工業機械人在正愈來愈多地運用在企業里，但人們會發明，出于平安性斟酌，企業普通要用圍欄把機械人和任務人員停止隔離。換句話說，這類形狀下的工業機械人的人機協作水平是絕對較低的。

　　而最近幾年來鼓起的人機“協作機械人”打破了如許的場景，完成了“人機合作”的任務藍圖。那末協作機械人這幾年是如何的成長態勢，與傳統工業機械人比擬，協作機械人的特點是甚么，帶著這些成績，記者采訪了在全球協作機械人成長中處于領軍地位的RethinkRobotics公司的亞太區產物司理潘軼超，就協作機械人的一系列成績停止懂得答。

　　記者：協作機械人是近幾年才“出道”的產物，今朝它在市場上的成長是若何的？

　　潘軼超：協作機械人的市場正處于疾速成長的階段，它的概念絕對比擬新，在2014年閣下才鼓起，其時并沒有許多的協作機械人產物涌現。而如今有許多機械人廠家都紛紜推出了協作機械人產物，重要照樣由于看到了市場的需求。

　　由于許多臨盆中龐雜的義務是不克不及單靠機械人或許人來完成的，這就須要人機有一個協作功效，但由于這是一個比擬新的概念，所以各廠家對協作機械人的界說其實不雷同，不像傳統工業機械人，能夠根本上市情上普通就只Scara（立體關節型機械人）或許說是delta（并聯機械人）等幾年夜品種，只是它們在尺寸和載荷上有稍許的差別。然則協作機械人每一個廠家的完成方法不年夜一樣，詳細功效也不年夜一樣，所以說全部偏向下去看，臨時還沒有明白的界說，各家都處于“摸索市場”的一個狀況。關于客戶的運用情形而言，更多處于一個后期的測試階段，年夜范圍的安排還在遲緩停止傍邊，所以我們猜測在將來兩三年內會有一個疾速增加的進程。

　　記者：詳細來講，中國與歐美等國度的市場成長狀態分離是如何的？

　　潘軼超：協作機械人最年夜的市場照樣在中國，由于中國有許多重要以休息密集型為主的家當，并且許多年夜型公司的工場都設立在中國。但關于協作機械人的概念，能夠歐美市場加倍輕易接收一些。由于在機械人選擇上會斟酌到速度與平安的成績，歐美國度會加倍重視斟酌平安，那末這個時刻協作機械人在歐美市場推行的余地和機遇就異常年夜。

　　而在中國推行的情形分歧，也是我以為今朝碰到的一年夜成績，就是中國市場會更多尋求臨盆的效力，它會強調機械人的速度必定要夠快，但協作機械人由于要斟酌平安方面的成績，在速度上沒有方法和傳統機械人停止競爭。但我們愿望經由過程其他的一些特征，好比說把它易于操作的功效，包含其他一些傳感器的集勝利能等等，經由過程其他方法來填補速度上的缺乏，從而便利客戶，給客戶發生更年夜的價值。

　　記者：除在速度上的優勢，在其他方面協作機械人比傳統機械人多了哪些優勢或許特色？

　　潘軼超：我以為協作機械人最年夜的特色就是它的應用可以比傳統機械人簡略許多。之前傳統機械人一切的計劃，從設計到安排都是由專業人士來完成的，由于個中觸及到法式的編寫和設計等等，專業人士平日都是須要有年夜學乃至研討生以上的學歷才可以來承當如許的任務，通俗的工場工人很難做如許的任務。

　　而協作機械人更多須要集中留意力在軟件的簡化和操作的簡化上。就好比手機的更新換代，我們曩昔應用的手機都比擬愚笨，后來涌現了安卓、蘋果體系等有著智能化水平更高、應用更簡略便利的電子產物裝備。我們也愿望可以或許把如許的轉變帶到工業機械人的家當傍邊來，讓更多的人可以用到工業機械人，同時也下降了進入這個行業的門坎。特別是關于許多中小型企業，它們沒有方法招募許多人才網job.vhao.net來做主動化處理計劃，而協作機械人會給它們帶來便捷，通俗的工人經由過程幾天的練習，也能夠做很多協作機械人的安排任務。

　　記者：現在傳統工業企業重視在機械上的更新換代，來完成知足年夜范圍特性化定制的柔性化的臨盆方法。您以為協作機械人知足了“柔性制作”趨向下的哪些需求？

　　潘軼超：我以為柔性制作對臨盆企業提出的最年夜挑釁就是機械臨盆的產物要異常多，而且變現的速度也要異常快。好比我之前觀賞的一條產線，一個電腦做產物做一小時就做完了，但這臺電腦擔任的機械須要接著做別的一個P4的產物，然則這個換線的時光只要五分鐘。由于傳統工業機械人須要一系列計劃的設計能力完成安排，所以其實不能應對如許的情形，傳統工業機械人更合適于產物批量比擬年夜，周期時光比擬長的產物，但不實用在像電子家當這類頻仍變現，頻仍做分歧品種產物的產物線，而協作機械人可以戰勝這些成績。

　　起首協作機械人的練習比擬簡略，好比說要發生新的產物，安排和練習協作機械人的時光只須要幾個小時。再好比說有一條要做多種產物的產物線，我可以把之前的義務存儲在這個協作機械人上，那末機械人能夠只須要一些簡略的指令便可以挪用存儲義務來臨盆。簡而言之就是只須要幾分鐘的時光便可以完成變線，來完成臨盆的柔性化。這是傳統機械人沒法比較的處所。

　　如許的便捷得益于協作機械人焦點軟件技巧的成長，我以為軟件才是晉升工業機械人才能的癥結。RethinkRobotics年夜量的研發人員都是軟件工程師，并把更多的留意力集中在機械人的簡化操作方面。由于軟件部門集成了一系傳記感器，假如用戶本身來做集成的話，這個任務量是相當年夜的。而我們要做的就是愿望替換用戶，把用戶做的這部門集成義務先完成，就是說把傳感器集成同一的指令放在機械人傍邊，經由過程同一的界面和簡略的操作，來替換之前的傳統處理計劃能力完成的義務，給用戶留下一個簡略易用的產物去安排和應用。

　　記者：今朝推出協作機械人的企業愈來愈多，它的企業市場格式是如何的？成長速度若何？

　　潘軼超：今朝市場上，我認為做協作機械人比擬好的品牌除我們RethinkRebotics以外，還有著名的“四年夜家族”：kuka、abb、安川和發那科，全部市場都有了不錯的成長。好比說ABB旗下的Yumi機械人、丹麥的Universalrobots成長熾熱，還有發那科公司在推出了負載到達35kg的機械人（今朝世界上負載最年夜的協作機械人）以后，也推出了一些輕量級的協作機械人。另外還有遨博機械人、新松機械人等都推出了一些新的協作機械人產物。

　　總的來講，協作機械人范疇會有更多的產物涌現，但由于協作機械人今朝在工業方面的運用比擬多，對新的技巧照樣處于一個不雅望的立場，平日須要一段時光的測試，驗證過這個技巧以后才會運用，而不像手機這類花費電子級產物可以敏捷推行。