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機(jī)器人在汽車天窗涂膠線的應(yīng)用-北京深隆科技

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最后更新: 2020-04-21 16:33
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汽車已經(jīng)在人們生活中普遍應(yīng)用,隨著生活質(zhì)量的提高,人們對(duì)汽車的配置要求也越來(lái)越高,汽車天窗這一項(xiàng)配置目前來(lái)說(shuō)還是區(qū)別車輛配置高低的一個(gè)標(biāo)志。當(dāng)我們?cè)谲噧?nèi)通過(guò)天窗享受陽(yáng)光和新鮮的空氣時(shí),有多少朋友會(huì)知道天窗的生產(chǎn)過(guò)程呢?作為一輛汽車眾多零部件產(chǎn)品中的一個(gè)差異化配置產(chǎn)品,汽車天窗自身也是由多個(gè)零部件裝配而成,自動(dòng)化程度較高的裝配線不僅能夠帶來(lái)更高的生產(chǎn)效率,也能夠保障產(chǎn)品裝配質(zhì)量符合設(shè)計(jì)要求。而這其中,多關(guān)節(jié)機(jī)器人的集成應(yīng)用為整體自動(dòng)化程度提高起到了至關(guān)重要的作用,目前深隆公司已經(jīng)專門成立機(jī)器人集成與智能制造事業(yè)部,全面深入機(jī)器人系統(tǒng)集成及行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。
憑借在汽車行業(yè)系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的斐然成績(jī),深隆承接了世界三大主流天窗生產(chǎn)企業(yè)之一所定制的一條汽車天窗遮陽(yáng)簾裝配線。產(chǎn)品最終應(yīng)用于一款德系高端乘用車品牌上,用于全景天窗內(nèi)部遮陽(yáng)簾組件的裝配工序,客戶要求裝配線要達(dá)到穩(wěn)定的裝配質(zhì)量,最大程度提高自動(dòng)化以降低人工成本,深隆公司的技術(shù)人員經(jīng)過(guò)努力,出色的完成了這條生產(chǎn)線的訂制項(xiàng)目,為今后雙方合作奠定了良好的基礎(chǔ)。

