今朝，中國工業機械人的應用重要集中在汽車工業和電子電氣工業，弧焊機械人、點焊機械人、搬運機械人等在臨盆中被年夜量采取。上面我們將從技巧角度，談談工業機械人以后的好壞勢。

　　1、通用性

　　工業機械人可編程，支撐多自在度活動，是以運用較靈巧。固然不及人類，但絕對于許多工業主動化罕見的專機（專為一類工業運用或一家客戶定制的電機集成計劃），工業機械人照樣靈巧多了。工業運用修改不太年夜時，是可以經由過程機械人從新編程來知足新的需求， 而無需在硬件上再做年夜量投資。

　　但響應的，它的絕對缺乏會是效力。究竟專機是為一個運用定制的，是以雖就義通用性但完成了效力優化，在產量這個客戶異常關懷的目標上能完成地很好。

　　2、電機機能

　　工業機械人廣泛能到達低于0.1毫米的活動精度（指反復活動到點精度），抓取重達一噸的物體，舒展也可達三四米。如許的機能雖紛歧定能隨意馬虎完成蘋果手機上一些“猖狂”的加工請求，但對絕年夜部門的工業運用來講，是足以美滿完成義務。跟著機械人的機能逐步晉升，之前一些弗成能的義務也變得可行起來（如激光焊接或切割，曾須要專門的高精度裝備來指點激光的走向，但跟著機械人精度的晉升，如今也變得可依附機械人自己的精確活動來取代了）。

　　但比擬傳統高端裝備，如高精度數控機床，激光校準裝備，或特別情況 （低溫或特高溫）裝備等，工業機械人尚力不克不及及。

　　３、人機協作

　　傳統的工業機械人是關在籠子里任務的，由于它其實風險（想象一個抓著幾十或幾百千克的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想接近吧）。重要緣由是普通機械人，基于本錢與技巧的斟酌，不會合成額定的傳感器去感知內部的特別情形（如忽然有人觸碰），它只會“傻傻”的照著人類編好的法式日復一日的動著，除非有內部旌旗燈號告知它停滯。

　　所以罕見的計劃就是為機械人裝備籠子，當籠子門翻開時，機械人收到旌旗燈號便主動暫停。對平安的斟酌，天然給機械人集成帶來了許多額定的本錢，籠子能夠其實不貴，但究竟要為此細心斟酌產線排布，增長產線面積，轉變人機協作方法等，從而影響臨盆效力。所以比來比擬受存眷的工業機械人都以能平安地和人一路任務“為榮”。

　　４、易用性

　　傳統機械人的任務實質就是賡續地走一個個的途徑點，同時吸收或設置核心的I/O旌旗燈號。而指點機械人這么做的進程，就是機械人編程。簡直每家搶先公司都有自家的編程說話和情況，從而須要機械人操作者加入進修培訓。當機械人實用規模增廣后，這個本錢開端浮現了。

　　這些廠商是有來由保護自家的編程情況的，一來工業機械人四十年前就開端范圍化做了，那時還沒有甚么面向對象等如今廣為熟知廣泛認同的主流先輩編程理念，二來萌芽階段自家技巧不免會和競爭敵手分歧，保護一個編程方法也無可厚非，三來由于他們的年夜客戶常常也是傳統的工業年夜客戶，如年夜汽車廠商，這些客戶求穩，天然不愿望你機械人過幾年就趕個高潮變換編程方法，弄得他們還得扔失落幾十年的經歷，從新花年夜錢培訓進修。

　　在業界，年夜家早已思慮編程能否做的直不雅簡略些，但在傳統廠家中除一次次地概念性的展現外（如應用外骨骼，3D圖象，虛擬實際，iPhone等等），一向沒甚么貿易適用停頓，以致于年夜家再聽到“簡略單純編程”等癥結詞都想吐了。

　　但光榮地照樣有后來者勇于挑釁，也從零開端做出造詣，并成為被承認的賣點。這也論證了為何推翻性技巧常常不會在搶先企業中勝利，卻老是被后來挑釁者發揚光年夜。由于搶先者在推翻性技巧上每走遠一步，就常常離本身的鐵飯碗闊別一步，表里部阻力都很年夜！

　　不論怎樣，機械人的易用性開端獲得看重，若何能讓人不經任何（或過量）培訓，就可以像玩iPhone一樣很快玩起色器人，曾經釀成年夜廠商們開端年夜力投資的偏向來。

　　５、本錢

　　機械人的本錢從小型號的幾萬RMB到年夜型的上百萬RMB都有。這個本錢天然低于高端專業制作裝備，但也能夠會高于國際小集成商們拼集出的主動化計劃來。但從東方工業界及近幾年國際制作業對機械人的迎接水平看來，機械人主動化的經濟優勢廣泛到了一個臨界點，跨越了其他替換計劃（人工，或專機），看來這個本錢照樣值得的。

　　其實要走傳統機械人的老路，那硬件本錢下降空間不年夜。工業機械人根本是一個開環的活動機構，靠的就是機電和齒輪箱的高精度合營。而年夜部門搶先廠商的這些癥結零部件都是從日本幾家廠商那買的，國際公司本身制作的機械人，買異樣的零部件，也不會廉價若干， 由于日本廠商不會為了你這點量給若干扣頭。除非中國零部件制作商能靜下心來，盡力追逐上日自己的技巧，從而以價錢優勢打破多年來的壟斷，如許能力真正增進國際機械人廠商的成長。

　　另外一個就是另辟門路，尋求其他技巧和市場。如Rethink Robotics其時乃至斟酌用塑料的齒輪箱來下降本錢，而經由過程視覺來填補活動精度喪失，就像人的眼睛來幫助手的精微操作一樣。但究竟不克不及平步青云，所以Baxter機械人臨時在精度和速度上完整沒法與傳統機械人比擬，但它具有處置物料抓放的運用，這也足夠了。或許跟著Rethink的盡力，會在硬件較差的情形下，經由過程軟件的智能化填補，來到達與傳統工業機械人競爭的水平。

　　６、智能性

　　之所以將智能性放在最初一點，由于絕對如今市場對機械人的主流需求（即強，快，準），它臨時還不是最急切的。這也表現了傳統工業機械人的優勢和缺乏。

　　但不代表智能性不主要，相反企業曾經開端做技巧投資了。好比怎樣讓機械人更好的懂得人的批示意圖，絕對自立的去懂得并計劃義務，而不需一個點一個點的讓人告知它怎樣走；若何讓機械人在核心情況產生變更下主動順應；若何經由過程觸覺視覺聽覺等感知斷定零部件的拆卸質量等等。這方面美國人做的比擬好，固然他們也是避實擊虛，由于傳統工業機械人硬件的技巧和市場已根本被日本歐洲企業統治。