2016年曾是AR/VR/MR行業(yè)的元年，同樣遵循Hype Circle(技術成熟度曲線)，整個行業(yè)歷經(jīng)繁榮、泡沫、低谷，直至近年復蘇。尤其隨著5G的推進，最直接的影響便是帶寬。高帶寬、低延時對于新一代機器視覺和AI技術的空間行業(yè)，尤其在空間交互這一領域意義重大，軟硬件設備的開發(fā)者漸漸開始依照終端消費者的需求來開發(fā)產(chǎn)品。

有一個說法是，在人類認知能力倍增的human2.0時代，也是這個行業(yè)內的公司共同想要達到的一個目標：讓機器看懂世界，讓人類獲得超能。

在技術高速迭代的過程中，計算機視覺技術被廣泛用于機器人、虛擬現(xiàn)實、無人機領域。尤其在中國市場中，掃地機器人已經(jīng)被廣泛接受，占整體家用服務機器市場的60%，在沿海城市的產(chǎn)品滲透率為5%。據(jù)Tractica預測，到2025年，全球計算機視覺軟件、硬件和服務收入將增長到262億美元。業(yè)內對未來的一個基本判斷是，未來一定是“移動式”的，而這對于“位姿追蹤與定位”的要求必然高了不少。

其中vSLAM因為信息量大，適用范圍廣等優(yōu)點受到廣泛關注，它也是高競爭門檻底層核心交互技術。

SLAM(simultaneous localization and mapping)，即同時定位與建圖。這是在定位的基礎上，將觀測數(shù)據(jù)進行融合的過程。簡單舉例來說，機器人從未知環(huán)境的未知地點出發(fā)，在運動過程中通過重復觀測到的地圖特征以定位自身位置，并以此構建地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目的。

詮視科技是一家專注機器視覺，以vSLAM+AI技術賦能XR與機器人環(huán)境感知與認知的公司。目前，該公司與Intel建立了戰(zhàn)略合作伙伴關系，在Intel Movidius平臺的授權和支持下研發(fā)AI，與vSLAM協(xié)同工作。林瓊介紹，“對位置的追蹤是強交互的場景，對于延遲極其敏感。我們要在邊緣計算上實現(xiàn)這個功能，邊緣計算可以使交互信息無需經(jīng)歷傳輸?shù)娇刂破鬟@一過程，直接輸出6DOF信息，水平分辨率和追蹤精度高達毫米級別。”隨著AR/VR/MR行業(yè)的發(fā)展，去年推出的Magic Leap分體式產(chǎn)品已然成為行業(yè)內部某種形態(tài)上的分水嶺。自此，硬件從一體式變?yōu)榉煮w式，目前各大手機廠商更是在布局一種新的產(chǎn)品形態(tài)，“未來手機將可以成為控制器。”隨著傳感器技術的發(fā)展，算法的進步，SLAM技術本身也進入了一個從算法到產(chǎn)品過渡的階段。

傳統(tǒng)行業(yè)中比較常見的傳感器便是激光雷達（單線、多線，能夠獲得對應點的深度信息），詮視要做的，不是替代激光雷達，而是將vSLAM與激光雷達做更好的融合 —— vSLAM主要是通過攝像頭來采集數(shù)據(jù)信息，顯然攝像頭的成本要比激光雷達低的多。然而后者在更高精度的測量方面，尤其在障礙點的角度和距離測量上，確實更有優(yōu)勢。

梳理AR/VR的技術迭代歷程，從傳感、交互、到呈現(xiàn) —— 剛開始大家的目標只是速度不得低于90幀；呈現(xiàn)的分辨率達到720p/1080p；交互時降低出現(xiàn)暈眩感的頻次等。發(fā)展至今，林瓊甚至在2019年的CES展上發(fā)現(xiàn)了單眼8K的產(chǎn)品。“我們團隊當時的目標就是一定要做到超高速幀率，這對算法的要求極高。為了避免眩暈感，AR/VR設備的總體延遲不能超過20毫秒。”換句話說，林瓊的團隊要做到的是，“把追蹤和模組定位分離出來，使得對與之配套的單元子系統(tǒng)的要求無需太高，舉個例子就是華為有中高低端的芯片，尤其在未來AR的設備可能成為手機附件的時候，這對于使用時的‘一致性’的要求特別高，必須中高低端都可以滿足匹配的需求。我們可以實現(xiàn)毫米級的水平分辨率和追蹤精度，輸出速度高達100fps，而市面平均水平只能做到 60fps 左右。”

詮視科技在端面上實現(xiàn)環(huán)境感知的vSLAM技術與環(huán)境認知的AI技術的有機融合，屬于業(yè)內首創(chuàng)。其也在CES 2019上獲Innovation Award（共45家），并以超高速雙目vSLAM傳感器入選工信部2018年物聯(lián)網(wǎng)關鍵技術突破。

作為專注于AR/MR、機器人、無人機等領域的超高速（100fps）vSLAM視覺導航技術方的提供方，詮視科技研發(fā)出的端處理雙目視覺6DOF位置追蹤模組精度可與hololens對標。所謂6DOF（6自由度），主要與物體在空間內的運動相關，可以理解為物體移動的不同基本方式。“傳統(tǒng)有3個自由度，但6個自由度才會有沉浸感，也更真實。這也是未知信息感知的重要度。”基于超高速vSLAM和深度學習解決方案，詮視科技可以賦予機器即插即用的6DOF空間感知、定位和追蹤能力。

詮視科技2019年計劃融資3000萬人民幣左右，推進技術到產(chǎn)品的轉化，推進產(chǎn)品的量產(chǎn)、市場的推廣以及新產(chǎn)品的開發(fā)。2018年銷售額超過500萬元，并已開始量產(chǎn)，其中有將近2/3來自XR客戶，主要集中與頭盔與眼鏡等硬件開發(fā)商，還有一部分來自大型的ODM，詮視科技以NRE(Non-recurring engineering)的方式，即一次性工程的方式收取費用。其商業(yè)模式主要分為三塊：1）智能硬件+SDK(IP的模組化)；2）開發(fā)費+授權費（IP的客制化）；3）終端產(chǎn)品+云服務（系統(tǒng)化）。

團隊方面：詮視科技于2016年創(chuàng)立于硅谷，目前已于上海建立總部，整個團隊將近30余人。創(chuàng)始人林瓊畢業(yè)于美國南加州大學及清華大學，從事圖像傳感技術 15 年，曾效力于東芝，APTINA，安森美等圖像傳感器公司；工程設計團隊VP葉浩擁有二十年信號和圖像處理經(jīng)驗，曾在諾基亞，朗訊等擔任技術高管，專注低功耗嵌入式系統(tǒng)開發(fā)；而AI團隊負責人歷任美國FairChild Imaging、中星微等公司算法科學家。目前公司擁有美國專利2件，中國專利1件已受理、7件在申請中。