說到物流，年夜家的第一印象確定是快遞，但傳統制作業外部物流的優化對進步臨盆效力、完成工業4.0異樣主要。

　　作為國際安防范疇的領軍企業，海康威視對此深有感想。

　　智能倉儲有啥利益？

　　2014年6月，海康威視位于浙江桐廬的安防家當基地正式啟動。2015年下半年基地一期完工投產，占空中積約370畝，修建面積約26萬平方米，基地內的智能倉儲及廠內物流處理計劃均由旗下的子公司杭州海康機械人技巧無限公司（ 以下簡稱“海康機械人”）供給并實行。

　　個中最為年夜家所熟知的就是海康威視智能倉儲機械人。

　　據海康威視挪動機械人先輩制作行業組總監傅高翔引見，基地今朝在線應用的AGV合計800多臺，疏散在4個原資料庫，1個半制品庫，2個制品庫和6個工場車間中，涵蓋了倉庫、庫間、產線的AGV需求。知足日產值近億元的倉儲及內物流需求的同時，有用勤儉了58%的人力應用，并將任務效力晉升了84%。

　　三年夜構成部門

　　傅高翔引見，海康威視智能倉儲機械人體系由AGV（智能倉儲機械人）、RCS（機械人調劑體系）、iWMS（智能倉儲治理體系）三年夜部門構成。

　　AGV

　　AGV接到指令后，會自行到寄存響應商品的貨架下，將貨架頂起，隨后將貨架拉到揀貨員跟前。完成揀貨以后，機械人再將貨架拖到貨架區寄存，年夜幅削減了人到貨色的跑動間隔，同時明顯進步了貨色的挑撰效力。

　　“貨到人”形式

　　AGV并不是新穎事物，成長至今已有50多年汗青，并慢慢衍生出了三種主流計劃：

　　磁條計劃：最早的AGV機械人采取的是磁條計劃，須要先在空中上鋪設磁條，機械人沿著磁條挪動，完成點到點的搬運。其長處是本錢昂貴，但靈巧性較低，不敷智能。

　　激光計劃：采取激光計劃的AGV機械人又可以分為兩種：一種是經由過程激光測距聯合SLAM算法樹立小車的整套行駛途徑地圖，不須要任何的幫助資料，柔性化水平更高，實用于全部分署；另外一種是反光板導航，即在AGV行駛途徑的四周裝置地位準確的激光反射板，AGV經由過程發射激光束，同時收集由反射板反射的激光束，來肯定其以后的地位和偏向，并經由過程持續的三角幾何運算來完成AGV的導航。

　　激光導航的長處在于定位準確，空中無需鋪設定位舉措措施，機械人的行駛途徑可靈巧多變，但激光導航AGV制作本錢較高，且對情況有必定請求。

　　二維碼計劃：須要在倉庫空中上安排柵格化的二維碼圖形，其地圖相當于一個年夜號的圍棋棋盤，機械人日常平凡經由過程慣性導航，經由二維碼時再停止校訂。二維碼導航不受聲光攪擾，但對二維碼的貼碼材質有特殊請求，對陀螺儀的精度及應用壽命也有嚴厲請求。

　　傅高翔引見，今朝占領市場份額最多的依然是采取磁條計劃的AGV，由于汗青比擬悠長，而激光和二維碼計劃是比來三五年才成長起來的。海康威視AGV采取的是二維碼計劃，與亞馬遜的Kiva相似。傅高翔以為，綜合考量各類身分，二維碼計劃將是將來的成長趨向。

　　據悉，MR-Q7-LR100A（2.0）是海康威視今朝為止載分量最年夜的AGV，額外負載才能可達1000公斤，最年夜運轉速度可達0.8m/s，滿負載續航時光跨越8小時。傅高翔表現，依據客戶需求，還可以定制負載更年夜的AGV。

　　RCS

　　假如把AGV比作智能倉儲體系的肢體，那末RCS就是體系的年夜腦，擔任全體機械人的義務分派、調劑及運轉保護。RCS采取多種調劑算法，可完成義務的最優分派、多機械人途徑計劃和機械人交通治理，讓機械人集群能調和在一路任務，相互協作又互不影響，施展出最年夜的效能。

