近日，日本川崎重工推出了新型協(xié)作機械人體系，名為繼續(xù)者（Successor）。該體系具有新開辟的掌握器和傳感器，可經(jīng)由過程重現(xiàn)工程師的舉措完成長途協(xié)作，同時可與各類川崎機械人兼容。今朝已在日本川崎的西神戶工場中獲得應用。該工場重要臨盆機電、泵和閥門等液壓元件。本年下半年，它還將用于其他制作商處。2019年開端周全出售。

川崎機械人部分總司理橋本表現(xiàn)，該體系可以由工程師借由長途裝備停止操作，并將其轉(zhuǎn)換為機械人的主動化舉措。經(jīng)由過程采取人工智能技巧重復進修操作的舉措，機械人將可再現(xiàn)那些須要微調(diào)的精致舉措。是以，該體系可以或許經(jīng)由過程應用機械人來簡化先前難以主動化的任務流程，也可以或許將先輩的名貴技巧傳承下去。

據(jù)橋本說明，繼續(xù)者（Successor）這個名字具有三層寄義：一是機械人繼續(xù)了人的技巧；二是這些技巧經(jīng)由過程機械人傳遞給年青技巧人員；三是它拓寬了機械人的運用規(guī)模，將新概念流傳到世界。

借由Successor體系，工人可以或許應用與掌握器相似的公用操作裝備長途把持機械人手臂，而裝備的外形依據(jù)運用的分歧而分歧。工人只需應用掌握器履行現(xiàn)實工場功課，機械人便可以懂得任務時代人體舉措的纖細差異，并再現(xiàn)這些舉措。

另外，感到反應功效可讓用戶感觸感染到經(jīng)由過程機械人手臂完成任務時所蒙受的分量和振動，就似乎這項任務現(xiàn)實是經(jīng)由過程手工完成的。這類遙控裝備還可以經(jīng)由過程作為眼睛和耳朵的攝像頭和麥克風周全捕獲信息，記載準確完成任務的情形偏重現(xiàn)全部進程。

繼續(xù)者的重要性能

1、主動運轉(zhuǎn)/長途操作的混動功效

機械人的主動運轉(zhuǎn)和人的長途操作可以自在組合，使原來須要闇練工、導入機械人異常艱苦的臨盆線完成機械人主動化。

2、多重掌握功效

一個操作員可使用一臺輸出裝配對多臺機械人停止長途操作。

3、切換功效

可以將人工的長途操作停止記憶后切換到主動運轉(zhuǎn)。

4、AI功效

即便是人工操作的無紀律功課，也能夠經(jīng)由過程AI技巧停止進修并切換到主動運轉(zhuǎn)。

5、教導功效

可讓機械人記住闇練工的功課內(nèi)容，經(jīng)由過程機械人向后續(xù)者停止技巧轉(zhuǎn)達。