中國工業機械人市場成長較快，約占全球市場份額的1/3，是全球第一年夜工業機械人運用市場。工業機械人占機械人全體市場的67%，高于國際63%的程度。加上最近幾年來接踵出臺了《機械人家當成長計劃2016-2020》等一系列政策文件，明白提出完成機械人癥結零部件和高端產物的嚴重沖破，完成機械人質量靠得住性、市場占領率和龍頭企業的年夜幅晉升的請求。我國機械人家當范圍疾速擴大，比來五年根本堅持20%以上的增速，本年1-7月共臨盆工業機械人7.16萬臺，同比增加57%。

　　但增速快的另外一面是曾經落伍的起跑線。今朝我國工業機械人密度（每萬名工人應用工業機械人數目）偏低，今朝我國制作業萬名工人具有的工業機械人只要40臺。固然這兩年有所進步，但只要國際均勻程度的一半多，不及蓬勃國度的15%。依據《機械人家當成長計劃（2016-2020年）》，到2020年完成工業機械人密度到達150以上，但也僅為今朝韓國工業機械人密度的三分之一。別的，李毅中表現，我國工業機械人家當成長疾速，但一直存在著家當焦點競爭力不強的成績。技巧程度不敷高，自立品牌率低，只占30%。國產工業機械人年夜多半是三軸到五軸，六軸以上的高端機械人，85%是國外的品牌，并且智能運用也只是方才起步。對此，中國機械工業結合會副會長、原機械工業部總工程師朱森第也表達了他的擔心：“假如如今不掌握市場，若干年以后，再要想奪回比擬難，機械人家當成長的空間就比擬小了。”

　　因為國產機械人今朝精度、壽命、靠得住性有較年夜的差距，影響了國際企業應用國產工業機械人的積極性。切實其實，從一些展會參展范圍和記者已經訪問的一些智能車間的現實運用看，四年夜家族照舊在年夜行其道。

　　“我們會每一年去加入一些機械人結果判定，但我有些心虛。”華南理工年夜學器械與汽車工程學院院長張憲平易近表現，在判定早期，國產機械人各項活動目標部門跨越國外，然則應用一段時光后，國產相干設備活動穩固性和靠得住性表示遠不如蓬勃國度的同類設備，這是今朝的短板。

　　針對這些情形，預會專家也開出了“藥方”。

　　李毅中表現，在勉勵國際企業應用國產機械人的同時，勉勵企業經由過程并購、參股控股、計謀協作等方法，疾速控制國外先輩技巧，好比美的團體投資收買了德國庫卡94.55%的股權。

　　朱森第以為，國產機械人應當在與外資的競爭中找到市場的裂縫，從傳管轄域逐步滲入滲出到今朝被外資擠占的電子信息和汽車行業范疇。“如今許多傳統的制作范疇任務情況卑劣，休息強度比擬年夜，功課品德又比擬差，但這些范疇恰好是四年夜家族還沒有存眷的范疇，好比衛浴、家具、鑄件的打磨等等。”

　　在峰會現場，一家紡織服裝網www.vhao.net智能物聯裝備制作集成商擔任人告知記者，今朝其供給給客戶的處理計劃一向應用的是瑞士一家公司的機械臂，不外，他們斟酌本年年內換成國產，由于性價比高。

　　可見國產機械人曾經有所提高，依據中國機械人家當同盟最新數據，2016年國產多關節機械人發賣加快，銷量初次跨越萬臺，為11756臺，同比增加92.7%，增速已持續兩年跨越70%，占國產工業機械人總銷量的40.4%，比上年進步12.9個百分點。

　　下一站：人機協作

　　在峰會上，“人機協作”持續成為評論辯論的熱門。朱森第把“人機協作”作為國產機械人從工業機械人退化到智能機械人進程中的一個階段。

　　固然今朝在許多工場的拆卸線和焊裝線上有許多機械人，完整不須要人干涉便可以完成義務，主動化水平很高。但現實上，這只是機械人在依據事后植入的法式停止反復性任務，其實不是智能。

　　今朝來看，機械人的在線感知才能遠低于人，難以吸收籠統敕令，難以與人高效交換。所以，在許多工業場景中，依附工業機械人停止全主動臨盆比擬艱苦。好比飛機拆卸很難像汽車拆卸一樣在流水線長進行，包含飛機、船舶、航天范疇等等，重要照樣依附人工。別的，休息密集型制作業中很多手工任務機械人還沒法勝任。

　　中國機械人家當同盟副秘書長郝成全告知記者，“協作”實際上是一個比擬籠統的概念，今朝可以或許做到人與機械瓜代任務。也就是說，機械可以或許感知到人接近并停滯任務，待人完成任務分開感應間隔，即可以自立恢停工作。人與機械一路任務臨時還做不到。要完成人機協作須要多種技巧，包含人工智能和傳感器等。協作型機械人彌補了全主動臨盆線與全手動拆卸臨盆線間的空白。早在2015年，abb、優傲等就曾經推出了幾款人機協作機械人。協作型機械人絕對輕盈，關于空間的需求也年夜幅下降，可以或許為企業削減很多裝置或是廠房的本錢。

　　郝成全指出，在“人機協同”臨盆中，平安是比擬主要的成績，所以慣例的機械人是絕對關閉的。

　　普通來講，在經由完全的風險平安評價后，協作型機械人可在無護欄的情形下與員工近間隔功課。以日本發那科一款協作機械工資例，其具有高速任務和協作任務兩種形式，可以隨時停止切換。在平安間隔內，一碰著人就會主動切換到平安形式，反復精度可以或許到達正負0.04mm。

　　在剛曩昔的世界機械人年夜會上，哈工年夜機械人團體也初次展出了自立研發的輕型柔性機械臂，能與人一路任務，一旦接觸到人，會立刻主動停滯，保證任務者的平安。

　　“由于價錢和靠得住性等緣由，協作機械人的運用還不廣泛，其實還算是新產物。”郝成全說，從平安角度看，尺度也正在制訂，機械人感應人的間隔究竟須要多遠才是平安的尚沒有同一謎底。

　　雖然在運用中還存在很多須要驗證的成績，但機械人曾經在賡續向智能邁步。

　　“不管是北京的世界機械人年夜會，照樣廣州的機械人展覽，一個顯著的特色是，工業機械人的智能比上一年有了顯著進步。”李毅中說，現在人工智能曾經開端運用到機械人范疇，跟著高機能、智能感知與掌握技巧，人機共融技巧，高精度活動與姿勢掌握等癥結技巧、焦點技巧的研制、研發沖破，工業機械人的智能將會獲得顯著晉升。