機械換人乃年夜勢所趨，跟著國度政策與臨盆力成長，工業機械人年夜范圍取代工人上崗是弗成防止的，這使得工業機械人在臨盆進程中的變得愈來愈主要。 機械換人的優勢有6點： 1.平安性高，可以或許取代人工停止風險功課，如化學情況。 2.節儉人工，機械人能同時停止多個工位的任務，但只需一個工人停止關照。 3.進步效力和品德，機械人24小時不連續任務也不會像人一樣發生情感，從而影響任務，且機械人盤算的精度比人類的經歷要靠得住很多。 4.下降產物不良率，在產物成型時，應用機械人可以或許使產物平均受力。 5.節儉原料，下降本錢，工人會存在偷懶行動，使掏出產物時光不定，機械人則不會，并且現在的人工本錢愈來愈高，而機械人屬于固定資產。 6.進步企業抽象，應用機械人功課，可以或許晉升客戶對企業的抽象熟悉。 機械人毛病的影響 工業機械人相較人工有浩瀚優勢，但也不是完善無瑕，人會生病，機械則會毛病。 工業機械人跟著工時積累或頤養不善會招致毛病率也隨之上升，這不只影響產物質量，還會形成停機事宜，乃至能夠對技巧人員形成人身損害。 是以，工業機械人須要停止專業的維修頤養，從而有用地下降宕機時光、進步稼動率、保證產物質量，終究完成近零宕機、近零次品。 維修頤養留意事項 一些工業機械人具有偉大的力氣，假如操作欠妥，將對人員或裝備形成嚴重影響，乃至能夠招致人員逝世亡，是以在維修頤養時必需要非常當心，必定要謹遵維修手冊，究竟人員平安與裝備平安是第一名的。 工業機械人品牌浩瀚，型號成群，運用情況各不雷同，在此僅舉出一些通用的留意事項。 1.留意檢討電器掌握箱內能否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。 2.檢討供電電壓能否正常，前后平安門開關能否正常，驗證電念頭的轉偏向能否分歧，然后翻開電源。 3.在工業機械人須要撤除的時刻，關失落射出電機源；關失落機械手電源；關失落機械手氣壓源；洩除空壓，抓緊引拔氣缸固定板固定螺絲。 4.挪動緩沖器座接近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不克不及挪動。將扭轉平安螺絲鎖好，使機械手不克不及扭轉。 維修頤養的流程 為了延伸裝備壽命、下降毛病率，按期的頤養是必弗成少的，這也是工業機械人平安應用的一環。 頤養周期 1.平常機械人頤養 檢討裝備的表面有無塵土附著 。 內部電纜磨損、壓損，各接頭能否固定優越，有沒有松動 ，冷卻電扇能否正常任務 。 各操作按鈕支舉措能否正常 、機械人舉措能否正常 。 2.三個月頤養（包含平常頤養） 各接線端子能否固定優越 。 機械人本體的底座能否固定優越 、外部有無塵土。 3.一年頤養（包含平常/三個月頤養） 檢討掌握箱外部各基板接頭有沒有松動 。 外部各線有沒有異常情形（如能否有斷線，有沒有塵土，各接點情形）。 檢討本體內配線能否斷線 。 機械人的電池電壓能否正常（正常為3.6V）。 各軸機械人馬達的剎車能否正常 。 5軸的皮帶輕緊度能否正常 。 4/5/6軸加速機加油機械人公用油 、各裝備的電壓能否正常 。 4.三年頤養（包含平常/三個月/一年頤養） 1/2/3軸加速機改換油（機械人公用油）。 機械人本體電池改換（機械人公用電池） 。 平常頤養、三個月頤養、點檢功課事項由應用者點檢。 年度頤養、點檢功課事項需由署理商或專業人員點檢、調劑、頤養、或是改換。 電池地位圖 頤養備件 輪滑油脂。 頤養備件包：SMB電池、冷卻電扇、防塵過濾網、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲。 abb機械人SMB電池 本體尺度頤養細節 1.慣例檢討 本體干凈，依據現場任務對機械人本體停止除塵干凈。 本體和6軸對象端固定檢討，檢討本體及對象能否固定優越。 各軸限位擋塊檢討。 電纜狀況檢討，檢討機械人旌旗燈號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的應用狀態與磨損情形。 密封狀況檢討，檢討本體齒輪箱，手段等能否有漏油、滲油景象。 2.功效丈量 溫度檢討，經由過程專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度能否正常，并經由過程數值來比擬各軸馬達與尺度值能否分歧。 樂音檢討，經由過程樂音檢測儀來檢討馬達或加速箱在手動運轉狀況下能否有異常，從而作為檢討部件狀況的一個尺度。 反復精度檢討，經由過程應用百分表來確認機械人的反復精度能否正常。 機械零位丈量，檢測機械人確當前零位地位與尺度標定地位能否分歧。 機電抱閘狀況檢討，檢測翻開機電抱閘電壓值，測試各軸機電抱閘功效。 3.頤養件改換 本體油品改換，機械人齒輪箱、均衡缸或連桿油品改換。 機械人SMB板檢討及電池改換，檢討SMB板的固定銜接能否正常，改換電池。 abb IRB5400-22機械人 掌握柜尺度頤養細節 1.慣例檢討 掌握柜干凈，對機械人掌握柜外不雅干凈，掌握柜外部停止除塵。 掌握柜各部件穩固性檢討，檢討掌握柜內一切部件的緊固狀況。 示教器干凈，示教器及電纜干凈與整頓。 電路板指導燈狀況，檢討掌握柜內各電路板的狀況燈，確認電路板的狀況。 掌握柜外部電纜檢討，掌握柜內一切電纜插頭銜接穩定，電纜整潔。 2.掌握柜丈量 電源電壓丈量，丈量機械人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓，并經由過程示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓停止全體剖析。 平安回路檢測，檢討平安回路（AS，GS，ES）的運轉狀況能否正常。 示教器功效檢測，檢測一切按鍵有用性，急?；芈纺芊裾?，測試觸摸屏和顯示屏功效。 體系標定賠償值檢側，檢測機械人標定賠償值參數與出廠設置裝備擺設值能否分歧。 體系備份和導入檢測，檢討機械人能否可以正常完成法式備份和從新導入功效。 硬盤空間檢測，優化機械人掌握柜硬盤空間，確保運轉空間正常。 濕度檢討，經由過程對掌握柜及情況濕度的檢討，確保機械人在許可的應用內正常運轉。 3.頤養件改換 驅動電扇單位改換，驅動單位冷卻電扇改換。 防塵過濾網改換，掌握柜防塵過濾網改換。 幫助接觸器觸點改換，掌握柜幫助接觸器常開和常閉觸點改換。 保險絲改換，掌握柜保險絲改換。 機電上電指導燈改換，掌握柜操作面板機電上電按鈕內指導燈改換。 IRC5P掌握柜 工業機械人關于進步產物品德和臨盆效力、下降人力本錢等有側重要的意義，是企業臨盆的主要身分。 對工業機械人的維修和頤養關系著企業的臨盆效力，對保持平安、穩固、安康、經濟運轉等起著非常主要的感化。保護專業人員須要賡續盡力進步職業技巧，做好檢驗保護任務，豐碩毛病辨別及保護經歷。
