SAFFiR 是美國(guó)水師的一款試驗(yàn)型消防機(jī)械人，但它也面對(duì)著很多的競(jìng)爭(zhēng)。本文要為年夜家引見(jiàn)的，就是來(lái)自意年夜利理工學(xué)院IIT 的新版 WALK-MAN 人形機(jī)械人。這款在勝利測(cè)試后持續(xù)改良的機(jī)械人，異樣是為了消防救濟(jì)而設(shè)計(jì)的。

該項(xiàng)目獲得了歐盟、意年夜利比薩年夜學(xué)、瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院、德國(guó)卡爾斯魯赫理工學(xué)院、和比利時(shí)上帝教魯汶年夜學(xué)等機(jī)構(gòu)的贊助。

WALK-MAN 項(xiàng)目始于 2013 年，初代機(jī)型已于 2015 年完成。只需穿上一套傳感器設(shè)備，操作者便可以長(zhǎng)途掌握他的舉措。

機(jī)械人可以走進(jìn)一幢年夜樓、找到發(fā)火點(diǎn)、和掏出滅火器，而頭部裝備的 3D 激光掃描儀、麥克風(fēng)、攝像頭，可以或許將現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)回傳給操作員。

WALK-MAN 身材上有 32 個(gè)機(jī)電和掌握板，四肢舉動(dòng)上還有四個(gè)力度和扭矩傳感器，尚有兩個(gè)贊助其堅(jiān)持均衡的加快度計(jì)。

單次充電后，新版 WALK-MAN 可以持續(xù)任務(wù) 2 個(gè)小時(shí)

減重得益于加倍緊湊、由鎂合金與復(fù)合資料制成的上半身，這讓它可以輕松經(jīng)由過(guò)程尺度的門(mén)框和狹小的通道。同機(jī)會(huì)器人的腿部行為加倍敏捷、可以或許更快地作出均衡呼應(yīng)、不至于在曲折不屈的路面上摔倒。

WALK-MAN 的手部比例更接近于人類(lèi)的首張，靈巧性年夜幅晉升，可以更好地握持為人類(lèi)而設(shè)計(jì)的物體。另外，手臂上應(yīng)用了新型致動(dòng)器，讓它可以輕松舉起 10 千克的分量（初代僅 7 千克）。

在比來(lái)的測(cè)試中，新版 WALK-MAN 順?biāo)斓胤_(kāi)了一扇通往房間的門(mén)、封閉了閥門(mén)（為避免氣體泄露而做的演習(xí)）、移除途徑上的妨礙物、定位并應(yīng)用滅火器息滅了火源。