亚洲工业智能制造领域专业门户网站 - 亚洲自动化与机器人网

 
當前位置: 首頁 » 行業資訊 » 機器人»MIT開發了用腦電波和手勢可操控的機器人
   

MIT開發了用腦電波和手勢可操控的機器人

 46.1K
     [點擊復制]
放大字體  縮小字體 發布日期:2018-06-28   瀏覽次數:931
核心提示: 普通迷信家們都邑經由過程給機械人設定好龐雜的法式來練習機械人如何停止溝通。假如只是用手勢或許腦電波能更直不雅的操控機械人的話會是如何的呢?! IT的盤算機迷信和人工智能研討所(CSAIL)研討員們在如許的


 普通迷信家們都邑經由過程給機械人設定好龐雜的法式來練習機械人如何停止溝通。假如只是用手勢或許腦電波能更直不雅的操控機械人的話會是如何的呢。

  MIT的盤算機迷信和人工智能研討所(CSAIL)研討員們在如許的目的下開辟了新的體系。此次的任務是把曩昔簡略的二進制選擇任務規模擴展到多重選擇任務規模,為人類對機械人治理辦法供給新的能夠。

  經由過程對年夜腦運動的監測,機械人在功課中假如發明毛病的話會及時的感應的到。依據肌肉運動的測定斷定手勢來轉動頁面,給機械人發送準確的指令。

  研討組為了測試這項試驗,讓機械人在飛機模子三個鉆探目的上,選擇個中之一停止操作,主要的是這個體系之前沒有見過這小我,這就解釋了和生疏人也是可以有雷同的后果的,不須要經由過程培訓用戶便可以使機械人在真實的情況中操作。

  監視此次研討的 CSAIL研討所 Daniela Rus所長表現“EEG(腦電圖)和EMG(肌電圖)的反應相聯合,比只應用EEG反應的時刻運用規模更廣,人與機械人的交互更天然,經由過程肌肉反應,我們可以用手勢在空間上掌握機械人,而且更纖細、更詳細。

  固然在之前年夜部門研討上,用戶都長短常詳細的然則也須要用隨便的方法去思慮來練習體系,在之前的年夜多半任務中,體系平日只能辨認年夜腦旌旗燈號。與此同時,Rus的團隊應用了被稱為“誤差相干電位”(ErrPs,error-related potentials)的年夜腦旌旗燈號的力氣。研討人員發明,假如涌現ErrP,體系就會停滯,用戶可以改正,假如沒有,體系就會持續。這個接近法的長處就是沒有需要以準確的方法為用戶停止練習,機械對用戶的順應是不須要的。

  為了做這個項目,研討組應用了一款Rethink Robotics公司的人形機械人Baxte,遭到人監視的機械人把準確率從70%進步到97%。

  為了樹立這個體系,團隊在頭皮和手臂上安排了電極,為年夜腦運動做了EEG和肌肉運動EMG. 本來兩種丈量目標各有各的缺陷,EEG旌旗燈號常常不穩固,EMG旌旗燈號除映照向左向右很難映照出其他詳細的舉措。然則當這兩個辦法歸并在一路以后,可以發生壯大的生物傳感,并且用戶其實不須要培訓便可以應用。

  研討小組表現“將肌肉與年夜腦旌旗燈號相聯合,體系能進修怎樣樣鑒別毛病和如何做出決議,如何天然的控制手勢”。人與機械人的交換變得更像是人與人之間的交換。

  研討小組猜測這個體系將會對白叟,說話有妨礙,挪動不便利人士有很年夜的贊助。

只要你關注機器人,你就無法錯過睿慕課

 
 
 
[ 行業資訊搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告訴好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 關閉窗口 ]
 
