VR_Factory是一套完整獨(dú)立的機(jī)器人三維仿真編程環(huán)境系統(tǒng)，具備的優(yōu)勢有：遠(yuǎn)離調(diào)試現(xiàn)場，而又可以保證現(xiàn)場的軌跡精度要求；通過曲面曲線特征來計(jì)算機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，保證軌跡的精度要求；后置功能強(qiáng)大，支持國產(chǎn)及國外主流機(jī)器人產(chǎn)品的離線程序創(chuàng)建；生產(chǎn)過程的仿真驗(yàn)證等功能，更加高效的完成項(xiàng)目規(guī)劃。

★  基于優(yōu)秀3D內(nèi)核技術(shù)開發(fā)，渲染性能進(jìn)一步提升，支持主流CAM軟件刀路軌跡輸入，完成比較復(fù)雜的CNC功能。

★  主要應(yīng)用于搬運(yùn)、碼垛、噴漆、機(jī)械銑削加工、拋光、打磨、雕刻、激光切割、點(diǎn)焊、弧焊，并且可以定制開發(fā)功能。

★  提供兩種工作模式：工具（TOOL）模式、零件（PART）模式。工具模式是指機(jī)器人法蘭盤末端裝夾工具，例如噴涂、加工；零件模式是指機(jī)器人法蘭盤末端裝夾工件，例如五金打磨，操作者可以根據(jù)加工需求自由選擇工件模式。

★  生產(chǎn)過程仿真功能，驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性，支持碰撞檢測；方便快捷優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，提高生產(chǎn)效率。

★  支持主流的機(jī)器人，包括埃夫特、ABB、KUKA、川崎、KUKA、Staubli等；仿真輸出對應(yīng)的機(jī)器人代碼，可直接用于生產(chǎn)加工。

★  對于復(fù)雜的模型可以通過UG的CAM模塊生成刀位文件，導(dǎo)入離線編程系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真生成代碼；支持CAD文件輸入，文本軌跡生成等，可以完成繪圖、平面文字書寫或毛筆字書法等功能。

★  支持6個(gè)外部附加軸，包括直線軸、旋轉(zhuǎn)軸類型。

★  仿真環(huán)境中通過虛擬示教盒操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，可用于教學(xué)方面;CAD模型導(dǎo)入功能（支持stp .igs  .stl .dxf .3ds等格式）.

★  通過各種標(biāo)定方法，準(zhǔn)確計(jì)算仿真環(huán)境中模型的位置及擺放姿態(tài)；在三維模型上添加軌跡點(diǎn)，軌跡點(diǎn)位置姿態(tài)可以進(jìn)行優(yōu)化處理；支持草圖繪制功能，可以在參考平面內(nèi)繪制各種規(guī)則線條，并生成軌跡點(diǎn).

★  支持軌跡數(shù)據(jù)導(dǎo)入功能（通過導(dǎo)入ＣＡＤ文件，自動(dòng)生成空間平面內(nèi)軌跡，導(dǎo)入Ｇ代碼自動(dòng)生成空間刀路軌跡）；機(jī)器人根據(jù)軌跡點(diǎn)位置姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，自動(dòng)計(jì)算機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序數(shù)據(jù)，進(jìn)行后置處理。