機(jī)械人技巧面對(duì)的挑釁之一是若何進(jìn)步機(jī)械人的處置才能來(lái)應(yīng)對(duì)日趨龐雜的運(yùn)用需求。日前,F(xiàn)esto和華為兩家公司在德國(guó)簽訂協(xié)作備忘錄,將對(duì)5G云化機(jī)械人停止測(cè)試。 關(guān)于全自立機(jī)械人來(lái)講,必需將機(jī)械人的根本功效與高機(jī)能的盤算體系停止解耦來(lái)應(yīng)對(duì)體系盤算才能的擴(kuò)大和能耗的增長(zhǎng),將軟件運(yùn)用法式停止模塊化并選擇部門從 機(jī)械人端遷徙到制作云,然后經(jīng)由過(guò)程高效的5G收集停止通信。 是以,須要在掌握調(diào)理體系中決議哪些模塊必需在機(jī)械人端上,哪一些模塊可以停止遷徙。例如在收集中止的情形下,必需無(wú)機(jī)器人真?zhèn)€盤算機(jī)確保機(jī)械人可以或許持續(xù)履行需要的平安操作。該測(cè)試由Festo教授教養(yǎng)培訓(xùn)事業(yè)部和華為配合展現(xiàn)了一款由Robotino搭載五軸機(jī)械手臂、電阻觸摸屏、制作云構(gòu)成的機(jī)械人體系——均衡球平臺(tái)完成。 Robotino搭載五軸機(jī)械手臂、電阻觸摸屏、制作云構(gòu)成的機(jī)械人體系——均衡球平臺(tái) 在分歧的運(yùn)用情形下,華為的5G收集包管了極低的延遲時(shí)光(小于10ms)和超高的數(shù)據(jù)傳輸速度(高達(dá)10Gbit/s),今朝的測(cè)試模子完成了小于3ms的最小延遲時(shí)光。不只如斯,在現(xiàn)實(shí)工業(yè)臨盆中的平安性也獲得了保證,只要銜接公用收集的用戶能力夠停止操作。5G收集供給的平安性的保證,超高的數(shù)據(jù)傳輸率和超低的延遲時(shí)光可以將5G收集朋分來(lái)完成針對(duì)特定的用戶開放特定的辦事。 Festo教授教養(yǎng)培訓(xùn)事業(yè)部軟件工程部總裁Dirk Pensky表現(xiàn):“在將來(lái)工場(chǎng),依附工業(yè)云供給的辦事將完成工場(chǎng)的周全互聯(lián)和協(xié)同。一方面,部門辦事須要臨盆舉措措施和制作云之間停止年夜帶寬的數(shù)據(jù)交流,例如,圖象處置和AR、VR辦事。另外一方面,在工業(yè)掌握進(jìn)程中通訊體系須要知足超低延遲和超高的靠得住性的請(qǐng)求。Festo連續(xù)努力于將來(lái)智能工場(chǎng)的研討,愿望經(jīng)由過(guò)程兩邊的協(xié)作配合摸索5G在智能制作范疇的運(yùn)用。” 在這個(gè)協(xié)作研討項(xiàng)目中,F(xiàn)esto和華為將樹立起更多工業(yè)情況中的運(yùn)用場(chǎng)景停止測(cè)試,驗(yàn)證5G收集能否是將來(lái)智能臨盆中的根本技巧。
