當(dāng)我們還沒有從無(wú)人超市、無(wú)人餐廳、無(wú)人倉(cāng)庫(kù)的驚奇中回過神的時(shí)刻，又一個(gè)有關(guān)“無(wú)人”的消息再次挑動(dòng)你還沒有鎮(zhèn)靜的神經(jīng)。假如有一天，你乘坐公交的時(shí)刻，看到駕駛位是空的，偏向盤還會(huì)本身動(dòng)，請(qǐng)你不要訝異。由于無(wú)人公交來(lái)了，真的，深圳無(wú)人駕駛公交于12月2日正式上路了。固然來(lái)得有些毫無(wú)戒備，但確切是首開先河，引領(lǐng)將來(lái)。
關(guān)于無(wú)人公交上路，深圳決議先用2輛車在一條駕駛道路推出，并設(shè)置三個(gè)公交站點(diǎn)。試行時(shí)代，乘客收費(fèi)！可以估計(jì)，這2輛車出去了，接上去就是10輛、20輛、200輛，最初深圳全市公交車全體改換為無(wú)人駕駛。這1條線路完成了，接上去就是第二條、第十條，最初深圳全市公交線路開上無(wú)人駕駛公交車。想一想都叫人沸騰與雀躍。一旦深圳市的經(jīng)歷勝利，其他國(guó)際城市勢(shì)必簇?fù)矶希瑢脮r(shí)年夜家坐公交，就看不到司機(jī)的身影了。固然本次深圳市無(wú)人公交上路，司機(jī)依然在坐位上，不外全程沒有應(yīng)用偏向盤。
關(guān)于無(wú)人駕駛公交，年夜家最關(guān)懷的照樣平安。假如平安得不到保證，那末無(wú)人公交便可能成為“馬路殺手”。那末無(wú)人駕駛公交畢竟是怎樣保證本身行車的平安和途徑上其他行人與汽車的平安呢？上面就由華北工控來(lái)為年夜家細(xì)說(shuō)。
無(wú)人駕駛公交外行駛進(jìn)程中，車輛會(huì)依據(jù)途徑狀態(tài)做出響應(yīng)的反響調(diào)劑。當(dāng)車輛行駛到拐彎處時(shí)，偏向盤會(huì)主動(dòng)遷移轉(zhuǎn)變調(diào)劑偏向，期近將進(jìn)站停靠也會(huì)提早開啟轉(zhuǎn)向燈停止變道。同時(shí)，當(dāng)行進(jìn)中的無(wú)人公交感應(yīng)到周邊妨礙物，會(huì)主動(dòng)點(diǎn)剎、急剎。當(dāng)車輛后方有行人經(jīng)由過程時(shí)，針對(duì)這一突發(fā)狀態(tài)，車輛停止急剎加速躲避。
那末上述一系列的智能行車畢竟是怎樣完成的呢？
本次深圳無(wú)人駕駛公交，采取了由中國(guó)企業(yè)自立設(shè)計(jì)的“阿爾法巴-智能駕駛公交體系”。它經(jīng)由過程工控機(jī)、整車掌握器、CAN收集剖析路況情況，可以或許及時(shí)對(duì)其他途徑應(yīng)用者和突發(fā)狀態(tài)做出精確的反響。
我們不難曉得無(wú)人駕駛公交的完成，在硬件上必需依附工控機(jī)。鑒于無(wú)人駕駛公交的平安性品級(jí)高，對(duì)裝備的靠得住性請(qǐng)求嚴(yán)苛。故而無(wú)人駕駛會(huì)選擇能知足上述請(qǐng)求的高機(jī)能、高靠得住、高穩(wěn)固、能長(zhǎng)時(shí)光正常運(yùn)轉(zhuǎn)的工控機(jī)產(chǎn)物。
由華北工控打造的基于Intel Skylake-U處置器新一代冰翅構(gòu)造嵌入式體系BIS-6660F根本可知足智能駕駛公交體系的嵌入式工控機(jī)硬件產(chǎn)物技巧請(qǐng)求，并可依據(jù)現(xiàn)實(shí)技巧請(qǐng)求再停止后續(xù)響應(yīng)的改良。
1. 采取14nm 制程的Intel Skylake-U處置器。該處置器屬于英特爾第六代微處置器架構(gòu)，采取現(xiàn)今先輩的14nm工藝制程，機(jī)能微弱、功耗更低。可知足無(wú)人公交完成主動(dòng)駕駛下的行人、車輛檢測(cè)、加速躲避、緊迫泊車、妨礙物繞行、變道、主動(dòng)按站停靠等功效。
2. 采取了最新的DDR4-1866/2133MHz，最年夜支撐8GB，反響速度更快。
3. 支撐VGA，DVI，HDMI顯示接口，支撐自力三顯，可知足無(wú)人公交多端口的顯示請(qǐng)求。
4. 2x COM，2x USB2.0，4x USB3.0，1x PCIE X16等，多串口、多USB、多擴(kuò)大口，便于在無(wú)人駕駛公交的現(xiàn)實(shí)運(yùn)用中擴(kuò)大新模塊、新功效、新運(yùn)用。
5. 采取了華北工控新型冰翅外形構(gòu)造，無(wú)電扇設(shè)計(jì)，發(fā)燒少，更穩(wěn)固。
6. 支撐快捷裝置，易于裝置保護(hù)。