　　機械人自立充電

　　RCS 還擔任監控機械人的運轉狀況，依據每一個機械人的汗青情形和以后狀況，來決議能否須要停止詳細項目標頤養保護，并聯合充電站的運轉狀況和以后的義務履行情形，公道的支配有須要的機械人停止自立充電，彌補動力；并記載剖析和匯總全體機械人的告警信息，實時告訴運維人員，給出響應的檢討和處置的建議，保證全部體系運轉的靠得住性。

　　權衡這個年夜腦聰慧水平的一年夜目標是，單一倉庫內體系可以或許調劑的最年夜AGV數目。

　　日前，菜鳥收集惠陽倉正式投入應用，單倉AGV數目多達100多臺，號稱中國最年夜的聰明倉庫。但現實上，早在2016年，海康威視2號制品庫的單倉AGV數目就曾經到達了115臺。據傅高翔泄漏，桐廬基地今朝的單倉AGV最年夜數目曾經到達了160臺。

　　在快遞行業，海康還推出了海康威視智能分揀機械人。在曾經落地的項目中，單倉最年夜分揀機械人數目曾經到達了330多臺，在仿真情況下乃至能到達600多臺。傅高翔表現，倉儲機械人和分揀機械人在交通治理和調劑方面是一樣的。

　　iWMS

　　iWMS 集成了多種倉儲優化技巧，可完成物料隨機存儲，晉升倉儲空間應用率；及時靜態調劑冷熱區物料，進步出庫效力；經由過程對汗青運轉數據的剖析，還可以發掘物料之間的聯系關系，并制訂響應的入庫戰略，進步出庫效力；與視頻監控互聯，及時檢查現場運作靜態。

　　體系若何運作的？

　　那末海康威視智能倉儲體系究竟是若何運作的呢？

　　原資料入庫

　　傅高翔向雷鋒網引見，貨車將原資料投遞后，倉庫門口有一個暫停區。倉庫工人應用手持PDA掃描送貨單完成收貨過賬，并將托盤指導器與每托貨色的信息停止掃描綁定，指導器經由過程亮燈色彩顯示貨色的及時處置狀況。好比白色代表物品還須要磨練，藍色和綠色分離代表上高層貨架和單層貨架。

　　傅高翔特殊指出，貨色入庫時須要留意兩年夜要素：一是分量；二是體積。分量和體積決議了貨色應用甚么樣的貨架。貨色投遞后，起首要獲得其體積和分量參數，然后iWMS會主動剖析倉庫還剩下若干倉儲面積和貨色的分量，依據既定的入庫戰略分派最優倉位。

　　與此同時，AGV搬運空貨架至入庫任務臺，數目較多、單件較重的貨色則經由過程鏟車將整托貨色移載至單層貨架，進步上架效力，加重工人的搬運量；數目較少、分量較輕的貨色則放置在多層貨架，最年夜水平應用倉儲空間。

　　原資料出庫

　　MES體系可以主動感知產線上缺乏甚么物料，并轉達給iWMS體系對接。iWMS體系會將用料需求分為幾個定單，每一個定單又分為幾個定單行，AGV會依據定單行主動把對應的貨架拉出來，再由人工從貨架上挑撰出須要的原資料送到產線上去，完成了“貨到人”“貨等人”的請求，進步出庫效力。

　　原資料輸送

　　原資料出庫經由過程周轉箱+籠車停止輸送，若產線在統一樓層，由AGV直接搬運籠車至產線；若在分歧樓層，則由RCS調劑晉升機完成籠車跨樓層搬運，達到目的樓層后再由另外一臺AGV接駁搬運至產線。

　　制品入庫

　　工人掃描制品包裝信息并擺放在單層貨架上，碼托完成后呼喚AGV。與原資料輸送雷同，若目的庫區在統一樓層，由AGV搬運制品直接入庫；若在分歧樓層，RCS調劑晉升機完成跨樓層搬運入庫，入庫后完成更新庫存信息。

