近年來，全球各主要經(jīng)濟(jì)體都在大力推進(jìn)制造業(yè)的復(fù)興。在工業(yè)4.0、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等熱潮下，我國(guó)各行業(yè)企業(yè)都開展了智能工廠的建設(shè)實(shí)踐，對(duì)生產(chǎn)和裝配線進(jìn)行智能化改造，建立全新智能工廠的需求十分旺盛。智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)是企業(yè)提高生產(chǎn)效率、訂單交付能力、庫存周轉(zhuǎn)水平這三大智能制造關(guān)鍵指標(biāo)的重要支撐，也是保證產(chǎn)品品質(zhì)、提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的核心。雷柏智能裝備在智能倉儲(chǔ)物流行業(yè)中深度鉆研，為工廠智能化改造提供全流程管理服務(wù)，在實(shí)踐中不斷地提高技術(shù)創(chuàng)新能力，為客戶量身定制智能制造解決方案，引領(lǐng)企業(yè)朝數(shù)字化工廠的美好愿景邁進(jìn)。

雷柏智能裝備團(tuán)隊(duì)通過在桑頓、國(guó)軒、電科38所等倉儲(chǔ)物流服務(wù)案例的實(shí)踐，積累了豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，特別是在堆垛機(jī)系統(tǒng)和倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)的應(yīng)用上，已經(jīng)結(jié)合市場(chǎng)上先進(jìn)的技術(shù)發(fā)展理念，梳理出智能制造全場(chǎng)景的產(chǎn)業(yè)鏈經(jīng)驗(yàn)。近日，經(jīng)過團(tuán)隊(duì)努力，雷柏智能裝備自有模擬實(shí)驗(yàn)室落成，順利開發(fā)出一套堆垛機(jī)系統(tǒng)和倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)驗(yàn)證線，用來對(duì)過往項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)能力進(jìn)行充分驗(yàn)證，從而優(yōu)化自身所掌握的技術(shù)，以便提升項(xiàng)目把控力，更好地為客戶提供一站式智能制造解決方案。

自有模擬實(shí)驗(yàn)室主要是建立堆垛機(jī)系統(tǒng)及倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)的驗(yàn)證樣線。實(shí)驗(yàn)室采用的是標(biāo)準(zhǔn)鋼構(gòu)廠房，通過堆垛機(jī)系統(tǒng)的建立，讓團(tuán)隊(duì)能夠完全自主掌握堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)能力和關(guān)鍵工藝，對(duì)現(xiàn)有掌握的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的程序進(jìn)行拆解分析，了解其中關(guān)鍵部分的算法思路及編程路徑，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)電控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化和調(diào)度系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化；充分驗(yàn)證并優(yōu)化目前已開發(fā)完成的倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，驗(yàn)證各類通訊方式和通訊協(xié)議的功能性、穩(wěn)定性；完成數(shù)據(jù)庫穩(wěn)定性和客戶端接口功能的驗(yàn)證，對(duì)現(xiàn)有管理系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)技術(shù)自主化。

堆垛機(jī)系統(tǒng)是智能立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的重要組成部分，它是在不直接進(jìn)行人工處理的情況下自動(dòng)存取物料的系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制標(biāo)準(zhǔn)化，控制是核心，堆垛機(jī)控制和調(diào)度是核心中的核心。雷柏智能裝備將徹底掌握這項(xiàng)技術(shù)，此技術(shù)需要多方位實(shí)戰(zhàn)模擬，在模擬中發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，在項(xiàng)目實(shí)踐上就能平穩(wěn)運(yùn)行。

（堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖）

本次開發(fā)的倉儲(chǔ)堆垛機(jī)系統(tǒng)及倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)驗(yàn)證樣機(jī)，堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)方式為單軌雙立柱單驅(qū)式堆垛機(jī)，整體結(jié)構(gòu)采用碳鋼結(jié)構(gòu)件組成，卷揚(yáng)式升降結(jié)構(gòu)，堆垛機(jī)最大載重300KG，采用傳統(tǒng)的西門子PLC、西門子變頻器、變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)、國(guó)產(chǎn)單伸雙指貨叉。貨架部分采用標(biāo)準(zhǔn)橫擔(dān)樑托盤式貨架，貨位可以設(shè)計(jì)在100個(gè)左右，配合標(biāo)準(zhǔn)川字托盤測(cè)試。雷柏智能裝備自有模擬實(shí)驗(yàn)室可以驗(yàn)證物流系統(tǒng)中的大部分常用子系統(tǒng)，如堆垛機(jī)電氣控制系統(tǒng)、上位機(jī)調(diào)度及任務(wù)管理系統(tǒng)（WMS、WCS系統(tǒng)）、通訊系統(tǒng)、堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力、貨架設(shè)計(jì)能力。后續(xù)還可以衍生出倉儲(chǔ)管理中的數(shù)字孿生系統(tǒng)，對(duì)接AGV／RGV等子系統(tǒng)。

（貨架系統(tǒng)示意圖）

歡迎有實(shí)際需求的客戶前來實(shí)地參觀考察。雷柏智能裝備將在單伸堆垛機(jī)、出入庫輸送線、貨架、軟件等系統(tǒng)上進(jìn)行各類技術(shù)驗(yàn)證，專注對(duì)核心技術(shù)和新產(chǎn)品的研發(fā)攻堅(jiān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品核心技術(shù)的把控力，精益化使用軟硬件資源，通過完善的一體化解決方案和可靠的產(chǎn)品，助力企業(yè)完成倉儲(chǔ)物流數(shù)字化升級(jí)，用先進(jìn)的倉儲(chǔ)物流技術(shù)賦能千行百業(yè)，攜手共創(chuàng)數(shù)智化未來。

關(guān)于雷柏智能裝備

深圳雷柏機(jī)器人智能裝備有限公司（簡(jiǎn)稱：RRS雷柏智能裝備），致力于成為智能倉儲(chǔ)物流專業(yè)服務(wù)先行者。母公司雷柏科技，早在2012年便開始在工廠內(nèi)探索轉(zhuǎn)型機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)、智能工廠，并于2015年入選工信部第一批智能制造試點(diǎn)示范單位。自雷柏工廠自身的機(jī)器人自動(dòng)化升級(jí)改造獲得業(yè)內(nèi)外廣泛認(rèn)可，并被央視經(jīng)濟(jì)半小時(shí)、韓國(guó)KBS、美國(guó)HBO先后報(bào)道。目前主營(yíng)機(jī)器人系統(tǒng)集成、智能物流裝備、自動(dòng)化立體倉庫及倉儲(chǔ)物流設(shè)備，為客戶量身定制整體智能制造解決方案，并與國(guó)內(nèi)幾大高校共同研發(fā)和設(shè)計(jì)智能仿真系統(tǒng)、數(shù)字孿生系統(tǒng)，在智能裝備的基礎(chǔ)上深度融入數(shù)字化，助其打造數(shù)字化智能工廠，推動(dòng)中國(guó)制造智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)進(jìn)程，為制造業(yè)賦能。