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用19個超敏電極,這家公司能讓機器人的手指感受溫度

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放大字體  縮小字體 發布日期:2017-10-26   瀏覽次數:671
核心提示:  你能否認為,觸覺是一種異常奇異的感到。與聲響和光線分歧,觸覺的特征難以量化。你可以丈量分貝或許光通量,然則觸覺則是一種客觀的感到,只能停止客觀性的描寫,好比粗拙、粘糊或許冰冷。但如今,這類客觀性的

  你能否認為,觸覺是一種異常奇異的感到。與聲響和光線分歧,觸覺的特征難以量化。你可以丈量分貝或許光通量,然則觸覺則是一種客觀的感到,只能停止客觀性的描寫,好比粗拙、粘糊或許冰冷。但如今,這類客觀性的描寫卻有了改不雅。

用19個超敏電極,這家公司能讓機器人的手指感受溫度

  SynTouch 是一家從南加州年夜學分別出來的公司,該公司研發了一種機械人手指,該機械人的指尖在觸摸資料后,可以或許準確丈量其「感到」,并將「感到」從粗拙到冰冷劃分為 15 個分歧的層度。要想將來機械人可以或許與人類停止密切地溝通,該技巧可謂是相當主要。觸覺可使我們悄悄地捉住一瓶水,更無力地握住一根撬棍,機械人也要能做到這一點。我們不會想看到機械人將盤碟、桌椅損壞一通的,乃至一下拍碎人的頭蓋骨,不是嗎?

  這類機械手指其實不像人類一樣依附神經感知四周的世界。研發人員在手指頂部嵌入了 19 個超敏電極,并在外層覆上了硅質表皮。個中的空間則由鹽水停止填充。當你用手指按壓器械時,電極可經由過程鹽水丈量阻力的變更。機械人可以或許感知物體壓力的強度,并對物體資料的彈性停止量化。

  這類機械手指可以經由過程振動來檢測資料的質地。「假如手指滑過我的西裝外衣,你會深切地這些高頻振動,這中振動在鑒別質處所面極其需要。」 SynTouch 的 CEO 兼結合開創人 Gerald Loeb 說。「分歧的外面,會有分歧形式的振動,基于此我便可以剖析出分歧材質的差異,好比,外衣的羊毛和襯衫的棉花二者之間的差別。」

  這類機械手指還可以或許丈量溫度,纖細水平遠超你的想象。瓷磚地板摸起來比毛毯加倍冰冷的緣由不是由于它們的溫度分歧。即便它們的溫度均為室溫,瓷磚感到更涼是由于它能比毛毯更快地將你腳上的熱量轉化失落。SynTouch 的機械手指所丈量的不只僅是資料的溫度,它也能夠經由過程準確丈量熱量轉化的速度感知其溫度。

  SynTouch 可以獲得三種信息:資料的質地、彈性和摸起來是冷照樣熱。這些性質可以細分為 15 個更準確的特征,好比「粘性」、「熱連續性」、「觸覺和婉性(tactile compliance)」和「紋理粗拙度」。經由重復測試,SynTouch 從其機械人在分歧資料中感知的分歧力度和速度總結出了這 15 種特征。

  SynTouch 用數千種資料賡續的反復這一進程,不只僅只是為了使機械人能更好的和人類相處,更是為了對這類客觀的感到開辟出一套客不雅的尺度。經由過程參考其年夜量的丈量數據,SynTouch 表現該機械手指感知的精準度比人類專家還要精準(對資料停止觸摸感知確切是一種任務,好比質量掌握)。

  斟酌到這一點。一家汽車制作商為其高端車型構建了一套概念,愿望能以此取得更年夜的賺錢。假如能找到更廉價、而且使人佩服的替換品,為何還要應用皮革呢?「成績在于: 你若何斷定它仍然有雷同的感到?」Loeb 問道,「你能找到異樣的色彩,由于我們有關于色彩的尺度。而我們如今做的是制訂一套有關感到的尺度。」

  應用這一套尺度,你可認為在線購物停止一些提醒。或許有一天商場不只可認為活動衫標注其色彩和尺寸,還有量化的感到。六成的柔嫩度等等。再不須要看其別人的差評能力發明這件活動衫不像告白里那樣溫馨。

  經由過程付與機械人觸覺,人類能取得更柔柔的陪同,截肢患者可以經由過程假肢重獲觸覺,不只如斯,戰斗中, 衣冠楚楚的兩個兵士能夠是以而成了同伴:「哇,你穿的也是奶奶織的圣誕毛衣。」

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