海里的軟體生物一向都是奧秘而暗黑的存在，像章魚和烏賊如許的頭足類植物更是機械人世界的靈感起源。

　　The U.S. Army Research Laboratory與明尼蘇達年夜學協作，對軟體機械人停止探討。該研討小組近期揭橥了一份研討申報：面臨宏大的妨礙時，無脊椎機械人具有自然的優勢，可以擠進或繞開妨礙物。是以該研討小組睜開了對軟體機械人的制作。

　　與2016年12月問世的全球首個全軟體機械人 Octobot分歧，Octobot是一個彰顯極簡主義的機械人設計，目標在于向外界展現如許的軟體機械人是可以成為實際的。而此次的軟體機械人一旦制成將投入軍方應用。

　　ARL的研討員Ed Habtour在一份研討申報中表現：“軟體機械人必需具有高度的構造靈巧性和分派掌握，能力潛移默化地進入受限的空間內。須要長時光對其停止操作指控，來模仿生物的形狀、造就機械人對情況順應性。”在完成形狀的塑造以后，軟體機械人照舊須要時光來龐雜的內部情況。

　　除回避妨礙物外，在抓持和操作未知物體方面，軟系統統有著自然優勢。經由過程培養對情況的順應性，軟性機械人的抓取器可以轉變自己的形狀抓取各類目的物體；另外，在醫療范疇，軟體機械人可以經由過程與人體的交互活動，來贊助病人停止康復。

　　研討的主要沖破口是新一代3D打印技巧的晉升。制作Octobot時應用的3D打印技巧是為了讓Octobot完成密封定型；其他的一切部門都須要手動制造完成。而此次的軟體機械人所需的設置裝備擺設都可以由3D打印技巧完成。

　　3D打印技巧最后是運用于模具制作、工業設計等范疇，后逐步用于一些產物的直接制作。在制作業中，修建、汽車，航空航天等早已運用；爾后在食物、服裝網www.vhao.net、醫療、生物等也均有成長，如點心、鞋子、假肢、器官、細胞等都曾經完成了3D打印。