 
主站蜘蛛池模板: 橡胶膜片,夹布膜片,橡胶隔膜密封,泵阀设备密封膜片-衡水汉丰橡塑科技公司网站 | 油罐车_加油机_加油卷盘_加油机卷盘_罐车人孔盖_各类球阀_海底阀等车用配件厂家-湖北华特专用设备有限公司 | 山东钢格板|栅格板生产厂家供应商-日照森亿钢格板有限公司 | 电销卡_北京电销卡_包月电话卡-豪付网络 | 报警器_家用防盗报警器_烟雾报警器_燃气报警器_防盗报警系统厂家-深圳市刻锐智能科技有限公司 | 聚合氯化铝_喷雾聚氯化铝_聚合氯化铝铁厂家_郑州亿升化工有限公司 | 阳光模拟试验箱_高低温试验箱_高低温冲击试验箱_快速温变试验箱|东莞市赛思检测设备有限公司 | 奇酷教育-Python培训|UI培训|WEB大前端培训|Unity3D培训|HTML5培训|人工智能培训|JAVA开发的教育品牌 | 聚丙烯酰胺_厂家_价格-河南唐达净水材料有限公司 | 厂房出租_厂房出售_产业园区招商_工业地产 - 中工招商网 | UV固化机_UVLED光固化机_UV干燥机生产厂家-上海冠顶公司专业生产UV固化机设备 | 衢州装饰公司|装潢公司|办公楼装修|排屋装修|别墅装修-衢州佳盛装饰 | 厌氧反应器,IC厌氧反应器,厌氧三相分离器-山东创博环保科技有限公司 | uv固化机-丝印uv机-工业烤箱-五金蚀刻机-分拣输送机 - 保定市丰辉机械设备制造有限公司 | 知网论文检测系统入口_论文查重免费查重_中国知网论文查询_学术不端检测系统 | 东莞注册公司-代办营业执照-东莞公司注册代理记账-极刻财税 | 辐射仪|辐射检测仪|辐射巡测仪|个人剂量报警仪|表面污染检测仪|辐射报警仪|辐射防护网 | 定制异形重型钢格栅板/钢格板_定做踏步板/排水沟盖板_钢格栅板批发厂家-河北圣墨金属制品有限公司 | 【同风运车官网】一站式汽车托运服务平台,验车满意再付款 | 沥青灌缝机_路面灌缝机_道路灌缝机_沥青灌缝机厂家_济宁萨奥机械有限公司 | 旋振筛|圆形摇摆筛|直线振动筛|滚筒筛|压榨机|河南天众机械设备有限公司 | 冷却塔降噪隔音_冷却塔噪声治理_冷却塔噪音处理厂家-广东康明冷却塔降噪厂家 | 气动|电动调节阀|球阀|蝶阀-自力式调节阀-上海渠工阀门管道工程有限公司 | 拉伸膜,PE缠绕膜,打包带,封箱胶带,包装膜厂家-东莞宏展包装 | 储气罐,真空罐,缓冲罐,隔膜气压罐厂家批发价格,空压机储气罐规格型号-上海申容压力容器集团有限公司 | 稳尚教育加盟-打造高考志愿填报平台_新高考志愿填报加盟_学业生涯规划加盟 | 中空玻璃生产线,玻璃加工设备,全自动封胶线,铝条折弯机,双组份打胶机,丁基胶/卧式/立式全自动涂布机,玻璃设备-山东昌盛数控设备有限公司 | 悬浮拼装地板_幼儿园_篮球场_悬浮拼接地板-山东悬浮拼装地板厂家 | 武汉不干胶印刷_标签设计印刷_不干胶标签印刷厂 - 武汉不干胶标签印刷厂家 | 广东恩亿梯电源有限公司【官网】_UPS不间断电源|EPS应急电源|模块化机房|电动汽车充电桩_UPS电源厂家(恩亿梯UPS电源,UPS不间断电源,不间断电源UPS) | 好看的韩国漫画_韩漫在线免费阅读-汗汗漫画| 优考试_免费在线考试系统_培训考试系统_题库系统_组卷答题系统_匡优考试 | 直流电能表-充电桩电能表-导轨式电能表-智能电能表-浙江科为电气有限公司 | T恤衫定做,企业文化衫制作订做,广告T恤POLO衫定制厂家[源头工厂]-【汉诚T恤定制网】 | 干法制粒机_智能干法制粒机_张家港市开创机械制造有限公司 | 深圳办公室装修-写字楼装修设计-深圳标榜装饰公司 | 成都思迪机电技术研究所-四川成都思迪编码器 | 开平机_纵剪机厂家_开平机生产厂家|诚信互赢-泰安瑞烨精工机械制造有限公司 | 超细粉碎机|超微气流磨|气流分级机|粉体改性设备|超微粉碎设备-山东埃尔派粉碎机厂家 | 钢托盘,铁托盘,钢制托盘,镀锌托盘,饲料托盘,钢托盘制造商-南京飞天金属13260753852 | T恤衫定做,企业文化衫制作订做,广告T恤POLO衫定制厂家[源头工厂]-【汉诚T恤定制网】 |