今朝軟體機(jī)械人范疇正在獲得一些提高，與剛性機(jī)械人比擬，它們能更平安地任務(wù)。瑞士的研討人員如今曾經(jīng)在這一范疇向前邁進(jìn)了一步，一個(gè)模塊化的機(jī)械人可之前行，爬上垂直的外面，乃至能挪動(dòng)物體。關(guān)于軟體機(jī)械人的癥結(jié)挑釁之一不只在于使零件自己，并且還須要制造出可以掌握這些部件的履行器。

　　我們?cè)?jīng)看到研討人員在尋求這一切時(shí)，提出了發(fā)明性的辦法來使機(jī)械人挪動(dòng)，例如應(yīng)用對(duì)光線變更作出反響的聚合物和應(yīng)用空氣壓力和彈機(jī)能量的其他物資。如今，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）和士國(guó)度科研才能中間（NCCR）的研討人員開辟了一種采取分歧辦法驅(qū)動(dòng)的軟體機(jī)械人。機(jī)械人的每一個(gè)模塊由三個(gè)由泡沫和硅橡膠制成的充氣柱構(gòu)成，夾在小圓形面板之間。一切的支柱由單個(gè)真空泵掌握，經(jīng)由過程充氣，模塊可以在三個(gè)偏向上曲折。

　　將這些模塊拔出到另外一個(gè)模塊中，研討人員展現(xiàn)了一種可以履行一系列義務(wù)的機(jī)械塔。它可以平放，像蛇一樣沿著空中曲折前行，而且可以在裝置吸盤后爬上垂直的外面，可以拿起并挪動(dòng)物體。該團(tuán)隊(duì)以為這些機(jī)械人不須要硬質(zhì)零件，是以更合適人類應(yīng)用。

　　該團(tuán)隊(duì)的研討結(jié)果曾經(jīng)在《迷信·機(jī)械人》雜志上揭橥。