SD系列機器人外形小巧、體積小、重量輕，是最適合用于組建小型單元的機器人，能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。同時SD系列機器人所有線纜內(nèi)置，能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進行作業(yè)，安裝方式可以選擇為地面安裝、掛裝、倒裝。 SD500特性：手腕額定負載1Kg，最大負載3Kg，最大工作半徑為500mm。 產(chǎn)品特點： ·重量輕； ·運行速度快； ·重復(fù)定位精度高； ·內(nèi)置線纜。

種類：垂直多關(guān)節(jié) 運動范圍：J1(±170°）J2(±115°）J3（+40° ~ -220°）J4（ ±185°）

J5(±125°）J6（±360°）

最大速度：J1(375°s）J2(375°s）J3（430°s）J4（460°s）J5(460°s）J6（600°s）

瞬間容許最大轉(zhuǎn)距：J5（35Nm）J6（24Nm）

用戶信號線：0.14sq  x  16線

用戶配管：（Φ 4  X  4 根）

安裝方式：正裝、倒裝、側(cè)裝

限位保護：1、軟件限位 2、機械限位

重量：26KG