產(chǎn)物，包含前吊掛、后吊掛模組、底盤體系等部件。

　　在本特勒位于德國(guó)Schwandorf的工場(chǎng)，有著近600余臺(tái)機(jī)械人，這些機(jī)械人的重要任務(wù)是在平安圍欄里焊接汽車零部件，只要1臺(tái)機(jī)械人除外—fanuc CR-35iA協(xié)作機(jī)械人，它不須要平安圍欄。

　　為了包管產(chǎn)物的質(zhì)量，本特勒會(huì)按籌劃對(duì)臨盆線上的制品停止質(zhì)量磨練，個(gè)中就包含防撞構(gòu)造件產(chǎn)物，在進(jìn)程中須要將產(chǎn)物從保送架與磨練臺(tái)間停止搬運(yùn)功課。產(chǎn)物單個(gè)分量約為14kg，關(guān)于批量磨練，人工搬運(yùn)任務(wù)強(qiáng)度很年夜。為此本特勒引入CR-35iA來停止高效力的人機(jī)協(xié)作功課，由CR-35iA完成沉重的高低料任務(wù)，而人則完成磨練和貼標(biāo)任務(wù)。

　　為進(jìn)步效力，CR-35iA采取了兩種任務(wù)形式：高速任務(wù)形式和協(xié)作任務(wù)形式。配以平安激光掃描儀后，CR-35iA可在高速與協(xié)作兩種任務(wù)形式間主動(dòng)切換。在高速形式下，機(jī)械人最年夜活動(dòng)速度可達(dá)750mm/s。

　　當(dāng)人接近機(jī)械人，平安激光掃描儀檢測(cè)到人進(jìn)入到了事前設(shè)定的機(jī)械人任務(wù)規(guī)模內(nèi)時(shí)，機(jī)械人會(huì)從高速運(yùn)轉(zhuǎn)形式切換至協(xié)作運(yùn)轉(zhuǎn)形式，來確保人的平安。在協(xié)作任務(wù)形式下，機(jī)械人最年夜活動(dòng)速度降為250mm/s。別的，在功課進(jìn)程中，若機(jī)械人碰著人，某人碰著機(jī)械人，機(jī)械人都邑主動(dòng)停滯舉措，防止對(duì)天然成損害。

　　另外，機(jī)械人的手抓上還搭載有2D相機(jī)，來主動(dòng)定位須要搬運(yùn)的產(chǎn)物地位。

　　除汽車零部件臨盆外，整車廠也少不來CR-35iA的身影。

　　春風(fēng)日產(chǎn)是國(guó)際最早引進(jìn)CR-35iA協(xié)作機(jī)械人的整車廠之一，在這里CR-35iA被親熱的稱為“小綠”。2016年歲首年月，自小綠進(jìn)駐的那天起，就被工程師們付與了無(wú)與倫比的任務(wù)——作為臨盆線上人機(jī)協(xié)作的全新測(cè)驗(yàn)考試，以晉升制作效力和精準(zhǔn)度。

　　小綠可以像人一樣具有自我進(jìn)修和模擬的才能：好比簡(jiǎn)略的搬運(yùn)功課，工程師只需握住小綠的手柄，將搬運(yùn)貨色的舉措做一遍，小綠就可以記載上去，下一次無(wú)需反復(fù)教就可以本身動(dòng)起來，摒棄了傳統(tǒng)機(jī)械人反復(fù)的編程步調(diào)，并且機(jī)械人最年夜負(fù)載到達(dá)35kg，是現(xiàn)今世界上負(fù)載最年夜的協(xié)作機(jī)械人。

　　除此之外，小綠的任務(wù)精度相當(dāng)高，反復(fù)精度能到達(dá)正負(fù)0.04mm，精準(zhǔn)無(wú)誤差；再加上高平安性，可以或許讓功課員無(wú)累贅地與它配合協(xié)作，作為任務(wù)同伴，小綠可以說是相當(dāng)靠譜。

　　在春風(fēng)日產(chǎn)，將來小綠能夠會(huì)從事與智能拆卸、搬運(yùn)、幫助焊接等相干的任務(wù)，今朝搬運(yùn)和幫助焊接功課均已實(shí)驗(yàn)勝利。

　　平安、高效、能充足施展人機(jī)各自優(yōu)勢(shì)的協(xié)作機(jī)械人將成為將來的趨向，信任往后會(huì)有愈來愈多的小綠涌現(xiàn)在你我的身旁。