最近幾年來,花費(fèi)者的需求瞬息萬變,產(chǎn)物更新迭代日趨加快。是以,制作商的需求變得加倍多樣化,愈來愈須要靈巧順應(yīng)的小批量臨盆。
為了對應(yīng)這一偉大需求,愛普生行將推知名為WorkSense W-01的新型機(jī)械人。愛普生稱,這款新型機(jī)械人是自立雙臂工業(yè)機(jī)械人,重要強(qiáng)調(diào)“視覺、感知、思想、任務(wù)”,曾經(jīng)完成貿(mào)易化臨盆。
工業(yè)機(jī)械人平日裝置在一條臨盆線上的固定地位以履行給定的義務(wù)。WorkSense W-01是為了便于挪動而開辟,是以它可以從一個(gè)處所推到另外一個(gè)處所停止組裝、運(yùn)輸和其他義務(wù)。
視覺
WorkSense W-01裝備了四個(gè)頭部單位相機(jī)和兩個(gè)手臂裝置的相機(jī),為機(jī)械人供給了像人一樣的視覺,使其可以或許在三維空間中精確檢測物體的地位和偏向。
即便物體和妨礙物的地位產(chǎn)生變更,機(jī)械人也可以或許自力“看見”并肯定其地位。
感到
機(jī)械人手臂裝備了愛普生高度敏感的周詳力覺傳感器,這些傳感器曾經(jīng)上市發(fā)賣。
是以,機(jī)械人可以或許履行周詳?shù)慕M裝、運(yùn)輸和其他須要相似人力掌握的義務(wù),以免破壞物體。
思慮
機(jī)械人可以或許在三維空間準(zhǔn)確檢測物體的地位和偏向,即便機(jī)械人從新定位,也能夠立刻開端任務(wù),無需更改編程,這使機(jī)械人可以或許靈巧地順應(yīng)忽然的臨盆變更。
它還能自力決議其7軸手臂的途徑和偏向,并可以或許避開妨礙物。
舉個(gè)例子,假如須要的話,WorkSense W-01可以天天到分歧的所在履行分歧的義務(wù)。
任務(wù)
機(jī)械人的兩個(gè)7軸手臂能像人的手臂一樣挪動。
雙臂彼此自力挪動,以許可機(jī)械人完成單臂機(jī)械人所不克不及完成的義務(wù),例如用一只手臂擰緊一個(gè)部件的螺釘,同時(shí)將部件與另外一只手握在一路。
愛普生稱,WorkSense機(jī)械人面向小批量臨盆和精益臨盆請求特殊高的細(xì)分市場,如汽車零部件臨盆。
“愛普生正在精華精辟聯(lián)合了傳感器和智能功效的焦點(diǎn)技巧,旨在完成機(jī)械人普遍用于辦事和支撐人類的將來。”愛普活力器人處理計(jì)劃營業(yè)部分首席運(yùn)營官Yoshifumi Yoshida表現(xiàn),應(yīng)用愛普生深摯技巧組合的WorkSense W-01,使我們離如許的將來更近了一步。