對話庫卡機械人激光應用司理潘文才

1． 庫卡機械人是機械人四年夜家族之一，談起庫卡給人的第一印象是機械人。請冗長的引見一下庫卡激光營業的成長過程。

答：庫卡成立于1898年，到今朝來講也是一家百年邁店了，庫卡機械人營業始于上世紀70年月，庫卡的全部技巧才能和公司成長是植根于德國基本工業的，從1987年起庫卡把激光技巧應用于汽車行業，到今朝曾經曩昔30多年。不管是CO2激光器照樣光纖傳導激光器運用，庫卡都積聚了年夜量的理論經歷和許多技巧上的竅門。另外庫卡于2014年收買徠斯機械人以后融會了庫卡在汽車行業的經歷優勢和徠斯在普通工業范疇的壯大優勢，庫卡到今朝為止可供給除激光器以外的一切和高功率激光加工相干的軟硬件組件及體系。

2． 今朝中國年夜力推進“中國制作2025”計謀和“智能制作十三五”計劃，工業加工從休息密集型轉向智能化主動化，機械換人如火如荼停止，貴司若何捉住這一機會擴展成長？

答：現實上中國的制作2025和德國的工業4．0有諸多的類似的地方，德國的工業4．0是由庫卡和西門子配合介入提出的。工業4．0的完成須要有年夜腦來批示也須要有手足去履行。機械人恰是工業4．0的手足。與其他機械人公司分歧的是，庫卡的機械人營業和體系集成營業在庫卡全部發賣額中是接近1：1的關系，這就是說庫卡不只懂得機械人自己更懂得市場的需乞降客戶的需求。

在工業4．0的完成進程中實際上是須要分幾個階段的處理計劃：1．單站級處理計劃，在這個階段須要懂得工業臨盆中的某個環節或許說某種工藝；2．線體級處理計劃，即能把許多種分歧工藝組織應用在某種龐雜的制作進程中去。3．工場級處理計劃，即全體計劃工場包括物流、臨盆、定單，不管等體系的運營進程做一個全體年夜數據的計劃。

今朝庫卡可以說曾經為工場級處理計劃做好了一切預備：庫卡有許多年的線體處理計劃經歷，有諸如：點焊、涂膠、搬運、焊接、激光應用等工藝技巧的積聚，于2013年收買的物流公司（瑞士格）有工場物流主動化多年的應用經歷。于客歲成立的軟件公司為工場級處理計劃做好的軟體預備?？梢哉f我們曾經為中國制作2025做足了預備。

3．激光機械人加工常常用于較高真個運用需求，經常拆卸到龐雜的主動化臨盆線，如許請求是定制化的設計，將來定制的體系集成會愈來愈多，貴司若何知足市場需求？

答：庫卡在三維激光高功率加工范疇稀有十年經歷，從以往的經歷來講定制化的設計和體系集成恰是我們的優勢，由于在三維加工范疇工藝和機械人體系的應用是我們的優勢。工藝觸及到對產物對夾具和對行業的懂得，這由我們多年在汽車行業，航空航天，鐵路機車和船舶重工的勝利案例作為頑強后援。對對象的研發和應用是基于我們機械人體系的懂得。

在三維加工范疇庫卡可以供給諸如，工藝軟件體系，離線編程體系，質量監控體系，焊縫跟蹤和進程工藝掌握體系等針對分歧應用情況和產物開辟的子體系。

4．以切割與焊接為主的激光加工成長敏捷，拆卸工業機械人和激光光學可完成三維靈巧激光加工，您若何對待激光加工方法聯合機械人的成長遠景？

答：從行業成長近況來看，工業機械人和激光行業都處于一個疾速成長的進程中。激光技巧特殊是切割和焊接與機械人的高柔性和高效力有許多相反相成的地方。然則有幾個癥結的點在二者的攀親中須要被留意就是激光加工須要更高的精度，機械人的操作須要更便于激光加工，機械人和激光的工藝合營須要更高的婚配度。如許就對機械人體系提出了更高的請求，庫卡在這方面砥礪前行，前后開辟出了可用于高效力切割的KR70LP系列機械人和kuka Simpro3．0離線編程體系。機械人體系的切割速度可達120m／min，精度可達±0．01，能知足簡直一切高效力與高精度的切割需求。軟件體系簡直可包容今朝主流的三維建模軟件格局，操作輕便可完成疾速的離線法式生成。

所以跟著機械人的賡續更新換代和激光技巧的推行三維激光切割會在如汽車制作，船舶重工和航空航天，鐵路機車等行業施展愈來愈主要的感化。