隨后,深隆又為某知名汽車零部件企業(yè)的全球化通用性平臺(tái)配套設(shè)計(jì)汽車天窗涂膠線,為了滿足客戶關(guān)于自動(dòng)化程度及柔性化生產(chǎn)的需求,同時(shí)充分考慮后期客戶生產(chǎn)線擴(kuò)展能力,機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù)在這條生產(chǎn)線中顯得尤為重要,為此深隆公司為不同工位選擇了兩臺(tái)機(jī)器人,用來(lái)完成整個(gè)涂膠工作。其中一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)為天窗玻璃面板、天窗金屬框架進(jìn)行前處理,包括清洗劑、活性劑、底漆等的處理。深隆的工程師在對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工藝流程進(jìn)行詳細(xì)評(píng)估后決定兩種零件的兩條裝卡輸送線共用這臺(tái)機(jī)器人,同時(shí),圍繞著這臺(tái)機(jī)器人還可以再擴(kuò)展兩條輸送線,以滿足后續(xù)產(chǎn)能提升翻倍的要求。機(jī)器人本身為多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),靈活快速,可以滿足不同的生產(chǎn)節(jié)拍要求,便于投產(chǎn)后按照實(shí)際訂單需求進(jìn)行節(jié)拍調(diào)整。同時(shí)所有卡具都通過(guò)傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)設(shè)計(jì),機(jī)器人可以通過(guò)傳感器的反饋?zhàn)詣?dòng)識(shí)別不同車型的天窗零件,自動(dòng)選擇處理程序,這一設(shè)計(jì)也體現(xiàn)在所有關(guān)鍵工位的工裝上。在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)能條件下,整個(gè)工位只需要一名作業(yè)員負(fù)責(zé)玻璃面板、金屬框架的上料、下料工作,而整條生產(chǎn)線的銜接也充分考慮了作業(yè)員的強(qiáng)度,下料工作實(shí)際上就是下一工位的上料工作,中間最大化地減小了作業(yè)員的移動(dòng)距離,以便保證流水線的穩(wěn)定流轉(zhuǎn),自動(dòng)化水平的提升在這里得到了高度體現(xiàn)。
生產(chǎn)線的下一工位分為兩個(gè)部分,核心部分的不僅應(yīng)用了另一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行涂膠作業(yè),同時(shí)還應(yīng)用了視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)上一工位玻璃面板的處理情況進(jìn)行檢測(cè),以確保最終的成品質(zhì)量。作為本條生產(chǎn)線的核心部分之一,視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)確保了合格品進(jìn)入下一涂膠環(huán)節(jié),不良品被記錄并“退回”等待進(jìn)一步處理,這一過(guò)程不僅速度快、精度高,而且不需要過(guò)多的人工干預(yù),避免出現(xiàn)人為因素的質(zhì)量誤判、漏判。合格品隨后由自動(dòng)輸送線輸送到機(jī)器人涂膠工位,通過(guò)柔性化生產(chǎn)線設(shè)計(jì),由機(jī)器人工裝上的傳感器自動(dòng)反饋玻璃面板的天窗型號(hào),機(jī)器人則會(huì)自動(dòng)匹配相應(yīng)的涂膠程序,期間機(jī)器人也會(huì)根據(jù)既定程序要求,定期進(jìn)行坐標(biāo)零點(diǎn)檢測(cè),最大限度地確保涂膠嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)規(guī)范執(zhí)行。
經(jīng)過(guò)前面兩道工序,半成品玻璃面板和金屬框架進(jìn)入下一工位進(jìn)行壓接工作,確保玻璃面板同金屬框架形成“一體”,為成品天窗的總裝提供一個(gè)關(guān)鍵的主體部件,在這里深隆應(yīng)用了傳感器技術(shù)及伺服壓裝技術(shù)來(lái)保障壓裝質(zhì)量及壓裝效率,保證此工藝段的成品符合總體設(shè)計(jì)要求,壓裝成品經(jīng)過(guò)自然硫化、檢測(cè)后就可以進(jìn)入總裝生產(chǎn)線了。
此生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)使天窗涂膠這一工藝段的自動(dòng)化程度、柔性化生產(chǎn)能力得到了提高,直接體現(xiàn)就是作業(yè)員的減少以及多規(guī)格天窗的混線生產(chǎn),從十幾人減至三人、從單一規(guī)格到多規(guī)格生產(chǎn)。為客戶帶來(lái)的收益還遠(yuǎn)不止如此,深隆公司作為自動(dòng)化產(chǎn)品及解決方案的供應(yīng)商,不僅僅為客戶提供了高性價(jià)比的機(jī)器人集成解決方案,而且提供了包括I/O模塊、傳感器產(chǎn)品、安全光幕及安全繼電器等深隆的產(chǎn)品,以及多種非標(biāo)設(shè)備的集成服務(wù),這都是深隆的優(yōu)勢(shì)所在。
當(dāng)前,智能制造理念圍繞我國(guó)制造業(yè)“產(chǎn)能提升”、提高效率、降低成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量等方面的需求正在迅速擴(kuò)展,這將是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),面向未來(lái)發(fā)展的核心。深隆,始終將滿足用戶需求為目標(biāo),不斷提升用戶體驗(yàn)的滿意度,從而推進(jìn)傳統(tǒng)制造業(yè)由“中國(guó)制造”向“中國(guó)智造”的轉(zhuǎn)變。

北京深隆科技有限公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)為機(jī)器人智能涂裝線、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及成套裝備、涂裝自動(dòng)化生產(chǎn)線集成三大系列,以解放低端勞動(dòng)力、改善有害工作環(huán)境為導(dǎo)向,以工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用為基礎(chǔ),以行業(yè)應(yīng)用的個(gè)性化方案定制為核心,業(yè)務(wù)領(lǐng)域包括3C產(chǎn)品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括:工業(yè)機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線,自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線,全自動(dòng)點(diǎn)涂膠機(jī)器人, 自動(dòng)上下料機(jī)器人 自動(dòng)玻璃點(diǎn)涂膠機(jī)器人,自動(dòng)鎖鏍絲機(jī)器人,自動(dòng)上下料機(jī)器人、 CCD視覺(jué)定位鎖鏍絲機(jī),工業(yè)機(jī)器人配件機(jī)器人工裝,夾具,氣動(dòng)夾具,氣動(dòng)工裝,氣動(dòng)模具,裝配夾具,裝配卡具等。技術(shù)咨詢:18001130812 18001130868 18001197956

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