關于作者：胥軍，博士，e-works總司理，高等工程師，體系剖析師，信息體系項目治理師，湖北省機械工程學會理事，中南平易近族年夜學治理學院兼職傳授。具有20多年信息化從業經歷，介入多項國度863及省市級研發項目、企業征詢項目、當局家當計劃項目等。前后擔任/介入了湖北省兩化融會十三五計劃、陜西省智能制作計劃、廣西自治區兩化融會計劃、柳州市智能制作2025計劃、光谷制作2025計劃、武漢市兩化融會計劃等。重要辦事過的企業包含：狼煙通訊、長飛光纖、馬應龍藥業、荊州恒隆、中外運長航機電廠、國投欽州電廠、光迅科技、中航精機、武漢美的、稻花噴鼻酒業等，前后榮獲過湖北省二等獎、武漢市科技提高一等獎。本文寫于2017年6月觀賞發那科日本工場以后。

　　發那科是1972年從富士通自力出來，最后的總部位于東京日野市，從1980年起漸漸將總部遷往富士山下的忍野村。

　　我們先是觀賞了位于山梨縣的法那科總部、靠得住性測試年夜樓、中心展現場、機械人鑄件工場、機械人組裝廠、伺服馬達廠、維修工場。

　　發那科對此次運動高度看重，總部副社長內田裕之師長教師、機械人事業部本部長稻葉清典師長教師、研發統括本部長松原俊介師長教師親身招待，并派遣上海海內營業部分的中國同事飛回日本擔負翻譯。發那科年利潤達25%，6000人年營收60億美金，重要做中高端機械人，固然中國企業進獻很多。

　　靠得住測試年夜樓達2萬平米，之偉大之專業之周全讓人震動，包含馬達軸承壽命測試，經由過程加快模擬其持續三年運轉的靠得住性，和小型加工中間壽命測試、機械人電纜及并聯連桿壽命測試、電磁波測試（測試年夜廳墻壁是用特別資料做成，打開年夜門手機立時就沒有旌旗燈號）、震撼情況下的裝備機能測試、二氧化碳及光纖激光器測試等等，如基板在卑劣情況下機能測試，是把基板浸在切屑液里。

　　鑄件工場，每一個cell右邊是平面倉庫，中央是機械人高低料，左邊是加工中間，車間平面倉庫與工場物料倉庫之間用AGV連接，主動化水平異常高。一個cell 就配一個平面倉庫，夠奢華。720小時全主動無人臨盆線 ，每一個車間唯一30名工人。 據引見，這個工場的主動化其實不是一步到位，先是只能做到24小時，工人上班前備好工件持續臨盆。再是做到了72小時，到周末兩天也能夠持續臨盆。然后才做到了720小時持續全主動化，本錢下降了40%。

　　機械人組裝工場，用機械人臨盆機械人，臨盆R-2000i 機械人。機械人組卸車間只要線纜和斜齒輪人工拆卸，其他全主動化，臨盆現場年夜型中心倉庫。這里只做一種產物，每個月臨盆2500臺。所以，不須要斟酌多種類、換型的成績。R-2000i 是全能智能機械人，是fanuc應用長達25年積聚起來的經歷開辟而成，具有很高的靠得住性和優良的性價比。此款機械人進一步強化了最新的智能化功效和收集功效，可以實用于點焊，搬運，組裝等多種運用場所。其R-2000iB具有簡略且緊湊的機械構造，經由過程對垂直多關節構造停止幾近完善的最優化設計，使R-2000iB在堅持最年夜的舉措規模和可搬運質量的同時，年夜幅加重了本身分量，并完成了緊湊的機身設計，緊湊的手段構造，停止高密度安排的修長的機構 。

　　伺服馬達工場，有8萬平米，是世界最年夜的機電組裝工場，4層，1200多臺機械人任務，可72小時持續任務，晚間和歇息日主動送料。 臨盆節奏40秒，天天臨盆1200臺。

　　維修工場，實施畢生維修，40多年前的產物還保證維修，樹立了同享的維修數據庫，包含零件庫、維修常識庫、維修記載，支撐挪動版的運用，可維修15000種部件。固然，正如后面所引見的，法那科高度看重產物靠得住性，從研發開端就須要環繞靠得住性做許多任務，盡可能包管不出成績。一旦涌現毛病，必需是第一時光呼應，供給維修辦事。維修時代，給客戶供給備用裝備，不影響客戶的正常臨盆。

　　作為業界搶先的機械人企業，FANUC機械人本體臨盆并沒有面臨太多的特性化定制的成績。所以，他們的機械人本體可以完成尺度化、模塊化、系列化，是以，可以完成高度主動化。而其他其余企業由于要面臨定制化、多種類、小批量等市場需求，不能不較多的斟酌臨盆的柔性化。

　　比擬成心思的是，發那科的根本色彩是黃色，比擬亮的明黃色。在法那科，年夜部門修建和禮服、車輛都是黃色，考核團成員還獲贈了一頂發那科的工帽，也是黃色。聽說昔時在富士通，發那科是個中一個事業部，富士通為了辨別各事業部的申報書，給各個事業部付與分歧的顏色，而富士通發那科就是黃色。

　　法那科總部部位于富士山下、綠樹叢中，情況幽美，空氣清爽。這里，明黃色的修建代表工場，暗白色的修建代表研發年夜樓，紅、黃、綠交相照映。

　　法那科的機械人年夜多是黃色

　　體驗法那科機械人的進修功效，人機協作型機械人是綠色。

　　法那科搬運機械人舉起了重達2.3噸的汽車