　　制品出庫

　　制品出庫就是說客戶下了單，須要把定單里的貨色找出來。好比說客戶下了5個攝像機，AGV就會到倉庫里把這5個攝像機拉出來。假如5個攝像機不在統一個貨架上，它就會分離拉幾個貨架出來，讓工人挑撰出這五個攝像機。

　　至于貨架拉出來之前的地位、放置的地位、放歸去的地位，和由哪臺AGV完成哪一個義務都是由體系主動分派的。貨架出來和出來的地位其實不必定雷同，體系會停止主動優化。倉庫劃分為冷區和熱區，冷區擺放不常常進出的貨色，熱區擺放常常進出的貨色。熱區離任務臺較近，冷區則絕對較遠，以完成最短的進出總間隔。

　　有哪些請求？

　　體系好，癥結還要能用得上。

　　關于寬大中小制作業廠商來講，他們其實不具有像海康威視一樣壯大的供給鏈治理才能、基本舉措措施和IT才能，那末如許一套智能倉儲體系對他們能否實用呢？

　　傅高翔向雷鋒網引見，普通情形下，海康會請求供給商在貨色的箱子和最小包裝上貼上一維碼，貨色進出倉庫時須要掃碼綁定息爭綁。關于范圍較小的廠商來講，假如供給商沒法知足他們的需求，可以選擇在入庫、磨練的環節自行粘貼一維碼。

　　而在體系對接層面，傅高翔表現，與客戶協作時并不是每次都按尺度的接口對接，而是須要兩邊配合完成開辟。假如廠商的iWMS體系不及格，那末企業須要進一步開辟某些功效，海康也須要依據對方的體系停止響應的開辟。

　　傅高翔強調，海康請求客戶具有的是必定水平的IT才能，而非必定要有甚么樣的體系。關于海康來講，不論對紕謬接企業的ERP等體系，聰明倉儲體系都可以自力運轉。要不要對接，對接到甚么水平是客戶須要想明確的。只需客戶具有響應的IT才能，那末海康便可以經由過程按鈕、APP等多種情勢與其MES體系對接，詳細采取哪一種對接情勢則由現場的現實運營狀態決議。

　　假如客戶的臨盆線比擬粗陋，可以采取比擬簡略粗魯的方法，用按鈕停止硬對接。缺物料的時刻，工人只須要按一下按鈕，AGV就可以把響應的物料送過去。假如客戶的智能化水平比擬高，則可以采取體系對接的方法叫料，無需工資干涉。

　　對準工業4.0

　　傅高翔表現，在年夜多半人的印象中，海康威視是一家安防企業，涉足物流范疇是很年夜的跨界。但其實海康威視在耕作安防市場時，積聚下了深摯的技巧底蘊和人才網job.vhao.net貯備，為進入智能倉儲范疇打下了堅實的基本。今朝海康智能倉儲方面的團隊和焦點技巧都是本來在安防范疇貯備上去的。

　　海康威視早在做安防的時刻就存眷到了工業范疇，推出了許多工業范疇的視頻和安防處理計劃，只不外如今延長到了內物流范疇。傅高翔表現，做安防和內物流的最終目的是智能制作和工業4.0。曩昔海康威視從視頻方面處理了工業4.0的一部門成績；如今又用AGV處理了貨物的活動成績。

　　在安防市場的耕作，除為海康涉足物流奠基了團隊和技巧基本，也積聚下了壯大的客戶資本。傅高翔表現，在協作的進程中，客戶提出了很多請求，這些請求贊助海康把體系和計劃做得加倍完美。在他看來，海康威視專門成立的機械人公司海康機械人還是一家創業公司，還須要賡續完美和提高。

　　海康的智能倉儲體系今朝曾經普遍運用于快遞物流和工業制作范疇，客戶涵蓋了中創物流、網易考拉，和光伏、汽車范疇的諸多傳統制作企業。

　　傅高翔表現，雖然在聰明物流范疇做了許多工作，但海康的目的歷來不局限于物流范疇。固然談中國制作2025有點年夜，但海康威視愿望能從平安臨盆和聰明物流兩方面，為智能制作進獻一份力氣。