在比利時的一間溫室中，有臺小型 機械人 ，它穿過發(fā)展在支架托盤上的一排排草莓，應用 機械視覺 尋覓成熟無缺的果實，然后用3D打印的爪子把每顆果實悄悄摘下，放在籃子里以待出售。假如感到果實還未到采摘的時刻，這個小家伙會預估其成熟的時光，然后從新過去采摘。

　　這風趣的畫面是比利時公司Octinion的一場試驗，它以為，這套體系可以或許代替?zhèn)鹘y(tǒng)的草莓栽種和收割形式。

　　在加州，嚴厲的移平易近政策加上豐碩的經濟情況令移平易近農場工的數(shù)目賡續(xù)削減，而當?shù)毓と艘膊幌敫蛇@類任務，這招致草莓栽種者很難找到工人來采摘生果。在英國，英國脫歐使農業(yè)任務對東歐工人的吸引力降低，而這些任務此前年夜多被他們承包。現(xiàn)在，年夜多半蓬勃國度都面對著相似的農業(yè)休息力缺乏的挑釁。

　　“農業(yè)休息力在眼下是弗成連續(xù)的，由于從事這類任務的經常是外來生齒，他們遠道而來，然后忙完了再回家。要末就是一些移平易近，他們愿望以此起步，將來再換更好的任務，”Octinion 首席履行官湯姆·科恩（Tom Coen）說道。

　　Octinion公司開辟的這臺機械人可每五秒鐘摘一顆草莓，而人類的速度要稍快，均勻每三秒摘一個。

　　“我們要略慢一點，但在經濟上我們是有益可圖的，由于每一個果實的本錢是相似的，”科恩說。

　　Octinion基于本錢束縛、和其他采摘草莓的請求開端設計這臺機械人。好比，草莓的莖在采摘時不該留在果實上，由于它會在籃子里刺破其他的草莓。當果實開端包裝時，更紅的一面應當放在下面，以吸引花費者。機械人的視覺體系可以或許完成這項義務。

　　這臺機械人的設計目標是為了與“桌面”發(fā)展體系合營，即草莓發(fā)展在一排排托盤上，而不是野外里，由于這是行業(yè)正在成長的偏向。在歐洲，溫室栽種草莓曾經成為一種尺度方法，臨盆的草莓年夜多出口到了美國。Driscolls等重要臨盆商曾經開端轉向托盤發(fā)展體系，由于架高栽種要更便于機械人某人類采摘。Driscolls一向在開辟另外一個草莓采摘機械人，但它總會把草莓割傷。而Octinion的機械人則管帳算能否會擦傷草莓，假如會則不摘。

　　除更便于采摘，托盤發(fā)展體系還更節(jié)水，由于體系只需澆灌草莓四周大批的泥土便可，而且單元面積產量更高。

　　跟著全球城市化賡續(xù)進步，科恩信任，垂直農業(yè)體系必定會愈來愈多，而機械人將贊助該體系更具經濟效益。

　　“美國產出的草莓約80%都來自加州，這意味著你在紐約吃的草莓能夠曾經在卡車上運輸兩天。不管是從生態(tài)照樣經濟效益方面，這都不太劃算。”他說。

　　今朝，Octinion公司的這臺機械人曾經接近完成開辟，該公司正聯(lián)袂比利時研討中間Research Center of Hoogstraten對其停止測試。到來歲，Octinion將開端與草莓采摘工人協(xié)作停止試點測試，并于2019年上市發(fā)賣。另外，該公司還籌劃豐碩這臺機械人的技巧包，讓其采摘辣椒、番茄、黃瓜等其他農產物。

　　“我們愿望，任何可以在溫室栽種的作物它都可以或許采摘，”科恩說。