亚洲工业智能制造领域专业门户网站 - 亚洲自动化与机器人网

 
當前位置: 首頁 » 行業資訊 » 機器人»【中國機器人峰會】加拿大工程院院士張丹:讓并聯機器人也擁有串聯機器人的優點
   

【中國機器人峰會】加拿大工程院院士張丹:讓并聯機器人也擁有串聯機器人的優點

 46.1K
     [點擊復制]
放大字體  縮小字體 發布日期:2017-05-02   來源:中國機器人網   瀏覽次數:1050
核心提示:  與開環的串連機械人比擬,閉環的并聯機械人具有構造穩固、速度快、承載力年夜、精度高的特色,但也有任務空間小的局限。雙全法是人類一向尋求的,怎樣能力讓并聯機械人也具有串連機械人的長處呢?  峰會重磅佳


  與開環的串連機械人比擬,閉環的并聯機械人具有構造穩固、速度快、承載力年夜、精度高的特色,但也有任務空間小的局限。雙全法是人類一向尋求的,怎樣能力讓并聯機械人也具有串連機械人的長處呢?

  峰會重磅佳賓,加拿年夜工程院院士、加拿年夜國度機械人與主動化范疇研討主席張丹,今朝將科研攻關的重點放在了并聯機械人的串連化和優化任務上,并抽象地將之比方為“將并聯機械人和串連機械人作為怙恃,生育出遺傳怙恃長處的新一代機械人”。

  張丹院士

  光輝造詣

  張丹,加拿年夜工程院院士、加拿年夜機械工程院院士、加拿年夜國度機械人與主動化范疇研討主席、東華年夜學特聘傳授、中國礦業年夜學“長江學者”講座傳授,張丹院士設計的機械人在航空、汽車、機床、煤礦、口岸等范疇有普遍運用,在并聯機械人設計、制作及掌握等范疇有著凸起進獻,他創造并制作了世界上舉世無雙的具有主動束縛鏈的多軸并聯機械人機床,獲得同業的普遍存眷親睦評,該技巧被譽為“二十一世紀機械人機床”。

  2009年,加拿年夜總理親身授與他先輩機械人與主動化范疇研討主席聲譽,全加拿年夜在機械人范疇唯一8人獲此殊榮。總理還在給張丹的親筆信中贊賞,張丹院士是機械人范疇的領武士物。

  肄業閱歷

  張丹院士的浩瀚聲譽,都來之有因,除出眾的稟賦,他的勤懇異樣使人敬佩不已。

  由于心儀其時機械人范疇里世界級的三年夜領武士物之一Clément M. Gosselin 傳授,期近將拿到博士學位時,張丹院士決然決議去加拿年夜拉瓦爾年夜學從新攻讀博士學位。但是到了年夜學,張丹發明這竟然是一所法語黌舍,導師講課、教材、試卷滿是法語。依照本地司法,只要新移平易近才無機會加入當局舉行的法語培訓。作為國際先生的張丹,基本沒機遇進修法語。

  面臨如斯窘境,張丹并沒有隨意馬虎廢棄。教材看不懂,他就依據每章前面的英文參考文獻,匯集了年夜量的材料,自編教材。那時刻,他早8點出,晚12點歸,成天泡在藏書樓和試驗室。在拉瓦爾年夜學,工程類博士生均勻要花4年的時光能力卒業,不會法語的張丹卻僅用了不到3年的時光就獲得了博士學位。他的天稟和勤懇可見一斑。


  最新結果

  張丹院士多年來研討不懈,碩果累累。他設計的機械人柔性并聯絡構,曾經完成了無需拆卸的一體化,其具有幅度小、精度高的特色,在生物醫學范疇已開端獲得運用。如微動探針可插到細胞內停止基因改革及染色體分類任務。在與中方的協作項目中,張丹的團隊設計的應用柔性并聯絡構作為加快傳感器的一款數字鉛球,其上的傳感器可收集到鉛球推出時的加快度,將力的變形反應給盤算機停止剖析后,鍛練可依據剖析成果指點活動員改良舉措,進步活動成就。

  另外,張丹還與中科院合肥智能機械研討所配合開辟出仿土撥鼠的煤礦災害救濟機械人技巧,與中國礦業年夜學協作開辟可充足應用煤礦資本的機械人薄層挖煤技巧等,獲得了優越的社會和經濟效益。

  張丹院士曾指出,假如對焦點癥結部件的原創科研攻關沒法完成沖破,將嚴重制約中國機械人家當的成長強大。等待張丹院士在第四屆中國機械人峰會上,為我們分享更多精辟不雅點和最新研討停頓,配合增進中國機械人家當的成長!

