閱歷了兩年辛勞研發(fā)后，Rethink Robotics 公司新的年夜工程又要揭開(kāi)奧秘面紗了。“這是我們未面世奧秘項(xiàng)目中的主要一部門(mén)。”Rethink 開(kāi)創(chuàng)人兼 CEO Rodney Brooks 說(shuō)道。“我早就想迫在眉睫將其公之于眾，由于它太牛了。”
一年多前，Rethink 旗下的 Sawyer 機(jī)械人正式出貨，這款協(xié)作機(jī)械人速度更快，力氣更強(qiáng)，且比公司首款機(jī)械人 Baxter 加倍精準(zhǔn)（Baxter 賣(mài)的并沒(méi)有希冀中好）。不外，開(kāi)辟一款新型機(jī)械人只是后 Baxter 時(shí)期的一環(huán)，Rethink 還預(yù)備完全重建自家的軟件平臺(tái) Intera，該平臺(tái)可掌握 Sawyer 機(jī)械人的各類(lèi)功效，用戶(hù)還可應(yīng)用 Intera 對(duì)機(jī)械人停止編程。
明天，新的軟件平臺(tái) Intera 5 終究正式面世，與前作比擬，它的確有了洗心革面的變更。Brooks 表現(xiàn)，搭載了新款軟件平臺(tái)的 Sawyer 將成為萬(wàn)能型選手，用戶(hù)編出發(fā)來(lái)也加倍便利了。“Intera 5 是款極新的軟件平臺(tái)，介入開(kāi)辟的任務(wù)人員到達(dá) 30 人，在 Intera 5 上，你們完整見(jiàn)不到此前我寫(xiě)的代碼了。”
這套新體系的焦點(diǎn)就是 Brooks 口中的“行動(dòng)引擎”，用戶(hù)可在簡(jiǎn)略義務(wù)的基本上編寫(xiě)出龐雜義務(wù)。在此前版本的 Intera 平臺(tái)上，想給機(jī)械人指派個(gè)新義務(wù)可是個(gè)技巧活，但現(xiàn)在一切的義務(wù)都被圖形化了，它們散布外行為樹(shù)上，用戶(hù)很輕松就可以懂得并對(duì)機(jī)械人的每步舉措停止調(diào)劑。
新的軟件平臺(tái)對(duì) Rethink 在日趨火爆的協(xié)作機(jī)械人市場(chǎng)占領(lǐng)搶先優(yōu)勢(shì)相當(dāng)主要。這家 2008 年成立的新創(chuàng)公司固然曾經(jīng)拿到了 1.31 億美元的風(fēng)投，但卻從未頒布過(guò)銷(xiāo)量數(shù)字。不外它們?cè)孤┓Q(chēng)，Sawyer 賣(mài)的比 Baxter 很多多少了，借此春風(fēng)，Rethink 客歲營(yíng)收增加 300%。
包含 Franka Emika 在內(nèi)的其他機(jī)械人制作商也都異常看重公司用戶(hù)界面和軟件功效的改良。剖析師以為，簡(jiǎn)略易用的界面是丹麥機(jī)械人公司 Universal Robots 統(tǒng)治協(xié)作機(jī)械人市場(chǎng)的癥結(jié)身分。
Brooks 表現(xiàn)，Baxter 的經(jīng)歷讓 Rethink 熟悉到，要想壓服制作商乖乖掏錢(qián)買(mǎi)機(jī)械人，軟件和硬件異樣主要。最后的 Intera 平臺(tái)具有示范教授教養(yǎng)功效，一些簡(jiǎn)略功效機(jī)械人一學(xué)就會(huì)。不外 Rethink 終究發(fā)明，很多客戶(hù)須要機(jī)械人做一些較為龐雜的義務(wù)，Sawyer 的出生就是為懂得決這一成績(jī)，但編程卻成了一個(gè)年夜成績(jī)。
“我們本想持續(xù)深化示范教授教養(yǎng)功效，但終究發(fā)明在龐雜義務(wù)下這個(gè)功效過(guò)于籠統(tǒng)。你須要的義務(wù)越龐雜，就越難找到編程的途徑。”Brooks 說(shuō)道。
Intera 5 中行動(dòng)樹(shù)的涌現(xiàn)就是為了化解這一抵觸，全新的用戶(hù)界面將機(jī)械人履行龐雜義務(wù)時(shí)的次序全體圖形化了。“外行為樹(shù)的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)，用戶(hù)都能獲得相干參數(shù)和有關(guān)機(jī)械人的細(xì)節(jié)，在這里我們無(wú)所保存。”Brooks 說(shuō)道。
Brooks 愿望新的軟件平臺(tái)能贊助用戶(hù)用好 Sawyer 先輩的視覺(jué)和力感應(yīng)才能，并以此處理制作業(yè)（特殊是電子產(chǎn)物制作）龐雜的主動(dòng)化義務(wù)。
在一段演示視頻中，Sawyer 扮演若何將一塊 DIMM 閃存拔出主板。起首，它會(huì)經(jīng)由過(guò)程攝像頭將閃存移到主板插槽的地位之上，隨后徑直將閃存拔出主板，在完成拔出主板這個(gè)舉措時(shí)，Sawyer 的力感應(yīng)體系會(huì)施展感化，肯定閃存能否曾經(jīng)固定好。
除此以外，Intera 5還有另外一個(gè)義務(wù)——將 Sawyer 與臨盆線(xiàn)上的其他零部件（如傳送帶、電鉆和機(jī)床等）無(wú)機(jī)聯(lián)合起來(lái)。此前，工場(chǎng)普通用 PLC（可編程邏輯掌握器）來(lái)完成該義務(wù)，不外 PLC 的應(yīng)用體驗(yàn)其實(shí)是太差了。“公司買(mǎi)來(lái) Sawyer 后立時(shí)就可以投入應(yīng)用，但要想經(jīng)由過(guò)程 PLC 理順 Sawyer 與臨盆線(xiàn)各個(gè)零部件的關(guān)系，生怕要花數(shù)周乃至數(shù)月。有了 Intera 5 助力，物聯(lián)網(wǎng)技巧可以直接將 Sawyer 與多條臨盆線(xiàn)相連，經(jīng)由過(guò)程行動(dòng)樹(shù)一次就可以完成多條臨盆線(xiàn)的設(shè)置裝備擺設(shè)。”
現(xiàn)在，Brooks 眼中只要龐雜功效，他其實(shí)不看好協(xié)作機(jī)械人的簡(jiǎn)略功效運(yùn)用，由于來(lái)自中國(guó)的便宜機(jī)械人行將沖擊市場(chǎng)，而它們會(huì)首當(dāng)其沖搶食功效簡(jiǎn)略機(jī)械人的飯碗。“我想率領(lǐng)公司做些不同凡響的工作，誰(shuí)人市場(chǎng)的空間加倍遼闊。”
另外，Brooks 稱(chēng)“讓機(jī)械人變得簡(jiǎn)略易用”對(duì)他來(lái)講可不只是一項(xiàng)貿(mào)易戰(zhàn)略。“這句話(huà)在公司出生的第一天就在我腦海中發(fā)生了。”Brooks 說(shuō)道。花費(fèi)級(jí)產(chǎn)物簡(jiǎn)直沒(méi)有進(jìn)修本錢(qián)，協(xié)作機(jī)械人也理應(yīng)如斯。“要花一堆人來(lái)教客戶(hù)應(yīng)用機(jī)械人的時(shí)期停止了，機(jī)械人將來(lái)會(huì)反過(guò)去練習(xí)人類(lèi)，就像 iPhone 那樣。”Brooks 彌補(bǔ)道。
