近幾年來，中國工業(yè)正在進(jìn)行著一場“機(jī)器人化”的革命，特別是在弧焊領(lǐng)域，2005年以后，機(jī)器人以平均每年130％的速度遞增。電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展為焊接過程的自動化提供了有利的條件，并己滲透到焊接的各個領(lǐng)域。
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，中國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的變化，如今的中國，人工成本已經(jīng)成為所有企業(yè)發(fā)展的壓力。招工難、用工難、留工難，更是中小制作業(yè)人工的三大難題，人工焊接工作環(huán)境差，生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度高，培訓(xùn)難度大也成為阻礙中國制造業(yè)發(fā)展的主要問題。
焊接機(jī)器人成智能工廠“主角”是必然趨勢
焊接機(jī)器人比人工焊接有著無與倫比的優(yōu)勢，操作簡單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對人體有很大的傷害，而焊接機(jī)器人操作相對簡單，它有封閉的獨立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護(hù)。
焊接機(jī)器人還廣泛使用于許多應(yīng)用行業(yè)，如重型機(jī)械、電子電氣、五金加工、航空航天、加工工業(yè)、運輸和造船業(yè)。根據(jù)焊接工藝技術(shù)，焊接機(jī)器人分為氣體焊接機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人和點焊機(jī)器人。還可根據(jù)需要焊接的材料的性質(zhì)、要求的精度以及在成品作業(yè)所需的精細(xì)化級別來選擇不同類型的焊接機(jī)器人。
焊接機(jī)器人自動化應(yīng)用難題仍存
盡管具有巨大的優(yōu)勢，由于其初始成本高，焊接機(jī)器人市場的發(fā)展也面臨著一些挑戰(zhàn)。世界各地的廠商都會擔(dān)心在整個生產(chǎn)線部署機(jī)器人所產(chǎn)生的額外成本，此外，在中小型企業(yè)（SME）缺乏廣泛的應(yīng)用將阻礙焊接機(jī)器人的市場滲透度。挑戰(zhàn)焊接機(jī)器人市場增長的另一因素就是缺乏熟練的技術(shù)人員。制造商需要聘請專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊來保養(yǎng)和維修機(jī)器人設(shè)備，以保證生產(chǎn)線沿線生產(chǎn)活動的連續(xù)性。
為了克服焊接過程中各種不確定性因素對精密焊接質(zhì)量的影響，迫切需要采用信息反饋、智能控制等技術(shù)提高現(xiàn)行焊接機(jī)器人的適應(yīng)性或智能化水平，使之能實現(xiàn)初始焊位識別與自主導(dǎo)引、實時焊縫糾偏與跟蹤，焊接熔池動態(tài)特征信息獲取、工藝參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)和焊縫成形的實時控制，即實現(xiàn)機(jī)器人焊接過程的自主智能控制，從而彌補(bǔ)焊接機(jī)器人在自動焊接方面的不足。
我國焊接機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀
近年來由于我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術(shù)，焊接機(jī)器人逐漸嶄露頭角。鐵路機(jī)車行業(yè)由于我國貨運、客運、城市地鐵等需求量的不斷增加，以及列車提速的需求，機(jī)器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。據(jù)2001年統(tǒng)計，全國共有各類焊接機(jī)器人1040臺，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中點焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。
我們應(yīng)該承認(rèn)國產(chǎn)機(jī)器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業(yè)機(jī)器人是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30多年的發(fā)展歷程，而且在實際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。焊接機(jī)器人是個機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。
焊接機(jī)器人翻身“上位” 國內(nèi)市場發(fā)展痛點仍存
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，中國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的變化，如今的中國，人工成本已經(jīng)成為所有企業(yè)發(fā)展的壓力。招工難、用工難、留工難，更是中小制作業(yè)人工的三大難題，人工焊接工作環(huán)境差，生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度高，培訓(xùn)難度大也成為阻礙中國制造業(yè)發(fā)展的主要問題。
焊接機(jī)器人成智能工廠“主角”是必然趨勢
焊接機(jī)器人比人工焊接有著無與倫比的優(yōu)勢，操作簡單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對人體有很大的傷害，而焊接機(jī)器人操作相對簡單，它有封閉的獨立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護(hù)。
焊接機(jī)器人還廣泛使用于許多應(yīng)用行業(yè)，如重型機(jī)械、電子電氣、五金加工、航空航天、加工工業(yè)、運輸和造船業(yè)。根據(jù)焊接工藝技術(shù)，焊接機(jī)器人分為氣體焊接機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人和點焊機(jī)器人。還可根據(jù)需要焊接的材料的性質(zhì)、要求的精度以及在成品作業(yè)所需的精細(xì)化級別來選擇不同類型的焊接機(jī)器人。
焊接機(jī)器人自動化應(yīng)用難題仍存
盡管具有巨大的優(yōu)勢，由于其初始成本高，焊接機(jī)器人市場的發(fā)展也面臨著一些挑戰(zhàn)。世界各地的廠商都會擔(dān)心在整個生產(chǎn)線部署機(jī)器人所產(chǎn)生的額外成本，此外，在中小型企業(yè)（SME）缺乏廣泛的應(yīng)用將阻礙焊接機(jī)器人的市場滲透度。挑戰(zhàn)焊接機(jī)器人市場增長的另一因素就是缺乏熟練的技術(shù)人員。制造商需要聘請專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊來保養(yǎng)和維修機(jī)器人設(shè)備，以保證生產(chǎn)線沿線生產(chǎn)活動的連續(xù)性。
為了克服焊接過程中各種不確定性因素對精密焊接質(zhì)量的影響，迫切需要采用信息反饋、智能控制等技術(shù)提高現(xiàn)行焊接機(jī)器人的適應(yīng)性或智能化水平，使之能實現(xiàn)初始焊位識別與自主導(dǎo)引、實時焊縫糾偏與跟蹤，焊接熔池動態(tài)特征信息獲取、工藝參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)和焊縫成形的實時控制，即實現(xiàn)機(jī)器人焊接過程的自主智能控制，從而彌補(bǔ)焊接機(jī)器人在自動焊接方面的不足。
我國焊接機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀
近年來由于我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術(shù)，焊接機(jī)器人逐漸嶄露頭角。鐵路機(jī)車行業(yè)由于我國貨運、客運、城市地鐵等需求量的不斷增加，以及列車提速的需求，機(jī)器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。據(jù)2001年統(tǒng)計，全國共有各類焊接機(jī)器人1040臺，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中點焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。
我們應(yīng)該承認(rèn)國產(chǎn)機(jī)器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業(yè)機(jī)器人是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30多年的發(fā)展歷程，而且在實際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。焊接機(jī)器人是個機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。
