當(dāng)你開車時(shí)，施工區(qū)域無疑是個(gè)讓人心煩的存在。而當(dāng)你開著主動(dòng)駕駛汽車時(shí)，施工區(qū)的傷害性就不只僅是讓你心煩了，一不當(dāng)心，它就釀成了災(zāi)害的源泉。
進(jìn)入公路施工區(qū)，你會(huì)發(fā)明本身進(jìn)入到了一個(gè)游走于交通規(guī)矩以外的世界：圓錐路障取代了雙黃線，腳手架旁的旌旗燈號(hào)燈取代了紅綠燈，暫時(shí)標(biāo)記取代了交通牌。一切交通規(guī)矩似乎都不在它眼里。
這也是為何如Google和Delphi如許的主動(dòng)駕駛巨子平日派人類工程師來測(cè)試主動(dòng)駕駛汽車：在碰到施工區(qū)時(shí)，人類的處置才能優(yōu)于盤算機(jī)體系。
這就是主動(dòng)駕駛面對(duì)的最癥結(jié)的挑釁：這些施工地帶是游走于交通規(guī)矩以外的，那末我們應(yīng)當(dāng)若何教會(huì)主動(dòng)駕駛汽車處置這些特別路段呢？一些公司許諾五年以內(nèi)將主動(dòng)駕駛技巧貿(mào)易化，那末若何讓此項(xiàng)技巧在短時(shí)光內(nèi)成長(zhǎng)成熟呢？不處理這個(gè)挑釁，主動(dòng)駕駛技巧便難以成長(zhǎng)成熟。
道阻且長(zhǎng)
公路路況靈巧多變，乃至跟著施工內(nèi)容的變更而變更。費(fèi)城公路上填排水口的工人應(yīng)用的旌旗燈號(hào)和加州405公路上補(bǔ)缺口的工人應(yīng)用的旌旗燈號(hào)就紛歧樣，但工程師們老是愿望人類司性能夠準(zhǔn)確懂得并處置這些變更。或許關(guān)于人類來講，讀懂多變的路牌、辨認(rèn)閃亮的箭頭、看清穿戴任務(wù)服的工人其實(shí)不難，但關(guān)于盤算機(jī)來講，其實(shí)不如斯。
Jerry Ullman為美國(guó)德州A&M交通部分工程師，其專門擔(dān)任研討施工區(qū)域，他表現(xiàn)：
施工區(qū)域異常多變，在許多情形下相當(dāng)龐雜。是以，我們很難寫下幾行代碼，來告知汽車“你看到這類情形的時(shí)刻，應(yīng)當(dāng)如許做”。施工工人的有意間的一個(gè)手勢(shì)，也能困惑主動(dòng)駕駛體系，讓它撞上一輛主動(dòng)傾卸年夜卡車。
更蹩腳的是：各個(gè)州和本地的交通部分并沒有采用需要行為。年夜部門州并沒有及時(shí)具體描寫施工區(qū)域的數(shù)據(jù)庫，施工公司也平日在不事前告訴司機(jī)的情形下，隨時(shí)開端或停止某一段施工。是以，在碰到這些撲朔迷離的情形時(shí)，司機(jī)平日能作出準(zhǔn)確斷定，但當(dāng)盤算機(jī)會(huì)到時(shí)，可謂一臉懵逼。
若何處理
不外，這個(gè)成績(jī)其實(shí)不困擾半主動(dòng)駕駛體系：在碰到此種情形時(shí)，人類司機(jī)可以取代盤算機(jī)體系作出斷定。然則假如主動(dòng)駕駛汽車廠商的目的是把車賣給不會(huì)開車的人，或?qū)④囉糜谥鲃?dòng)運(yùn)輸辦事，那末就不克不及依附人類的斷定力了。如許看來，成績(jī)就變得很辣手了。
榮幸的是，有那末一群聰慧人士迎難而上，盡力研討，如今曾經(jīng)有了些許結(jié)果。
本年歲首年月，尼桑表現(xiàn)其實(shí)不期望其臨盆的主動(dòng)駕駛汽車可以或許主動(dòng)處置任何情形（尼桑也是第一個(gè)揭橥此談吐的巨子）。是以，尼桑籌劃聘任員工在掌握中間長(zhǎng)途指點(diǎn)主動(dòng)駕駛汽車處置一些龐雜情形，應(yīng)對(duì)施工區(qū)域就包括個(gè)中。尼桑表現(xiàn)將會(huì)應(yīng)用車內(nèi)傳感器和攝像頭來指點(diǎn)車輛的行駛。尼桑硅谷研討部擔(dān)任人Maarten Sierhuis客歲12月在接收外媒WIRED的采訪時(shí)表現(xiàn)：我們永久須要人類來做出決議計(jì)劃。
主動(dòng)駕駛碰到施工途徑：一臉懵逼
另外一種辦法其實(shí)不那末依附人類。在曩昔的幾十年中，美邦交通部一向在努力于汽車交換才能的成長(zhǎng)：經(jīng)由過程在公路上設(shè)置播送燈和在車內(nèi)裝置“交換”裝備，來付與汽車車與車、車與基本舉措措施之間交換的才能。如許一來，任何一輛主動(dòng)駕駛汽車可以或許告知另外一輛能與本身交換的主動(dòng)駕駛汽車后方途徑上有一個(gè)施工區(qū)，并能告知它若何走才會(huì)更平安。美國(guó)高速公路平安治理局籌劃在2020年之前，為一切新車裝置這類“交換”裝備。
不外，只要交通部分和汽車制作商可以或許采用行為，只要體系可以或許抵御黑客的侵襲，只要決議計(jì)劃者決議了汽車真正須要轉(zhuǎn)達(dá)甚么信息，這個(gè)籌劃能力完成。除此以外，另外一些成績(jī)還待處理。 加州年夜學(xué)伯克利分校交通工程師Steven Shladover表現(xiàn)：
汽車該若何向另外一臺(tái)車輛說明施工區(qū)域的準(zhǔn)確地位呢？在發(fā)明后方有施工區(qū)域時(shí)，它須要賜與車輛一個(gè)建議速度，照樣直接說“后方有一個(gè)施工區(qū)“？它該若何告知車輛被封閉的對(duì)象，是告知它被封閉的是一個(gè)單行道，照樣一個(gè)緊迫泊車帶？這些都是成績(jī)都是亟待處理的。
固然，還有另外一種選擇：讓車直接避開施工區(qū)域。這就依附相干部分的行為了。假如相干當(dāng)局部分和公有企業(yè)可以或許提出一種及時(shí)記載施工區(qū)的靠得住辦法，那末汽車制作商便能及時(shí)更新導(dǎo)航體系，從而改換道路，避開妨礙。
乍一看，工程師們還有很長(zhǎng)一段時(shí)光來研討處理辦法，由于即便悲觀地估量，主動(dòng)駕駛時(shí)期也要在2030年月到來。然則，說究竟，我們?nèi)缃褡h論的是基本舉措措施這個(gè)陳詞濫調(diào)的成績(jī)（可以說，美國(guó)曾經(jīng)議論這個(gè)成績(jī)十年之久了）。是以，是時(shí)刻行為起來了，先優(yōu)化基本舉措措施吧。
