物業不準快遞員入內，總要到固定所在支付快遞。這些困擾懶癌患者的成績，真機靈能的配送機械人“真機小黃馬”或在不久以后即可以或許處理。機械的腳色正在賡續退化，從在倉庫內主動地完成人類設定的義務，到人類難以精準描寫規矩的戶外完成異樣的義務。

真機靈能成立于2016年，是中國第一個專注于最初一千米的無人配送機械人公司。今朝“真機小黃馬”曾經迭代至第4代，六輪設計，車高在一米閣下，承重30公斤，速度可達12千米每小時，爬坡高度35度，續航可達8小時，定位精度1-3厘米，已完成范圍化量產，并陸續在清華年夜學、中關村智造年夜街、多處高級小區完成了L4級別5000千米路測。真機靈能與十余行業龍頭客戶完成協作，“真機小黃馬”車隊構成的無人配送收集，可24小時為關閉園區供給無人配送辦事。

真機小黃馬輕松應對分歧路況

從2014年開端，物流配送機械人就成為一個備受存眷的偏向，國外涌現了諸如Starship、Marble等著名始創公司。全球規模開端追求配送的機械人處理計劃。與這些公司一樣，真機靈能努力于配送無人化下降社會化物流本錢。而這面前是一個偉大的市場。在中國，物風行業的市場范圍占到GDP的18%， 高于世界12%的均勻程度，市場范圍可不雅；但物風行業是休息密集型家當，個中50%的本錢為人力開支，曩昔十年中國休息力本錢上升了5倍，雇用難、人工貴曾經成為制約物流配送行業的困難；而末尾配送則是物風行業的重點困難，中國400萬物流從業人員中的一半為末尾配送人員，最初一千米的配送本錢約是前1000千米的5倍。

無人配送機械人是由感知、決議計劃、掌握體系集成而成，個中最主要的焦點技巧之一等于定位技巧。今朝市情上的主流計劃分為兩派，一派是以Starship為代表的視覺SLAM道路，產物售價更低，但攝像頭常常受限于情況，夜間和光照變更時功課難度高；一派是以Marble為代表的激光雷達SLAM計劃，定位精度和穩固性高，受限于激光雷殺青本，價錢偏高。但比來多線激光雷達的本錢年夜幅下降。

真機靈能則選擇了多線激光雷達+GPS+慣導等多傳感器融會定位的計劃。詳細來講，起首激光雷達停止情況建圖取得先驗點云地圖，經由過程GPS和慣導初步肯定機械地點的全球地位，再經由過程激光雷達掃描數據與先驗點云地圖的婚配取得更加精準的全球地位，完成精準定位和自立導航。在感知層，融會激光雷達和視覺及時辨認四周的行人、車輛和妨礙物，為計劃出最優繞行途徑供給根據。團隊告知36氪，基于這套計劃，機械人主動及時構圖定位和導航的精度堅持在1-3厘米。

團隊表現，由于有做全棧的基因，是以自研了包含機械底盤、焦點電路、定位體系、感知體系和云端體系等在內的簡直全體環節。因為沒有中央環節，“真機小黃馬”在取得更低本錢的同時，量產也更加可控，同時具有疾速迭代優化才能。基于自建的總裝基地，今朝可以完成萬萬元級別定單2個月內交付。

真機小黃馬夜間全主動運轉

要讓機械代替人工完成末尾配送，最焦點的是打造一套軟硬件一體的無人配送收集，或許說是一套云＋真個寰宇一體的智能體系。終端等于高性價比、高靠得住性、可量產的無人配送車隊；云端方面則一整套的高配送效力、高呼應速度的調劑體系。真機靈能應用了云盤算和機械進修等技巧，構建了稱為“玄機”的調劑年夜腦。經由過程零人工干涉的高速及時的閉環，構成智能派單和智能計劃，構建了無人配送部分收集。“玄機”調劑年夜腦使得調劑加倍智能、高效，同時極具可拓展性，逐步構建起無人配送的全局收集。“玄機”調劑年夜腦可以在數據羅盤及時看到一切機械人的靜態，并與行業協作同伴的體系停止無縫對接。另外，團隊還開辟了用戶真個運用，用戶只須要停止簡略的操作，肯定送貨時光和所在，便可以完成下單或許取貨。

現階段，真機靈能曾經與十余房地產公司和即時物流公司殺青協作，在多處高級別墅小區停止試點落地，高端物業，普通不許可快遞員入內。物業愿望晉升物業的智能化程度，建立高端品牌抽象，今朝曾經簽署百萬元級其余合同。后續在全國更多高物業公司推行，團隊估計2018年全年無望到達千臺閣下的銷量。

團隊表現，真機靈能的導航技巧可以完成從戶外到戶內的無縫切換。是以團隊將自立導航和感知技巧擴大到新的產物系列，啟動研發一款帶機械手可按電梯的輪式機械人和一款戶表里自立導航的四足機械人。實質上在現有感知才能的基本上，取得更年夜的挪動才能和靈巧度。真機小黃馬室內版沖破電梯的交互限制，不須要改革電梯，經由過程機械手的觸控，便可完成按電梯和上樓的義務。機械人的運用規模是以年夜幅晉升。真機小黃馬四足版除經由過程姿勢調劑完成行走外，更能沿承自立導航和感知技巧。沖破樓梯的限制，完成龐雜路況的貨色的配送和戶外戶內的買通。

真機小黃馬長時段全主動穩固運轉

以后，無人配送的賽道上曾經吸引了很多始創公司入局。真機靈能評價，公司今朝在L4級其余無人配送場景中處于第一梯隊，是最早落地的公司，搶先競品約1年半閣下的時光，加上曾經落地并從客戶客戶迭代反應，無望取得更年夜的先發優勢。在將來，跟著激光雷殺青本下降，機械人的配送本錢會進一步下降，更輕易被地產、物流、配送行業的客戶接收。團隊重要與行業浩瀚長尾的的客戶廠商協作，為這些技巧研發才能絕對較弱的公司供給產物辦事，構建第三方開放平臺和城市基本舉措措施。

今朝，真機靈能組建了30人閣下的團隊,由源自蘇黎世聯邦理工學院、帝國理工學院、清華年夜學和阿里巴巴的頂尖機械進修和機械人技巧研討者構成。開創人劉智勇是人工智能技巧專家，機械人范疇青年引導者之一，前阿里巴巴“瓦力超等年夜腦”技巧擔任人。蘇黎世聯邦理工學院盤算機系攻讀博士復學生，具有帝國理工學院的研討閱歷，重要研討偏向為人工智能和機械人技巧，最好論文獎取得者。

據悉，真機靈能成立之初前后取得清華年夜學x-lab下一代技巧教導基金、清華年夜學創＋種子基金和硅谷有名孵化器PNP的種子輪融資，后完成黑馬基金天使輪融資，今朝正在追求新一輪融資，重要用于市場開辟和焦點技巧強化。