 
 
 
[ 行業資訊搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告訴好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 關閉窗口 ]
 
 
主站蜘蛛池模板: 重庆中专|职高|技校招生-重庆中专招生网| 活性炭厂家-蜂窝活性炭-粉状/柱状/果壳/椰壳活性炭-大千净化-活性炭 | 次氯酸钠厂家,涉水级次氯酸钠,三氯化铁生产厂家-淄博吉灿化工 | 高楼航空障碍灯厂家哪家好_航空障碍灯厂家_广州北斗星障碍灯有限公司 | 全国国际化学校_国际高中招生_一站式升学择校服务-国际学校网 | uv机-uv灯-uvled光固化机-生产厂家-蓝盾机电 | 二次元影像仪|二次元测量仪|拉力机|全自动影像测量仪厂家_苏州牧象仪器 | 光谱仪_积分球_分布光度计_灯具检测生产厂家_杭州松朗光电【官网】 | 上海物流公司,上海货运公司,上海物流专线-优骐物流公司 | 南京PVC快速门厂家南京快速卷帘门_南京pvc快速门_世界500强企业国内供应商_南京美高门业 | 臻知网大型互动问答社区-你的问题将在这里得到解答!-无锡据风网络科技有限公司 | 保健品OEM贴牌代加工厂家_德州健之源| 变压器配件,变压器吸湿器,武强县吉口变压器配件有限公司 | 蒸汽热收缩机_蒸汽发生器_塑封机_包膜机_封切收缩机_热收缩包装机_真空机_全自动打包机_捆扎机_封箱机-东莞市中堡智能科技有限公司 | 工业铝型材-铝合金电机壳-铝排-气动执行器-山东永恒能源集团有限公司 | 柔性测斜仪_滑动测斜仪-广州杰芯科技有限公司| 氧化锆纤维_1800度高温退火炉_1800度高温烧结炉-南京理工宇龙新材料股份有限公司 | 济南网站策划设计_自适应网站制作_H5企业网站搭建_济南外贸网站制作公司_锐尚 | 衬氟止回阀_衬氟闸阀_衬氟三通球阀_衬四氟阀门_衬氟阀门厂-浙江利尔多阀门有限公司 | 石栏杆_青石栏杆_汉白玉栏杆_花岗岩栏杆 - 【石雕之乡】点石石雕石材厂 | 印刷人才网 印刷、包装、造纸,中国80%的印刷企业人才招聘选印刷人才网! | 游动电流仪-流通式浊度分析仪-杰普仪器(上海)有限公司 | 变位机,焊接变位机,焊接变位器,小型变位机,小型焊接变位机-济南上弘机电设备有限公司 | 登车桥动力单元-非标液压泵站-非标液压系统-深圳市三好科技有限公司 | 金库门,金库房,金库门厂家,金库门价格-河北特旺柜业有限公司 | 退火炉,燃气退火炉,燃气热处理炉生产厂家-丹阳市丰泰工业炉有限公司 | 酒万铺-酒水招商-酒水代理 | 整车VOC采样环境舱-甲醛VOC预处理舱-多舱法VOC检测环境仓-上海科绿特科技仪器有限公司 | 广域铭岛Geega(际嘉)工业互联网平台-以数字科技引领行业跃迁 | 电子巡更系统-巡检管理系统-智能巡检【金万码】 | 钢板仓,大型钢板仓,钢板库,大型钢板库,粉煤灰钢板仓,螺旋钢板仓,螺旋卷板仓,骨料钢板仓 | 中式装修设计_全屋定制家具_实木仿古门窗花格厂家-喜迎门 | 云阳人才网_云阳招聘网_云阳人才市场_云阳人事人才网_云阳人家招聘网_云阳最新招聘信息 | 安平县鑫川金属丝网制品有限公司,声屏障,高速声屏障,百叶孔声屏障,大弧形声屏障,凹凸穿孔声屏障,铁路声屏障,顶部弧形声屏障,玻璃钢吸音板 | 事迹材料_个人事迹名人励志故事 学生作文网_中小学生作文大全与写作指导 | 电子元器件呆滞料_元器件临期库存清仓尾料_尾料优选现货采购处理交易商城 | 换网器_自动换网器_液压换网器--郑州海科熔体泵有限公司 | 缠膜机|缠绕包装机|无纺布包装机-济南达伦特机械设备有限公司 | 澳门精准正版免费大全,2025新澳门全年免费,新澳天天开奖免费资料大全最新,新澳2025今晚开奖资料,新澳马今天最快最新图库-首页-东莞市傲马网络科技有限公司 | 电磁铁_小型推拉电磁铁_电磁阀厂家-深圳市宗泰电机有限公司 | 温州食堂承包 - 温州市尚膳餐饮管理有限公司 |